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邹勇

作品数：200 被引量：235H指数：8
供职机构：北京石油化工学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金光机电装备技术北京市重点实验室开放课题北京石油化工学院光机电装备技术北京市重点实验室开放课题基金更多>>
相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术文化科学建筑科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 121篇专利
  • 66篇期刊文章
  • 12篇会议论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 60篇金属学及工艺
  • 57篇自动化与计算...
  • 6篇建筑科学
  • 6篇文化科学
  • 4篇经济管理
  • 3篇石油与天然气...
  • 3篇电气工程
  • 2篇电子电信
  • 2篇医药卫生
  • 1篇机械工程
  • 1篇水利工程
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇核科学技术
  • 1篇政治法律

主题

  • 68篇机器人
  • 38篇焊接机
  • 38篇焊接机器人
  • 35篇焊缝
  • 18篇垫板
  • 17篇全位置
  • 15篇传感
  • 14篇焊枪
  • 13篇电弧
  • 13篇图像
  • 13篇焊缝跟踪
  • 12篇保护焊
  • 11篇自动焊
  • 10篇自动化
  • 10篇感器
  • 9篇气体保护
  • 9篇气体保护焊
  • 9篇接电
  • 8篇应急
  • 8篇逆变

机构

  • 199篇北京石油化工...
  • 15篇北京化工大学
  • 6篇北京航空航天...
  • 6篇中国石油大学...
  • 5篇中铁宝桥集团...
  • 3篇北京工业大学
  • 2篇中国石油
  • 2篇北京圣龙博睿...
  • 2篇中广核研究院...
  • 1篇兰州理工大学
  • 1篇中国航天
  • 1篇中国石油化工...
  • 1篇中国石化
  • 1篇北京城建精工...
  • 1篇北京时代联创...
  • 1篇北京城建集团...
  • 1篇北京市刑事科...
  • 1篇长江精工钢结...
  • 1篇中国铁建重工...

作者

  • 200篇邹勇
  • 153篇薛龙
  • 95篇黄军芬
  • 94篇黄继强
  • 77篇曹莹瑜
  • 68篇梁亚军
  • 59篇蒋力培
  • 19篇张卫义
  • 18篇俞建荣
  • 18篇曹俊芳
  • 11篇赵杰
  • 11篇王伟
  • 9篇龚永飞
  • 8篇黄民双
  • 8篇罗建
  • 5篇蒲雨龙
  • 5篇孙亚玲
  • 4篇张建军
  • 4篇陈海洋
  • 4篇吕涛

传媒

  • 24篇电焊机
  • 10篇北京石油化工...
  • 8篇焊接技术
  • 5篇焊接学报
  • 4篇第五届全国计...
  • 3篇机械工程学报
  • 3篇上海交通大学...
  • 2篇熔焊新技术及...
  • 1篇防爆电机
  • 1篇金属学报
  • 1篇现代制造工程
  • 1篇机床与液压
  • 1篇机器人技术与...
  • 1篇石油钻探技术
  • 1篇中国有色金属...
  • 1篇石油化工高等...
  • 1篇中国科技成果
  • 1篇科学技术与工...
  • 1篇现代制造
  • 1篇金属加工（热...

年份

  • 7篇2024
  • 25篇2023
  • 27篇2022
  • 29篇2021
  • 3篇2020
  • 1篇2019
  • 4篇2018
  • 1篇2017
  • 5篇2016
  • 4篇2015
  • 6篇2014
  • 6篇2013
  • 1篇2012
  • 6篇2011
  • 9篇2010
  • 17篇2009
  • 22篇2008
  • 7篇2007
  • 6篇2006
  • 6篇2005
共 200 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
全位置智能焊接机器人研究及其应用
蒋力培薛龙焦向东张卫义梁亚军曹俊芳邹勇赵杰李明利
“全位置智能焊接机器人”为国家863计划项目，所研制的“无导轨全位置光电实时跟踪球罐智能焊接机器人”超过国外有轨道机器人技术，将大型球罐焊接技术向前推进了一大步。此项目成果于2000年通过国家863专家组的验收，该成果已...
关键词：
关键词：焊接机器人全位置
基于国产焊接电源的管道成套焊接设备研制被引量：6
2006年
介绍了管道成套焊接设备的研制过程,采用国产焊接电源和自行研制的管道自动焊接设备,通过计算机协调控制焊接电源的焊接参数和管道自动焊接设备的运动参数,实现了管道不同位置的复杂焊接工艺的实时控制。
薛龙蒋力培张卫义邹勇孙亚玲
关键词：控制系统
一种全流程自动化多指阵列式蚕茧分拣系统
本发明提供了一种全流程自动化多指阵列式蚕茧分拣系统，涉及蚕茧采摘技术领域，解决了现有技术中存在的蚕茧分类采摘系统采摘的蚕茧品质准确性较低的技术问题。该蚕茧分拣系统包括蚕蔟输送机构、蚕茧识别机构、多指阵列采摘机构、蚕茧收集...
薛龙曹莹瑜王朝飞李天朋黄军芬邹勇黄继强梁亚军
结构光焊缝图像跟踪的二维位置信息提取方法
一种结构光图像焊缝跟踪的二维位置信息提取方法，该方法通过一个结构光图像焊缝跟踪传感器获取焊缝图像，传感器对此图像进行处理，从而获得焊缝的中心位置，为焊缝跟踪提供信息。利用前一帧图像和后一帧图像的比较，同时获取焊缝的左右和...
黄继强黄军芬黄民双邹勇薛龙蒋力培
文献传递
奥运(鸟巢)工程焊接机器人研究与应用被引量：3
2008年
分析了国家体育场馆(鸟巢)工程钢结构焊接的特点和要求,研发了一种用于"鸟巢"工程钢结构焊接的轨道式焊接机器人。该机器人机构设计新颖,具有焊缝轨迹示教、焊接参数存储记忆、焊接电源联动控制等功能,可解决厚壁长焊缝、多种焊接位置钢结构的焊接,可满足钢结构现场焊接施工需求,已在奥运"鸟巢"工程中得到应用。
蒋力培邹勇薛龙戴为志张卫义
关键词：焊接机器人轨道式钢结构
一种8字形膨胀波纹管仿形移动焊接机器人寿命预测方法
本发明涉及一种8字形膨胀波纹管仿形移动焊接机器人寿命预测方法，属于机器人系统寿命预测技术领域，该8字形膨胀波纹管仿形移动焊接机器人寿命预测方法根据8字形膨胀波纹管仿形轨道的设计参数来确定轨道的易损位置，并计算易损位置的滚...
薛龙姚舒晏黄继强郭力玮韩峰邹勇梁亚军张瑞英曹莹瑜黄军芬钟朋睿姜振张艳琦王鹏繁李瑞琪
智能逆变焊机双恒流及其自寻优控制方法
一种智能逆变焊机双恒流及其自寻优控制方法，主要包括智能控制焊接规范和自寻优模糊控制电流波形，它能根据焊接电流的设定值和电弧状态自动确定不同阶段的电源外特性，根据电弧状态采用双恒流或多恒流自动快速响应电弧变化和焊接电流的设...
蒋力培俞建荣邹勇罗建蒲雨龙
文献传递
移动式焊接机器人研究及产业化应用
2013年
笔者针对现场移动焊接作业，研发出了多种移动式焊接机器人产品。具有磁轮自由行走和轨道式两种移动行走方式；开发出了直轨道、圆轨道和柔性轨道等多种不同规格的轨道；配备灵活的焊枪电动／手动调节机构和焊枪柔性摆动机构；实现了焊缝轨迹跟踪控制、坡口组对偏差自动适应、坡口焊道自动排道、焊接工艺参数程控管理等数字化、智能化功能，已形成批量生产能力，并在石油化工、核电、冶金、建筑、造船、海洋工程等行业应用。
邹勇薛龙
伸缩式管道内衬环形冷却块
一种伸缩式管道内衬环形冷却块，主要由两个主动垫板(1)，两个从动垫板(2)，多个可调冷却衬垫(11)和多个固定冷却衬垫(21)组成，其中，可调冷却衬垫(11)与主动垫板(1)之间通过导杆(12)和弹簧(15)组成主动连接...
薛龙赵杰邹勇张卫义于海涛
文献传递
管道全位置自动焊锥面锁紧型导轨
一种管道全位置自动焊锥面锁紧型导轨，主要由导轨上半环(1)，导轨下半环(2)，定位块(3)，定位销(4)和紧定螺栓(5)组成，其中：导轨上半环(1)与导轨下半环(2)的连接剖切面采取燕尾型或梯形的形式，并分别在两个半环结...
薛龙张卫义曹俊芳梁亚军黄军芬邹勇
文献传递
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