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曹莹瑜

作品数：184 被引量：78H指数：6
供职机构：北京石油化工学院更多>>
发文基金：北京石油化工学院光机电装备技术北京市重点实验室开放课题基金北京市优秀人才培养资助北京市自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生金属学及工艺机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 159篇专利
  • 21篇期刊文章
  • 4篇会议论文

领域

  • 40篇自动化与计算...
  • 12篇医药卫生
  • 10篇金属学及工艺
  • 7篇机械工程
  • 6篇文化科学
  • 4篇经济管理
  • 3篇石油与天然气...
  • 3篇电子电信
  • 3篇电气工程
  • 1篇建筑科学
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇政治法律
  • 1篇理学

主题

  • 47篇机器人
  • 23篇焊缝
  • 20篇关节
  • 16篇锁紧
  • 16篇焊枪
  • 15篇焊接机
  • 15篇焊接机器人
  • 14篇康复
  • 14篇传感
  • 11篇自动焊
  • 11篇小车
  • 11篇焊接过程
  • 9篇坡口
  • 9篇机械臂
  • 9篇缝焊
  • 8篇环缝
  • 8篇环缝焊接
  • 8篇焊接作业
  • 7篇导轨
  • 7篇上肢

机构

  • 183篇北京石油化工...
  • 19篇北京圣龙博睿...
  • 4篇中国人民解放...
  • 3篇北京化工大学
  • 2篇北京航空航天...
  • 2篇中国人民解放...
  • 1篇北京工业大学
  • 1篇清华大学
  • 1篇西安交通大学
  • 1篇首都医科大学...
  • 1篇中国水产科学...
  • 1篇西昌卫星发射...
  • 1篇中国残疾人辅...
  • 1篇中国铁建重工...

作者

  • 184篇曹莹瑜
  • 114篇薛龙
  • 79篇黄军芬
  • 77篇邹勇
  • 63篇黄继强
  • 57篇梁亚军
  • 36篇曹俊芳
  • 23篇赵杰
  • 21篇蒋力培
  • 17篇张卫义
  • 14篇邓双城
  • 12篇吕涛
  • 9篇王国帅
  • 8篇于海涛
  • 6篇黄民双
  • 5篇邓双成
  • 4篇张建军
  • 4篇崔卫韬
  • 4篇王少贤
  • 3篇李宇鑫

传媒

  • 10篇北京石油化工...
  • 5篇电焊机
  • 1篇中国康复理论...
  • 1篇焊接学报
  • 1篇物理学报
  • 1篇现代制造工程
  • 1篇工业控制计算...
  • 1篇中国组织工程...
  • 1篇第五届全国计...
  • 1篇2007’中...

年份

  • 7篇2024
  • 26篇2023
  • 24篇2022
  • 17篇2021
  • 8篇2020
  • 10篇2019
  • 7篇2018
  • 1篇2017
  • 4篇2016
  • 3篇2015
  • 16篇2014
  • 3篇2013
  • 6篇2012
  • 10篇2011
  • 13篇2010
  • 14篇2009
  • 12篇2008
  • 2篇2007
  • 1篇2005
共 184 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种大型构件的机器人初始寻位系统及方法
本发明涉及一种大型构件的机器人初始寻位系统及方法，该系统包括：测距模块、处理模块和执行模块。本发明提供的技术方案，通过测距模块检测预先设置在大型构件上的标志物并生成实际标识信息，通过处理模块，计算得出偏移数据，并将所述偏...
黄继强李茂勇薛龙梁亚军张建军黄军芬邹勇曹莹瑜张瑞英韩峰张锐
转轴式二维光电传感器
一种转轴式二维光电传感器，主要由手术针固定板(1)，摆动转轴(2)，移动转轴(3)和传感器框架(4)组成，其中，当摆动转轴(2)或移动轴(3)转动时带动摆动光耦挡光片(21)或移动光耦挡光片运动遮挡相对应的光耦继电器，继...
蒋力培薛龙邓双城曹莹瑜唐建曹俊芳
文献传递
一种大型管道环缝焊接装置作业面调整装置
本发明提供了一种大型管道环缝焊接装置作业面调整装置，涉及焊接设备技术领域，解决了焊接装置无法根据作业面及时调整角度的技术问题。该大型管道环缝焊接装置作业面调整装置包括环缝焊接伸缩机械臂和中心调整模块，焊接装置固定在环缝焊...
薛龙曹莹瑜邹勇黄继强黄军芬梁亚军韩峰张瑞英张锐
可实现多关节同时锁紧的七自由度主被动机械臂
本发明公开了一种可实现多关节同时锁紧的七自由度主被动机械臂，包括机械臂外部连接机构、电机驱动系统、凸轮机构、钢球传动机构，电机驱动系统的输出轴端与凸轮机构连接。机械臂外部连接机构包括近端套杯内置近端球关节、中间旋转关节、...
曹莹瑜王国帅张艳琦方伟黄康
用于调节焊枪位置的焊枪机头
本发明公开了用于调节焊枪位置的焊枪机头，包括连接板、角摆器、角摆器电机和连接至所述角摆器的用来安装焊枪的焊枪夹持件，还包括连接在所述连接板上的半工字形框架，所述框架包括上板、下板以及连接在所述上板和所述下板之间的底板，所...
薛龙曹俊芳曹莹瑜于海涛
文献传递
防坠落管道爬行小车
本实用新型实施例提供一种防坠落管道爬行小车，包括车体和应用平台，所述车体底部安装有能够在管道上行走的车轮，所述应用平台柔性连接至所述车体上方，在所述车体和所述应用平台之间安装平衡装置，在所述车体上或应用平台上的两个对应位...
薛龙曹莹瑜曹俊芳于海涛黄继强
文献传递
带滑块式锁紧机构焊接小车
一种带滑块式锁紧机构焊接小车，由小车行走机构(1)和小车锁紧机构(2)组成，其中，电机(11)通过电机轴(12)与电机轴齿轮(13)连接，介轮(14)与电机轴齿轮(13)和胶轮轴齿轮(15)相互啮合，从而将动力传给胶轮(...
薛龙蒋力培曹莹瑜黄军芬赵杰于海涛
文献传递
一种管道全位置焊接控制方法、装置、设备及介质
本申请涉及一种管道全位置焊接控制方法、装置、设备及介质，属于自动化焊接技术领域。本申请能够基于各个预设的候选管道分区角度对应的熔池径向流动量，确定各个候选管道分区角度之间的熔池径向流动量的变化参数；并基于变化参数，从各个...
黄继强张建军薛龙姚舒晏张瑞英邹勇曹莹瑜郭力玮梁亚军黄军芬
一种康复机器人患者实际力矩计算方法及系统
本发明涉及一种康复机器人患者实际力矩计算方法及系统，该方法通过关节电机码盘，获取机器人关节的运动状态，通过关节力矩传感器，获取机器人关节实际受到的和力矩，根据机器人关节的运动状态，基于机器人动力学模型，求解出机器人关节所...
曹莹瑜薛龙孙东升云欣怡张鑫郭乐意任继伟
文献传递
一种人体姿势控制评估系统及方法
本发明属于姿势控制评估技术领域，公开了一种人体姿势控制评估系统及方法，关节活动度测量模块用于对人体关节的活动度进行测量检测；重心检测模块用于对人体移动过程中的重心转移进行检测；人机交互模块用于利用人机交互界面进行任务选择...
于惠贤曹莹瑜
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