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房立新

作品数：25 被引量：90H指数：1
供职机构：中国科学院自动化研究所更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 22篇专利
  • 2篇期刊文章
  • 1篇科技成果

领域

  • 6篇自动化与计算...
  • 1篇文化科学

主题

  • 8篇机器人
  • 7篇轮椅
  • 6篇机器人系统
  • 5篇伺服
  • 5篇楼梯
  • 4篇电动轮椅
  • 4篇自动化
  • 4篇密封放射源
  • 4篇白酒
  • 3篇电机
  • 3篇移动机器人
  • 3篇直流电机
  • 3篇视觉伺服
  • 3篇图像
  • 3篇攀爬
  • 3篇协调控制
  • 3篇机械技术
  • 2篇电子标签
  • 2篇异型瓶
  • 2篇智能相机

机构

  • 25篇中国科学院自...
  • 1篇北京工业大学

作者

  • 25篇房立新
  • 22篇原魁
  • 6篇何文浩
  • 6篇宋海涛
  • 4篇梅树起
  • 4篇邹伟
  • 4篇鲁涛
  • 4篇王伟
  • 2篇刘禹
  • 2篇柳贵东
  • 2篇柴晓杰
  • 1篇彭一准
  • 1篇于涌川
  • 1篇徐萍萍
  • 1篇李园

传媒

  • 1篇自动化学报
  • 1篇机器人

年份

  • 1篇2024
  • 2篇2018
  • 2篇2017
  • 2篇2016
  • 2篇2015
  • 1篇2012
  • 1篇2011
  • 2篇2010
  • 2篇2009
  • 4篇2008
  • 4篇2007
  • 1篇2006
  • 1篇2005
共 25 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
全密封式伺服驱动轮
本发明一种全密封式伺服驱动轮，涉及移动机器人技术领域，是机器人移动车体的伺服驱动轮，是将盘式直流电机、减速机构、光电码盘都集成在伺服驱动轮内，对外接口只有码盘线和电机电源线，使得电机、减速器、码盘、车轮成为一个密封的整体...
原魁房立新
文献传递
密封放射源泄漏自动检测平台的视觉伺服系统及方法
本发明涉及密封放射源泄漏检测技术领域，特别是一种密封放射源泄漏自动检测平台的视觉伺服系统及方法。系统包括：包括工控计算机(2)、摄像头(3)、执行机构(4)、执行机构控制器和特定的位姿估计视觉算法。方法包括：S1、彩色图...
原魁梅树起王伟房立新
文献传递
多移动机器人系统研究发展近况被引量：89
2007年
多移动机器人系统具有广泛的应用前景,也是近年来机器人研究的热门课题之一.本文对国内外近年来关于多移动机器人系统的研究工作进行了总结和分析,重点介绍了多机器人系统的任务规划、运动规划、协调控制等问题的研究发展现状.最后指出了多移动机器人系统研究急需解决的若干重要问题.
原魁李园房立新
关键词：多机器人系统移动机器人协调控制
一种门板自动喷胶方法、系统、设备及存储介质
本申请涉及工业自动化应用技术的技术领域，尤其是涉及一种门板自动喷胶方法、系统、计算机设备以及存储介质。所述门板自动喷胶方法包括：获取门板图像数据，对所述门板图像数据进行无缝拼接处理以得到门板完整图像；基于所述门板完整图像...
房立新高兴发王增翼
一种新型轮椅式电动步行训练装置及控制方法
本发明为一种新型轮椅式电动步行训练装置及控制方法，可用于电动轮椅代步和站立移动步行训练。该装置包括嵌入式上位机、运动控制单元、姿态变换控制单元、步态测量单元、人机交互单元。在上述各单元的协调控制下，该装置可工作于电动轮椅...
鲁涛原魁房立新
文献传递
一种基于视觉的白酒瓶内异物自动检测装置和方法
本发明公开了一种基于视觉的白酒瓶内异物自动检测装置和方法，通过旋转瓶体使瓶内液体高速旋转，通过急停使得其内的杂质在瓶内液体基本稳定的前提下仍然高速旋转，对该情况下的瓶内液体进行图像采集和处理分析，进行瓶内液体杂质的检测；...
何文浩原魁房立新柴晓杰宋海涛
轮椅攀爬楼梯的辅助装置
本实用新型是一种轮椅攀爬楼梯的辅助装置，涉及助老助残机械技术。它是在楼梯靠墙一侧安装可折叠的活动垫板，以及一个由蓄电池、控制器、控制模块、驱动模块、框架、外壳、直流电机及减速器、轮子组成的助力小车。活动垫板放下后在楼梯上...
原魁房立新
文献传递
行星轮式爬楼梯电动轮椅
本发明是行星轮式爬楼梯电动轮椅，其中包括轮椅框架、座椅靠背、电动轮椅控制器、电池、小脚轮、前轮组件、爬楼梯控制器、调心滚子轴承与轴承座、导电滑环、连接盘、轮轴固定件、两个传动轴、直流翻转电机、RV减速器、压力传感器、控制...
房立新鲁涛原魁
文献传递
密封放射源自动检测机器人系统产品开发
原魁邹伟房立新王伟梅树起彭一准
该机器人采用自动化技术代替人工进行放射源擦拭，使用三自由度直角坐标机械臂抓取放置于密闭容器中的放射源工件。该机器人能够在无人参与的情况下自动完成整个密封放射源的擦拭过程，其中包括：源密封盖抓取、源抓取、源擦拭、源放置、源...
关键词：
关键词：机器人密封放射源
白酒全自动上甑机器人系统
本发明提供了一种白酒全自动上甑机器人系统，包括甑锅、SCARA机器人、传感器模块和计算机，通过安装在甑锅上方的传感器模块检测蒸汽冒气点的三维位置，使用SCARA机器人将物料均匀铺撒于蒸汽冒气点，实现“探汽上甑”，甑锅上方...
何文浩房立新原魁宋海涛曹学为
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