原魁
- 作品数：179 被引量：837H指数：16
- 供职机构：中国科学院自动化研究所更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金中国科学院科研项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生文化科学电气工程更多>>
- 一种新型的动物机器人遥控训练系统被引量：3
- 2007年
- 设计了一种用于训练动物机器人的新型无损试验平台.该平台可用于分析外部电刺激与动物运动行为之间的关系,为进一步研究动物行为的可控性、动物机器人训练的可行性提供了一种便捷的试验平台和试验手段,同时也为生物医学、人工智能和认知科学的研究提供了新的研究思路.该试验平台主要包括两部分,即动物所背负的基于单片机控制的无线遥控多功能电刺激器和基于数字摄像机的动物运动行为分析测控系统.用此平台对家兔和新西兰兔进行了体表刺激,对成年雄性SD大鼠进行了开颅MFB区刺激试验,验证了本系统的有效性和稳定性.试验证明本系统可以精确、实时地用于动物行为试验,具有很好的抗干扰性.
- 王永玲原魁李剑锋宋卫国
- 关键词：动物机器人电刺激视觉跟踪脑机接口
- 一种基于视觉的白酒瓶内异物自动检测装置和方法
- 本发明公开了一种基于视觉的白酒瓶内异物自动检测装置和方法，通过旋转瓶体使瓶内液体高速旋转，通过急停使得其内的杂质在瓶内液体基本稳定的前提下仍然高速旋转，对该情况下的瓶内液体进行图像采集和处理分析，进行瓶内液体杂质的检测；...
- 何文浩原魁房立新柴晓杰宋海涛
- 数控卧镗“非标精度”影响调头镗孔同轴度的研究被引量：2
- 2003年
- 影响调头镗孔同轴度的主要误差因素中 ,除机床精度标准中规定检测的有关误差项外 ,精度标准中未被列入检测的相关“非标误差”也有重要影响。针对此种情况进行了分析研究 ,给出了实施这些“非标误差”检测的具体方法。
- 刘北英刘江胡正寰王伟原魁
- 关键词：数控镗床卧式镗床调头镗孔同轴度
- 一种基于PLC和PC的密封放射源泄漏检测机器人
- 2003年
- 文章介绍了一种密封放射源泄漏检测机器人。该机器人以PC机和PLC为控制核心,采用远程监控方式,实现了特定环境下对密封放射源的泄漏自动检测,并能够完成源号的识别以及测量数据的管理。试验证明,机器人的各项性能和指标均达到设计要求。
- 楚坤水王伟原魁刘贤华陈晋龙
- 关键词：机器人PLCPC电气控制柜
- 一种基于不确定分析的多传感器信息动态融合方法被引量：18
- 2004年
- 提出了一种基于不确定分析的多传感器动态分布融合方法.首先引入贴近度的概念对传感器进行动态聚类,接着基于兼容测度实现了组内传感器信息的最优Bayesian估计融合;最后给出了一种基于一致测度的多传感器信息动态融合的方法.通过实验对比分析,证实了此方法具有较好的实效性和鲁棒性.
- 罗本成原魁陈晋龙朱海兵
- 一种智能教育机器人的研制被引量：4
- 2003年
- 介绍了一种用于开发中小学生智力的智能教育机器人系统。该系统以功能强大的AduC812单片机为核心 ,采用简单易懂的编程界面和开放式的本体结构 ,从而使中小学生易于上手 ,便于改造。在学习和使用的过程中 ,增长知识 。
- 陈晋龙原魁刘俊承
- 关键词：机器人ADUC812单片机
- 一种实现移动机器人同时定位与地图构建的方法
- 本发明公开了一种实现移动机器人同时定位与地图构建的方法。该方法针对移动机器人在未知环境中利用航位推测传感器数据以及路标观测数据，借助于改进的强跟踪滤波技术实现移动机器人的自主定位，并同时构建出环境地图。本发明利用“强跟踪...
- 温丰原魁柴晓杰
- 文献传递
- 移动机器人视觉导航控制研究被引量：22
- 2005年
- 该文研究了移动机器人视觉导航的控制问题。针对导航中的图像畸变以及视野有限易造成导航线丢失等问题,提出了一种简单的单目视觉目标定位算法和一种新的控制策略。在导航时,首先利用定位算法精确地获取地面目标的深度信息,然后控制机器人沿一系列切线方向平滑接近导航线(或目标),并根据实施控制的时间间隔控制速度,以保证机器人视野中导航线(或目标)不丢失。实际的应用证明了该定位算法和策略的有效性。
- 周庆瑞原魁刘俊承
- 关键词：移动机器人视觉导航控制策略
- 基于手术刀的虚拟外科手术系统的设计被引量：10
- 2005年
- 本文着眼于培训外科实习医生熟悉并体验使用手术刀进行外科手术的过程,从外科医生做手术时抓持手术刀的实际情况出发,从手术力学分析入手,设计了一种基于手术刀的虚拟外科手术系统。该虚拟外科手术系统专用的仿真手术刀符合外科医生实际操作习惯,具有较好的实用性,其配套软件系统可以提供逼真的三维虚拟场景。在所建立的虚拟手术台上所做的虚拟切割实验表明,该虚拟外科手术系统可以使操作者体验到真实做手术的感觉,完全可用于外科医生的培训当中。
- 付玉锦原魁杜清秀宋卫国
- 关键词：力反馈
- 一种不对称高速半双工通信装置
- 一种高速半双工通信装置，用于嵌入式装置间不对称的高速数字信号通信。通信信号使用LVDS信号，信道使用非屏蔽双绞线，物理接口使用RJ45插座和插头；根据通信数据的不对称特点定义数据线；给出了一个完整的通信控制方法，可以实现...
- 原魁周庆瑞路鹏邹伟
- 文献传递
