温丰
- 作品数：10 被引量：6H指数：1
- 供职机构：中国科学院自动化研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于分布式视觉的行人定位方法和系统
- 本发明公开了一种基于分布式视觉的行人定位方法和系统。其中，该方法包括利用形态学运算，获取包括行人的图像的行人前景子图像。将行人前景子图像的长和宽等比缩放至可行尺度行人前景子图像。归一化可行尺度行人前景子图像的颜色空间。利...
- 温丰郭跃原魁贺一家
- 一种实现移动机器人同时定位与地图构建的方法
- 本发明公开了一种实现移动机器人同时定位与地图构建的方法。该方法针对移动机器人在未知环境中利用航位推测传感器数据以及路标观测数据，借助于改进的强跟踪滤波技术实现移动机器人的自主定位，并同时构建出环境地图。本发明利用“强跟踪...
- 温丰原魁柴晓杰
- 文献传递
- 基于几何方法的智能轮椅开门任务的路径规划被引量：1
- 2011年
- 究了装有机械臂的智能轮椅的开门动作的控制，给出了开门任务的优化准则函数，并提出了一种基于几何方法的路径规划算法。该算法通过分析智能轮椅开门动作投影到二维平面的几何关系，结合轮椅本体的运动学模型和优化准则函数，利用模拟退火算法求解轮椅本体的运动轨迹。在确定了轮椅本体的运动轨迹后，通过几何方法可以求解出机械臂的运动轨迹。实验证明了该算法的有效性。
- 朱智平叶爱学温丰董小明邹伟原魁
- 关键词：智能轮椅路径规划准则函数
- 利用行进中机器人标定分布式网络摄像机的系统和相关方法
- 本发明公开了一种用行进中机器人标定分布式网络摄像机的系统及相关方法。其中，该系统包括机器人用于建立环境地图；人工标志设置在机器人的顶部。服务器与机器人和网络摄像机通信连接，用于获取网络摄像机的图像并利用网络摄像机内参数矫...
- 温丰贺一家原魁郭跃
- 文献传递
- 基于新型人工路标系统的视觉SLAM算法研究
- 利用一种新型的人工路标系统-MR二维码,提出了基于单目视觉和里程计的SLAM方法。简单介绍了MR码系统,给出了一种实用的里程计位置估计误差模型,通过实际实验确定了模型参数,验证了模型的合理性。机器人移动过程中,利用EKF...
- 温丰柴晓杰朱智平董小明邹伟原魁
- 关键词：SLAM单目视觉扩展卡尔曼滤波人工路标里程计
- 文献传递
- 基于分布式视觉的行人定位方法和系统
- 本发明公开了一种基于分布式视觉的行人定位方法和系统。其中，该方法包括利用形态学运算，获取包括行人的图像的行人前景子图像。将行人前景子图像的长和宽等比缩放至可行尺度行人前景子图像。归一化可行尺度行人前景子图像的颜色空间。利...
- 温丰郭跃原魁贺一家
- 文献传递
- 一种实现移动机器人同时定位与地图构建的方法
- 本发明公开了一种实现移动机器人同时定位与地图构建的方法。该方法针对移动机器人在未知环境中利用航位推测传感器数据以及路标观测数据，借助于改进的强跟踪滤波技术实现移动机器人的自主定位，并同时构建出环境地图。本发明利用“强跟踪...
- 温丰原魁柴晓杰
- 基于新型人工路标系统的视觉SLAM算法研究
- 利用一种新型的人工路标系统-MR二维码，提出了基于单目视觉和里程计的SLAM方法。简单介绍了MR码系统，给出了一种实用的里程计位置估计误差模型，通过实际实验确定了模型参数，验证了模型的合理性。机器人移动过程中，利用EKF...
- 温丰柴晓杰朱智平董小明邹伟原魁
- 关键词：SLAM算法单目视觉扩展卡尔曼滤波里程计
- 文献传递
- 基于单目视觉的SLAM算法研究被引量：5
- 2010年
- 利用一种新型的人工路标系统-MR二维码,提出了基于单目视觉和里程计的SLAM方法.首先介绍了MR二维码系统,然后在对机器人运动模型和视觉传感器观测模型进行分析和验证的基础上,给出了一种实用的里程计位置估计误差模型.机器人移动过程中,利用扩展卡尔曼滤波器对视觉信息与里程计信息进行融合.在室内环境下进行了实际实验,实验结果表明该算法可提高机器人定位和构建地图的精度,验证了算法的有效性.
- 温丰柴晓杰朱智平董小明邹伟原魁
- 关键词：SLAM单目视觉扩展卡尔曼滤波人工路标里程计
- 利用行进中机器人标定分布式网络摄像机的系统和相关方法
- 本发明公开了一种用行进中机器人标定分布式网络摄像机的系统及相关方法。其中，该系统包括机器人用于建立环境地图；人工标志设置在机器人的顶部。服务器与机器人和网络摄像机通信连接，用于获取网络摄像机的图像并利用网络摄像机内参数矫...
- 温丰贺一家原魁郭跃
- 文献传递
