朱智平
- 作品数：7 被引量：18H指数：2
- 供职机构：中国科学院自动化研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺电子电信更多>>
- 基于SOPC的指纹识别系统设计被引量：1
- 2007年
- 介绍了一种基于SOPC技术的指纹识别系统的设计方案和基本原理;给出了该指纹识别系统的硬件设计结构和软件算法;同时给出了NIOS Ⅱ软核处理器的应用方法以及基于SOPC的软硬件协同设计方法。
- 朱智平胡荣强陈尚志
- 关键词：SOPCNIOS特征提取
- 基于几何方法的智能轮椅开门任务的路径规划被引量：1
- 2011年
- 究了装有机械臂的智能轮椅的开门动作的控制，给出了开门任务的优化准则函数，并提出了一种基于几何方法的路径规划算法。该算法通过分析智能轮椅开门动作投影到二维平面的几何关系，结合轮椅本体的运动学模型和优化准则函数，利用模拟退火算法求解轮椅本体的运动轨迹。在确定了轮椅本体的运动轨迹后，通过几何方法可以求解出机械臂的运动轨迹。实验证明了该算法的有效性。
- 朱智平叶爱学温丰董小明邹伟原魁
- 关键词：智能轮椅路径规划准则函数
- 基于新型人工路标系统的视觉SLAM算法研究
- 利用一种新型的人工路标系统-MR二维码，提出了基于单目视觉和里程计的SLAM方法。简单介绍了MR码系统，给出了一种实用的里程计位置估计误差模型，通过实际实验确定了模型参数，验证了模型的合理性。机器人移动过程中，利用EKF...
- 温丰柴晓杰朱智平董小明邹伟原魁
- 关键词：SLAM算法单目视觉扩展卡尔曼滤波里程计
- 文献传递
- 基于新型人工路标系统的视觉SLAM算法研究
- 利用一种新型的人工路标系统-MR二维码,提出了基于单目视觉和里程计的SLAM方法。简单介绍了MR码系统,给出了一种实用的里程计位置估计误差模型,通过实际实验确定了模型参数,验证了模型的合理性。机器人移动过程中,利用EKF...
- 温丰柴晓杰朱智平董小明邹伟原魁
- 关键词：SLAM单目视觉扩展卡尔曼滤波人工路标里程计
- 文献传递
- 基于单目视觉的SLAM算法研究被引量：5
- 2010年
- 利用一种新型的人工路标系统-MR二维码,提出了基于单目视觉和里程计的SLAM方法.首先介绍了MR二维码系统,然后在对机器人运动模型和视觉传感器观测模型进行分析和验证的基础上,给出了一种实用的里程计位置估计误差模型.机器人移动过程中,利用扩展卡尔曼滤波器对视觉信息与里程计信息进行融合.在室内环境下进行了实际实验,实验结果表明该算法可提高机器人定位和构建地图的精度,验证了算法的有效性.
- 温丰柴晓杰朱智平董小明邹伟原魁
- 关键词：SLAM单目视觉扩展卡尔曼滤波人工路标里程计
- 一种基于粒子滤波的任意姿态头部椭圆轮廓跟踪方法被引量：9
- 2009年
- 结合粒子滤波思想,给出了一种适用于复杂背景和较远距离下跟踪任意姿态人体头部椭圆轮廓的方法。该方法采用双重随机采样策略,即在预测值附近通过均匀采样产生初始粒子以保证其多样性,在权值更新后对具有较高权值的粒子进行高斯采样以保证重采样过程的快速收敛性。在权值更新过程中,利用分块颜色直方图实现模板椭圆同粒子椭圆之间的颜色匹配,利用最大梯度距离测度(DMG)对粒子椭圆的边缘拟合程度进行度量,最后利用D-S证据思想对上述两种测度进行融合。实验结果不仅验证了此方法对于复杂背景和人体头部的任意姿态具有较强的鲁棒性和有效性,而且证实,此方法也适用于相对较远的距离范围。
- 邹伟朱智平李园原魁
- 关键词：粒子滤波分块直方图
- 嵌入式指纹识别系统研究
- 指纹识别技术作为目前比较实用的生物识别技术已经成为国内外研究的热点。传统的基于PC的指纹识别系统由于移动性差、功耗高等缺点限制了其在民用领域的应用和推广。因此，开发低功耗、高性能、移动性强的嵌入式指纹识别系统具有现实的实...
- 朱智平
- 关键词：指纹识别纹线跟踪指纹采集图像处理
- 文献传递
