董小明
- 作品数：13 被引量：16H指数：2
- 供职机构：安庆师范学院计算机与信息学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划安徽省高校省级自然科学研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学更多>>
- 对比分析与图形演示法在“傅里叶变换”教学中的运用
- 2011年
- 在《数字信号处理》课程教学中,傅里叶变换的多种形式及其关联是课程的核心内容。通过对比分析法和图形展示法相结合,对傅氏变换的不同形式进行对比研究,揭示其内部演变规律,并辅以MATLAB软件给出直观演示,使抽象的规律形象的展现出来,从而加深对傅里叶变换以及其在不同形式下关联性的理解,达到了良好的教学效果。
- 董小明
- 关键词：数字信号处理傅里叶变换MATLAB
- 基于空间优化的决策树算法被引量：3
- 2007年
- 通过增加一些规则来最终减少规则转换的冗余问题,并设计一种算法实现这种优化。在优化后的规则库、单维上用决策树方法查找,结果以位向量的方式存放,保持了算法的高速度,同时有效地节省了空间。
- 董小明林闯陈震
- 关键词：报文分类
- 基于PLD的代码转换器的逻辑实现被引量：1
- 2004年
- 随着逻辑芯片功能的不断完善,数字设计的方法和途径不断拓展,此文就门电路、MSI功能块和PLD器件等各种芯片的功能扩展进行了探讨,并利用这些器件设计出较为实用的二进制码转换为GRAY码的代码转换器。
- 钱萌董小明
- 关键词：代码转换器门电路PLD
- 基于几何方法的智能轮椅开门任务的路径规划被引量：1
- 2011年
- 究了装有机械臂的智能轮椅的开门动作的控制，给出了开门任务的优化准则函数，并提出了一种基于几何方法的路径规划算法。该算法通过分析智能轮椅开门动作投影到二维平面的几何关系，结合轮椅本体的运动学模型和优化准则函数，利用模拟退火算法求解轮椅本体的运动轨迹。在确定了轮椅本体的运动轨迹后，通过几何方法可以求解出机械臂的运动轨迹。实验证明了该算法的有效性。
- 朱智平叶爱学温丰董小明邹伟原魁
- 关键词：智能轮椅路径规划准则函数
- 用tcam进行报文分类的优化
- 2006年
- 本文主要探讨了用tcam进行包分类时如何解决范围匹配时的空间耗损问题,主要思想是利用tcam中的剩余位来重新编码,这种方法减少了范围匹配时的所需空间,并且有规则库独立性和良好的可扩展性。
- 董小明
- 基于网络处理器的报文分类算法研究
- Internet网络应用的发展要求下一代路由器必须有能力支持QoS、网络入侵检测、传输测量与审计、负载平衡、拥塞控制等一系列功能，因此要求用不同的机制来实现这些功能。虽然实现的技术可能不尽相同，但它们都有一个公共的要求，...
- 董小明
- 关键词：报文分类网络处理器信息熵决策树
- 文献传递
- TCAM中规则的优化表示被引量：2
- 2007年
- 在高速分组分类中,基于TCAM的硬件实现方法是一种重要的解决方案。但TCAM存储空间价格昂贵,并且要求区间匹配转换成前缀匹配,大区间报文匹配的直接转化通常会引起规则空间的膨胀。本文提出一种规则的优化表示方案,提高了区间规则表示的效率,使区间匹配转化的最坏情况由2w-2减少到w,有效节省了空间。
- 董小明林闯陈震
- 关键词：报文分类前缀匹配
- 双目视觉机器人精确定位研究
- 2013年
- 如何实时鲁棒地进行移动机器人精确定位是一个挑战性的问题,人工路标有助于解决视觉定位中的数据关联难题,双目视觉有助于提高定位的精度,本文提出一种结合双目视觉和人工路标的方法来实现移动机器人的精确定位,实验结果验证了本方法的有效性。
- 董小明
- 关键词：人工路标双目视觉
- 海明校验的理论分析及仿真实现被引量：2
- 2003年
- 本文主要探讨校验码编码的一些普遍原则,在此基础上构造一位海明码并附一位海明码的生成和校验的数字仿真。
- 石研董小明
- 关键词：海明码校验码海明校验数字仿真海明距离
- 基于新型人工路标系统的视觉SLAM算法研究
- 利用一种新型的人工路标系统-MR二维码，提出了基于单目视觉和里程计的SLAM方法。简单介绍了MR码系统，给出了一种实用的里程计位置估计误差模型，通过实际实验确定了模型参数，验证了模型的合理性。机器人移动过程中，利用EKF...
- 温丰柴晓杰朱智平董小明邹伟原魁
- 关键词：SLAM算法单目视觉扩展卡尔曼滤波里程计
- 文献传递
