黄军芬
- 作品数：165 被引量：195H指数：8
- 供职机构：北京石油化工学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金北京市自然科学基金北京石油化工学院光机电装备技术北京市重点实验室开放课题基金更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术电子电信文化科学更多>>
- α形截面导流环堆焊机器人、机器人设计方法及焊接方法
- 本发明涉及α形截面导流环堆焊机器人、机器人设计方法及焊接方法，应用于自动焊接技术领域，包括：通过设计焊接机器人，焊接机器人的仿形轨道板的形状与导流环内壁的形状相同，而双排链设置于仿形轨道板的凹槽内，焊枪固定设置于双排链上...
- 薛龙姚舒晏黄继强梁亚军邹勇曹莹瑜黄军芬张瑞英韩峰吴德慧孙慧东钟朋睿郭力玮
- 用于垫板搬运的倾角自适应电磁式抓手装置
- 本申请公开了一种用于垫板搬运的倾角自适应电磁式抓手装置，包括有框架机构、用于与搬运机器人的末端轴相连接的连接机构和至少一个用于吸附垫板的吸合机构，所述连接机构固定连接在所述框架机构的上方，所述吸合机构可滑动地连接在所述框...
- 黄军芬钟朋睿邹勇张锐薛龙梁亚军王伟何伟
- 文献传递
- 水下高压干式焊接用保护装置、焊接装置及焊接方法
- 本发明提供了一种水下高压干式焊接用保护装置、焊接装置及焊接方法，涉及水下高压干式气体保护焊接技术领域，解决了现有技术中存在的水下高压干式焊接随着水深的增加而出现电弧收缩、焊接不稳定的技术问题。水下高压干式焊接用保护装置包...
- 黄继强汪继宗薛龙郭雯雯黄军芬曹莹瑜邹勇
- 文献传递
- 基于熔池图像焊缝跟踪的移动式焊接机器人装置
- 一种基于熔池图像焊缝跟踪的移动式焊接机器人装置包括：移动式焊接机器人小车和导轨、焊接机器人控制系统、焊接电源及送丝系统和焊枪、熔池图像采集处理系统、联机接口电路，图像采集处理系统的CCD摄像机配有弧光滤光系统、通过三维调...
- 邹勇黄军芬黄继强蒋力培李运华薛龙陈晓明
- 文献传递
- 水下高压干式环境下压力及焊接参数对GMAW焊缝成形的影响被引量：3
- 2016年
- 开展水下高压干法焊接试验研究,在焊接过程相对稳定的情况下,以环境压力、焊接电流、保护气成分、焊丝伸出长度为变量,探索其对于焊缝截面成形的影响规律.采用正交试验方法,通过试验确定了焊缝熔深、熔宽及余高随上述变量的变化规律.结果表明,随着环境压力增大,焊接飞溅增多,熔深增加,熔宽减小,余高增高;高压环境下,随着焊接电流增大,熔宽没有明显变化,熔深增加,余高略有增加;随着保护气中CO2比例的增加,熔深减小,熔宽增加,余高变化不明显;随着焊丝伸出长度增加,熔深减小,熔宽增加,余高增加.
- 刘剑薛龙黄继强黄军芬
- 关键词：熔化极气体保护焊焊缝成形飞溅
- 水下局部干法焊接圆形排水罩的流体仿真分析被引量：8
- 2016年
- 对于水下局部干法焊接,其局部排水装置的排水效果及装置内流体湍流状态决定了焊接过程的稳定性,是影响焊接质量的关键因素之一.以圆形排水罩结构作为局部排水装置进行研究,基于流体力学,利用FLUENT软件进行模拟仿真,探索圆形排水罩的排水过程,分析不同的进气方式和排水方式对罩内相分布的影响,以及对工件表面流体湍流状态的影响.并将模拟仿真的排水过程与试验进行对比,验证仿真的准确性.结果表明,模拟仿真与实际排水过程演变趋势基本一致,模拟仿真结果具有一定的可信度.通过对比分析,确定合理的排水罩进气和排水方式,为局部水下焊接的稳定性提供基础数据.
- 李兰薛龙黄军芬黄继强
- 关键词：多相流
- 盾构机焊接/切割机器人研制
- 2015年
- 针对盾构机盾体结构复杂、焊接耗时长这一问题,设计了全自动焊接/切割机器人。该机器人同时具备焊接/切割功能,能够进行多层多道自动焊接,并满足焊缝自动切割要求;焊接机器人控制系统具有横焊、平焊、立焊三种位置的焊接数据库,每个数据库中层数、道数可灵活设置;具有坡口规划和轨迹存储功能,实现不规则坡口的多层多道自动焊。利用所研发的焊接/切割机器人进行盾体自动焊接及切割试验,试验结果表明,该机器人能够满足盾构机盾体焊缝自动焊接及切割要求。
- 马晓磊张静徐山薛龙黄继强黄军芬
- 关键词：盾构机
- 环境压力对GMAW电弧电离度的影响
- 2021年
- 电离度是表征电弧特性的重要指标之一,借助电离度来分析高压GMAW焊接过程,为高压GMAW焊接过程稳定性问题研究提供了一个新的视角.采用光谱仪测试高压GMAW电弧空间点的光谱数据,使用Boltzmann法和Saha热电离公式计算出测量点的电弧电离度,从而获得高压GMAW电弧电离度的分布特征及其随环境压力的变化特性.结果表明,随着环境压力增大,高压GMAW电弧电离度呈明显下降趋势,高压GMAW电弧电离度的减小意味着电弧空间中起导电作用的带电粒子比例减小,维持电弧稳定燃烧的难度增大,电弧稳定性下降.另外,焊接电流增大有助于提高高压GMAW焊接过程的稳定性.
- 黄继强汪继宗薛龙黄军芬亓浩郭力玮
- 关键词：熔化极气体保护焊电离度焊接电弧光谱法
- 基于Beamlet变换的结构光焊缝图像线性特征提取被引量：5
- 2009年
- 鉴于以结构光为主动光源的焊缝跟踪方法可用于识别不同坡口形式的焊缝位置信息,对结构光焊缝图像进行了分析.为有效提取图像中结构光线性特征以确定焊缝位置,引入了束波变换.阐述了束波变换原理,开发了基于多尺度束波变换的结构光焊缝图像线性特征提取算法.做基于最大Beamlet统计的检验,对结构光焊缝图像进行小尺度束波变换以确定结构光线的大致位置,缩小搜索范围;然后对图像进行大尺度束波变换确定焊缝部分结构光线的线性特征,根据线段斜率变化可确定焊缝位置.采用该算法确定一幅结构光焊缝图像的焊缝位置的时间为260 ms.
- 黄军芬黄继强黄民双邓双成
- 一种可自动安装及定位的管道焊接用轨道
- 本发明涉及管道焊接技术领域，尤其涉及一种可自动安装及定位的管道焊接用轨道，其技术方案包括吊装桁架、固定设置在所述吊装桁架直角内侧的固定轨道支撑架，所述吊装桁架为直角形桁架，多个所述支撑架轨道连接件的端部外侧面上固定连接有...
- 黄军芬李天朋薛龙王学军张锐黄继强邹勇轩恒蔡常洲
