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梁亚军

作品数：85 被引量：58H指数：5
供职机构：北京石油化工学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金北京石油化工学院光机电装备技术北京市重点实验室开放课题基金光机电装备技术北京市重点实验室开放课题更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺文化科学经济管理更多>>

合作作者

文献类型

  • 71篇专利
  • 10篇期刊文章
  • 3篇会议论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 22篇自动化与计算...
  • 12篇金属学及工艺
  • 6篇文化科学
  • 3篇经济管理
  • 2篇电气工程
  • 1篇石油与天然气...
  • 1篇电子电信
  • 1篇建筑科学
  • 1篇水利工程
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 31篇机器人
  • 20篇焊接机
  • 20篇焊接机器人
  • 12篇锁紧
  • 10篇全位置
  • 10篇焊缝
  • 10篇焊枪
  • 10篇缝焊
  • 10篇齿轮
  • 9篇小车
  • 8篇无导轨
  • 8篇环缝
  • 8篇环缝焊接
  • 7篇锁紧机构
  • 6篇自动化
  • 6篇焊接作业
  • 5篇移动焊接机器...
  • 5篇应急
  • 5篇水下焊接
  • 5篇坡口

机构

  • 85篇北京石油化工...
  • 2篇北京化工大学
  • 2篇中国石油大学...
  • 2篇北京圣龙博睿...

作者

  • 85篇梁亚军
  • 83篇薛龙
  • 68篇邹勇
  • 57篇曹莹瑜
  • 48篇黄继强
  • 47篇黄军芬
  • 20篇曹俊芳
  • 19篇张卫义
  • 12篇蒋力培
  • 9篇赵杰
  • 4篇吕涛
  • 3篇王伟
  • 2篇田小平
  • 2篇杨海亮
  • 2篇张建军
  • 2篇朱加雷
  • 2篇王中辉
  • 2篇王德国
  • 2篇王国帅
  • 1篇焦向东

传媒

  • 7篇电焊机
  • 2篇焊接技术
  • 1篇金属加工（热...
  • 1篇第五届全国计...
  • 1篇“迈向智慧焊...

年份

  • 2篇2024
  • 11篇2023
  • 15篇2022
  • 14篇2021
  • 2篇2019
  • 1篇2018
  • 1篇2015
  • 5篇2014
  • 4篇2013
  • 1篇2012
  • 4篇2011
  • 6篇2010
  • 9篇2009
  • 10篇2008
共 85 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
α形截面导流环堆焊机器人、机器人设计方法及焊接方法
本发明涉及α形截面导流环堆焊机器人、机器人设计方法及焊接方法，应用于自动焊接技术领域，包括：通过设计焊接机器人，焊接机器人的仿形轨道板的形状与导流环内壁的形状相同，而双排链设置于仿形轨道板的凹槽内，焊枪固定设置于双排链上...
薛龙姚舒晏黄继强梁亚军邹勇曹莹瑜黄军芬张瑞英韩峰吴德慧孙慧东钟朋睿郭力玮
用于垫板搬运的倾角自适应电磁式抓手装置
本申请公开了一种用于垫板搬运的倾角自适应电磁式抓手装置，包括有框架机构、用于与搬运机器人的末端轴相连接的连接机构和至少一个用于吸附垫板的吸合机构，所述连接机构固定连接在所述框架机构的上方，所述吸合机构可滑动地连接在所述框...
黄军芬钟朋睿邹勇张锐薛龙梁亚军王伟何伟
文献传递
一种大型构件的机器人初始寻位系统及方法
本发明涉及一种大型构件的机器人初始寻位系统及方法，该系统包括：测距模块、处理模块和执行模块。本发明提供的技术方案，通过测距模块检测预先设置在大型构件上的标志物并生成实际标识信息，通过处理模块，计算得出偏移数据，并将所述偏...
黄继强李茂勇薛龙梁亚军张建军黄军芬邹勇曹莹瑜张瑞英韩峰张锐
一种大型管道环缝焊接装置作业面调整装置
本发明提供了一种大型管道环缝焊接装置作业面调整装置，涉及焊接设备技术领域，解决了焊接装置无法根据作业面及时调整角度的技术问题。该大型管道环缝焊接装置作业面调整装置包括环缝焊接伸缩机械臂和中心调整模块，焊接装置固定在环缝焊...
薛龙曹莹瑜邹勇黄继强黄军芬梁亚军韩峰张瑞英张锐
一种管道全位置焊接控制方法、装置、设备及介质
本申请涉及一种管道全位置焊接控制方法、装置、设备及介质，属于自动化焊接技术领域。本申请能够基于各个预设的候选管道分区角度对应的熔池径向流动量，确定各个候选管道分区角度之间的熔池径向流动量的变化参数；并基于变化参数，从各个...
黄继强张建军薛龙姚舒晏张瑞英邹勇曹莹瑜郭力玮梁亚军黄军芬
水冷块手动快速撑紧与离合机构
一种水冷块手动快速撑紧与离合机构，主要由一个固定架(1)，两个主动导杆(2)，两个从动导杆(3)，四个把手(4)，两个支撑架(5)和两个滑板(6)组成，其中，在主动导杆(2)上下套装带有把手(4)的滑板(6)，在固定架(...
薛龙赵杰曹莹瑜梁亚军邹勇
文献传递
一种8字形膨胀波纹管移动焊接机器人及其设计方法
本发明公开一种8字形膨胀波纹管移动焊接机器人及其设计方法，具体包括：建立膨胀波纹管焊缝曲线拟合方程；设计仿形轨道；选定传动链规格，分别计算各分段轨道上相邻链节间夹角；求出各分段链传动力衰减系数；选定驱动电机型号及数量；加...
薛龙邹勇梁亚军黄军芬黄继强姚舒晏曹莹瑜
一种作业面调整装置及大型管道环缝焊接装置
本发明提供了一种作业面调整装置及大型管道环缝焊接装置，涉及焊接设备技术领域，解决了焊接装置焊缝作业面无法调整、使用存在局限的技术问题。该作业面调整装置包括依次从下向上设置的回转支撑、底座和上盖；还包括固定在底座两侧的轨道...
曹莹瑜薛龙梁亚军黄继强邹勇黄军芬韩峰张瑞英张锐
文献传递
核电稳压器电加热器维修数控管道外坡口自动加工设备
本发明公开了核电稳压器电加热器维修数控管道外坡口自动加工设备，包括螺旋线盘、刀盘上部和进刀架。螺旋线盘被第一套驱动装置所驱动转动，其上端设置有以回转轴线为中心的螺旋线槽，刀盘上部被第二套驱动装置所驱动转动且其上开设有沿径...
薛龙黄军芬姜振梁亚军韩峰邹勇黄继强曹莹瑜王朝飞
带双向锁紧机构的焊接小车
一种带双向锁紧机构的焊接小车，主要由小车锁紧机构(1)和小车行走机构(2)组成，其中：小车行走机构(2)中的电机轴齿轮(29)与介轮A(21)相互啮合，介轮B(22)与传动齿轮(27)啮合，传动齿轮(27)又与导向齿条(...
薛龙张卫义曹俊芳梁亚军邹勇曹莹瑜
文献传递
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