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朱海兵

作品数：41 被引量：84H指数：5
供职机构：中国科学院自动化研究所更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 26篇专利
  • 7篇会议论文
  • 6篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 21篇自动化与计算...
  • 1篇电气工程

主题

  • 14篇感器
  • 14篇传感
  • 14篇传感器
  • 13篇虚拟现实
  • 10篇数据手套
  • 9篇虚拟现实系统
  • 9篇嵌入式
  • 7篇网络
  • 6篇电磁铁
  • 6篇比例电磁铁
  • 5篇接口
  • 5篇控制系统
  • 4篇智能轮椅
  • 4篇嵌入式设备
  • 4篇力传感器
  • 4篇力觉
  • 4篇力觉反馈
  • 4篇惯性技术
  • 4篇步态
  • 4篇操作者

机构

  • 41篇中国科学院自...

作者

  • 41篇朱海兵
  • 28篇原魁
  • 18篇杜清秀
  • 12篇汤淑明
  • 6篇邹伟
  • 5篇罗本成
  • 4篇马小军
  • 4篇鲁涛
  • 3篇臧爱云
  • 3篇李剑锋
  • 2篇付玉锦
  • 2篇彭一准
  • 2篇易建辉
  • 2篇陈晋龙
  • 1篇楚坤水
  • 1篇李耀华
  • 1篇刘俊承
  • 1篇刘贤华
  • 1篇张斌

传媒

  • 2篇中科院自动化...
  • 1篇自动化学报
  • 1篇高技术通讯
  • 1篇机器人技术与...
  • 1篇系统仿真学报
  • 1篇机器人
  • 1篇中国体视学与...
  • 1篇第二届自动化...
  • 1篇第十届全国图...
  • 1篇中国体视学学...
  • 1篇中国图象图形...

年份

  • 2篇2022
  • 1篇2021
  • 4篇2020
  • 3篇2019
  • 2篇2018
  • 3篇2008
  • 1篇2007
  • 4篇2006
  • 4篇2005
  • 3篇2004
  • 6篇2003
  • 1篇2002
  • 3篇2001
  • 4篇2000
共 41 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
骨架式力觉反馈装置
本实用新型骨架式力觉反馈装置涉及计算机技术领域，应用于虚拟现实系统中的人机接触交互接口。该装置包括：比例电磁铁执行元件，钢丝绳－弹簧管传动机构以及安装在手部的骨架机构三个部分，比例电磁铁作为执行元件，通过钢丝绳－弹簧管传...
朱海兵原魁
文献传递
基于模糊推理的数据手套传感器建模方法被引量：1
2003年
分析了应用于数据手套CASGlove上的传感器的性能和特点 ,提出了一种基于模糊推理的传感器建模方法 :首先利用模糊推理建立传感器的模型 ,然后利用采样数据进行离线学习确定模型中的参数。实验证明该方法在只获取传感器最小和最大两个标定值的情况下 。
邹伟原魁杜清秀朱海兵
关键词：模糊推理数据手套传感器
一种虚拟现实系统接触交互接口
本文介绍中国科学院自动化研究所研制开发的“力觉反馈数据手套”.该“力觉反馈数据手套”同时具有数据手套和手指力觉反馈功能,不但可以使用户以比较自然的方式实现对虚拟环境的操作,也可以使用户从虚拟环境得到必要的触觉和力觉反馈信...
原魁朱海兵杜清秀马小军易建辉
关键词：虚拟现实数据手套力觉反馈
文献传递
一种嵌入式智能轮椅控制装置
一种嵌入式智能轮椅控制装置，包括用于处理环境信息和给出控制指令的控制器、用于检测轮椅运行环境的超声传感器、用于接受使用者指令的操纵杆、用于改变轮椅运行模式的控制开关、轮椅电机驱动电路；其中，控制器通过A/D转换电路采集操...
原魁鲁涛朱海兵李剑锋
文献传递
一种带力反馈的机械手
一种带力反馈的机械手，可以设定夹取物体时所用力的大小，获得适中的夹持效果；具有两自由度，采用直角坐标结构；它包括：驱动部分、夹持部分、传感器部分，其中驱动部分包括运动控制器、功率驱动板、直流伺服电机、垂直导轨和水平导轨；...
原魁彭一准朱海兵邹伟
文献传递
一种虚拟现实系统接触交互接口被引量：8
2001年
研究基于人手的人机接触交互接口，介绍一种新型的“力觉反馈数据手套"。该“力觉反馈数据手套”同时具有数据手套和手指力觉反馈功能，不但可以使用户以比较自然的方式实现对虚拟环境的操作，而且用户可以从中得到与操作过程中接触信息保持一致的力觉反馈信息。因此它是一种理想的人机接触交互接口。
原魁朱海兵杜清秀
关键词：虚拟现实力觉反馈数据手套
基于策略迭代的智能汽车转向控制方法
本发明属于车辆自动驾驶技术领域，具体涉及一种基于策略迭代的智能汽车转向控制方法，旨在解决如何提高无人驾驶智能汽车在转向控制上的在线自主学习能力的问题。为此目的，本发明中基于策略迭代的智能汽车转向控制方法包括：采集车辆的行...
汤淑明卢晓昀朱海兵杜清秀
文献传递
虚拟现实系统中的接触交互接口研究
该文研制开发一种称之为CAS-Glove的数据手套作为虚拟环境中的手势输入设备.它安装有16个弯曲传感器,该传感器具有很好的线性度与可靠性.通过对测量电路的改进及传感器布局的优化,使得CAS-Glove数据手套可以准确测...
朱海兵
关键词：虚拟现实触觉反馈力觉反馈
文献传递
智能轮椅研究现状及发展趋势被引量：38
2008年
本文对智能轮椅近年来国内外研究工作进行了分析和总结,并讨论了智能轮椅研究中的关键技术,最后简要分析了未来的研究发展趋势。
鲁涛原魁朱海兵
关键词：智能轮椅导航人机接口
一种触觉反馈数据手套
本发明涉及计算机技术领域，是一种具有触觉反馈功能的数据手套。该手套设有弯曲传感器，弯曲传感器由柔性电路板、力敏元件、弹性封装材料组成，通过导线连接至信号处理电路；在柔性电路板上设有至少两根导线，以力敏材料包覆于柔性电路板...
原魁朱海兵
文献传递
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