汤淑明
- 作品数：110 被引量：419H指数：10
- 供职机构：中国科学院自动化研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术经济管理机械工程更多>>
- 一种无人车自学习控制方法、装置、设备及可读存储介质
- 本发明提供一种无人车自学习控制方法、装置、设备及可读存储介质，涉及无人驾驶技术领域，该方法包括以下步骤：获取车辆在当前驾驶环境的运动控制规则；其中，所述运动控制规则输出的是所述车辆的执行动作，输入的是所述车辆的行驶状态；...
- 汤淑明张力夫顿海洋
- 文献传递
- 消防系统
- 本发明实施例涉及消防领域，解决了当前存在的人员参与度高、自动化作业程度低、响应慢和作业适应能力弱等问题。消防系统包括控制中心和均与控制中心通信连接的无人机探测子系统、数据处理子系统和消防炮运动伺服子系统，无人机探测子系统...
- 汤淑明朱海兵顿海洋张力夫黄馨
- 文献传递
- 一种车道线的检测方法
- 本发明公开了一种的车道线的检测方法。本发明首先利用自适应阈值边缘提取算法提取道路图像中的边缘信息，使用引入了边缘梯度方向约束的累积概率霍夫变换从边缘图像中快速检测直线，接着在连续帧间利用检测到的直线通过迭代计算的方法估计...
- 汤淑明袁俊
- 文献传递
- 动态环境下的视觉SLAM初始化方法、系统、装置
- 本发明属于机器人、无人驾驶、AR视觉领域，具体涉及一种动态环境下的视觉SLAM初始化方法、系统、装置，旨在解决SLAM在动态环境下缺乏提取静态特征点的问题。本系统方法包括获取有视差的两帧图像；获取前一帧图像的匹配特征点；...
- 汤淑明卢晓昀顿海洋黄馨张力夫
- 文献传递
- 人工交通系统计算实验的分布式框架研究被引量：3
- 2013年
- 人工交通系统概念的提出为智能交通系统研究开辟了新的视野,但其自底向上的交通个体建模方法和复杂的计算过程也带来了庞大的计算量与存储量,单台计算机的计算能力越来越难以满足大规模计算实验的需求。为此,提出和实现了一种混合P2P结构的分布式计算实验框架,并采用改进的同步算法和新的负载均衡方案优化了框架的性能,最后通过测试验证了该框架的高效性和可靠性。
- 陈松航汤淑明朱凤华缪青海
- 关键词：混合P2P
- 一种基于活动的区域应急交通疏散仿真系统
- 本发明公开了一种基于活动的大范围区域应急交通疏散仿真系统。该系统包括灾害演化模块、路网构建模块、人口及活动生成模块、微观交通仿真模块、动画显示模块、统计分析模块。其中，灾害演化模块提供灾害对道路系统的影响；路网构建模块创...
- 王飞跃吕宜生汤淑明朱凤华叶佩军陈松航
- 文献传递
- 一种自主泊车的方法
- 本发明公开了一种自主泊车的方法，该方法以泊车车辆的前保险杠中点在地面上的投影为车辆位置，以泊车位前端横向边缘线的中点为泊车终点位置，通过计算实时参考路径，即连接车辆位置与泊车终点位置的一段圆弧，该实时参考路径需满足的条件...
- 汤淑明张雅如张楠
- 文献传递
- 一种识别交通标志的方法
- 本发明公开一种识别交通标志的方法，步骤如下：S1：生成识别交通标志所需的颜色分割模型，形状检测模型和内容识别模型；S2：使用颜色分割模型对应的颜色分割模板对原始图像进行分割，得到分割后的图像；使用滑动窗口在原始图像上滑动...
- 汤淑明孙涛
- 文献传递
- 基于活动的交通需求计算过程模型研究综述
- 2009年
- 为适应现代城市快速发展的要求,研究人员对交通需求预测进行了广泛深入的研究,交通需求模型在建模方法和模型功能上发生了很大变化。基于活动的方法受到广泛重视,基于活动的交通需求模型研究成为热点。其中计算过程模型被认为是最有发展前景的。文中回顾了基于活动的方法的发展过程;介绍了基于活动的方法的理论基础;总结了基于活动的交通需求计算过程模型,并分析了其中4个模型的特点;探索了模型的改进途径,展望了模型的发展应用前景。
- 赵红霞汤淑明朱凤华吕宜生
- 关键词：交通需求模型
- 人工交通系统的基本方法研究
- 城市交通、物流和生态系统是当前城市可持续发展中亟待解决的重大问题。然而在目前大多数的交通研究中，仍然存在如下三个方面的主要问题：1)大多数研究仅仅考虑城市交通系统本身，而几乎没有考虑城市交通与城市其它要素，如环境、经济、...
- 汤淑明
- 关键词：人工社会过程能力指数代理技术
- 文献传递
