陈小波
- 作品数：27 被引量：113H指数：6
- 供职机构：江苏大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省“六大人才高峰”高层次人才项目中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程文化科学机械工程更多>>
- 定位噪声统计特性未知的变分贝叶斯协同目标跟踪被引量：1
- 2023年
- 为增强定位噪声统计特性未知情况下协同目标跟踪的可靠性,提出一种联合估计目标和协同车状态以及定位噪声统计参数的贝叶斯模型。为实现递推估计,设计了在线变分贝叶斯推断算法。仿真结果表明,当定位噪声的统计特性未知且随时间动态变化时,该算法可以有效提高目标跟踪的精度,与单车跟踪相比,协同跟踪误差可以降低18.7%~23.6%,与其他协同算法相比,误差可以降低4.8%~9.7%。
- 陈小波陈玲
- 关键词：车辆工程目标跟踪
- 计算机基础教学的应变策略及实践
- 2010年
- 在高校本科教育中,计算机基础教学与数学、外语一样具有基础性、普及性及实用性。探讨应对新形势计算机基础教学的策略并将其付诸教学实践环节,实践证明这些策略能提高教与学的效率,具有较高的实用价值。
- 林庆罗媛茅冬梅梁军陈小波
- 关键词：计算机基础教学教学体系教学实践
- 基于动态神经网络集成的驾驶员行为学习算法被引量：1
- 2009年
- 特定交通环境下的驾驶员行为的变化是一个非线性的复杂系统,传统的驾驶决策模型和车辆行驶模型难以体现驾驶员的感知、判断、决策、动作等一系列心理、生理活动的不确定性和不一致性,而人工神经网络特别适合于因果间不易建立明确联系的问题。提出了基于神经网络集成的驾驶员行为学习算法DNNIA,该算法的有效性通过标准数据集和仿真实验得到了验证,学习到的诸如驾驶员踩踏踏板的习惯行为的仿真结果与采集的样本数据总体趋势较为一致,且实现了系统泛化性能的提高。
- 梁军陈小波程显毅姚明
- 关键词：智能交通驾驶员行为仿真
- 驾驶辅助系统基于融合显著性的行人检测算法被引量：2
- 2015年
- 为满足先进驾驶辅助系统的高准确性行人检测要求,提出一种模拟人类注意力机制的视觉显著性行人检测方法。基于仅含行人信息的标记样本库,建立了条件随机场(CRF)模型,以实现不同显著性计算方法的最优融合。实际检测中,首先采用SLIC算法进行图像超像素形式的几何信息划分,进而对可能存在行人的区域进行初筛选,随后在可能的行人区域内,采用CRF模型计算显著性,并将具有较高显著性的区域确定为行人区域。实验结果表明,该方法具有较好的判别性能并达到满意的检测率,同时,采用的行人区域筛选方法在一定程度上缩短了算法的检测时间,基本满足了车载平台的实时性要求。
- 蔡英凤王海陈小波陈龙江浩斌
- 关键词：行人检测视觉显著性条件随机场
- 重尾非高斯定位噪声下鲁棒协同目标跟踪被引量：1
- 2022年
- 针对定位数据的统计特性未知且易受异常值干扰而影响协同目标跟踪性能的问题,提出一种重尾非高斯定位噪声下的鲁棒协同目标跟踪方法.该方法假设定位噪声服从多元学生t-分布,建立联合估计目标状态与定位噪声参数的贝叶斯模型.针对目标状态与噪声分布参数相互耦合而难以计算联合后验分布的问题,应用变分贝叶斯推断原理和平均场理论对后验分布进行解耦,将目标状态与定位噪声参数的联合后验分布估计问题转化为最优化问题,以交替优化的方式实现系统参数的在线递推估计.对提出的协同目标跟踪方法进行测试.仿真结果表明,当定位数据中存在未知的野值噪声时,提出的协同跟踪算法具有较好的鲁棒性.
- 陈小波陈玲梁书荣胡煜
- 关键词：鲁棒性
- “智能交通系统”课程教学改革的思考被引量：4
- 2015年
- 为了适应当代交通技术发展对相关专业人才的需求,结合江苏大学交通运输工程学科在智能交通教研方向的特色,在交通运输方向开设了"智能交通系统"专业必修课程。"智能交通系统"是一门多学科交叉课程,它代表了目前交通运输的发展方向。本文在保持课程系统性的前提下,分析交通运输工程专业开设"智能交通系统"课程的结构,利用多媒体教学,形象生动地介绍重点内容。在课程考核上,采用了平时成绩、课程实验和笔试三者相结合的方式,目的是有效调动学生的积极性和创造性,培养学生独立自主分析智能交通技术方面问题、解决智能交通方面关键技术问题的能力,从而增强学生对智能交通的研究兴趣。
- 蔡英凤王海陈小波
- 关键词：交通工程智能交通教学改革
- 基于GA-LSSVR模型的路网短时交通流预测研究被引量：19
- 2017年
- 目前,很多短时交通流预测方法仅利用某一路段历史数据的时间相关性或者道路上下游路段的时空相关性进行交通流预测,未充分考虑路网所有路段之间的时空相关性.提出了一种基于稀疏混合遗传算法优化的最小二乘支持向量回归(LSSVR)模型,并应用于路网短时交通流预测.该预测模型不仅可以自动优化LSSVR模型参数,而且可以从高维路网交通流数据中选择有助于交通流预测的变量子集.实验结果表明,与LSSVR模型相比,所提方法具有更好的预测能力;而且,少量时空变量被选择出来构建预测模型,极大减少了信息冗余,改进了模型可解释性.
- 陈小波刘祥韦中杰梁军蔡英凤陈龙
- 关键词：智能交通短时交通流预测
- 基于可拓切换控制方法的智能车辆车道保持系统研究被引量：16
- 2019年
- 针对道路曲率变化范围较大时,智能车辆在大曲率道路工况车道保持控制精度低的问题.提出一种基于可拓切换控制理论的智能车辆车道保持控制系统,该车道保持系统由上层可拓控制器和下层控制器两部分组成。在上层可拓控制器中.通过车道线检测得到车辆相对于道路的位置信息和道路曲率信息。根据可拓集合理论,选取预瞄点处横向位置偏差和前方道路曲率值作为可拓集合的特征值并划分可拓集合.求解关联函数.并根据关联函数值将车辆-道路系统状态分为经典域、可拓域和非域。在下层控制器中.在经典域采用基于横向位置偏差和航向偏差的PID反馈控制器.在可拓域中采用基于前方道路曲率的PID前馈-反馈控制器.非域中车辆-道路系统处于完全失控状态,采取紧急制动。2种仿真工况结果表明:相比于单一PID反馈控制,提出的车道保持控制系统,有效抑制了在大曲率道路下的跟踪误差值,提高了智能驾驶汽车在时变曲率的道路工况下车道保持控制精度和工况适应性。
- 蔡英凤臧勇孙晓强陈小波陈龙
- 关键词：汽车工程智能车辆车道保持反馈控制前馈-反馈控制
- 基于多Agent的模式识别框被引量：1
- 2006年
- 传统的模式识别方法主要存在两个方面的不足:集中式控制;依赖于特征抽取和选择的质量.本文的研究是在分析自上而下模式识别方法和自下而上模式识别方法的特性和优缺点基础上,基于多agent理论和技术,提出了将两种不同类型的方法集成的模式识别框架APRF(Agent-Based Pattern Recognition Frame):先用自下而上定量计算方法对模式建模,使其有利于分类;再用自上而下的定性分析方法对模式涌现.目的是让计算机模式识别更符合人的认知过程,APRF的基本思想是:模式识别=模式建模+模式涌现.
- 程显毅陈小波
- 关键词：模式识别AGENT
- 一种结合最小熵信息度量和粒子群优化算法的基因选取方法被引量：1
- 2014年
- 提出一种结合最小熵信息度量和粒子群优化算法进行基因选取的方法。将每个粒子所代表的基因组合的信息度值作为该粒子的适应度函数值,通过粒子群的进化来获取最优基因子集,从而有利于实现样本分类。实验结果表明,该方法能够获取低冗余的信息基因,并在该方法选出的基因子集上,获得优于经典方法的分类准确率。
- 郭剑峰陈潇君朱炜陈小波
- 关键词：基因选择粒子群优化信息度
