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江浩斌: 作品数：262 被引量：1,251H指数：17; 供职机构：江苏大学更多>>; 发文基金：国家自然科学基金江苏省自然科学基金江苏省高校自然科学研究项目更多>>; 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术文化科学更多>>

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时滞半主动悬架模糊神经网络控制被引量：8: 2007年; 建立了含时滞半主动悬架数学模型,分析了悬架系统产生时滞的原因,设计了含时滞补偿模糊神经网络自适应控制策略,开发了C8051单片机为内核的半主动悬架控制系统,仿真分析后,在全真半主动悬架试验台上进行了台架试验。结果表明,实施半主动悬架神经网络时滞补偿控制,解决了控制中的“不合拍”问题,较好地协调了车辆舒适性和安全性之间的矛盾。; 汪若尘陈龙江浩斌; 关键词：半主动悬架台架试验

基于BDS的汽车防撞报警与事故求救系统: 当前汽车防撞与报警系统存在的兼容性差和实时性弱等不足,提出一种基于北斗卫星导航系统(BDS)的汽车安全距离测量方法,并据此建立了防撞报警系统模型及其工作流程.利用北斗卫星导航系统(BDS)特有的短报文功能,在防撞报警模型...; 李傲雪江浩斌马世典; 关键词：汽车工程卫星导航系统

E-ECHPS系统的电磁离合器设计及能量转换分析被引量：1: 2015年; 为了降低重型车辆液压助力转向系统(Hydraulic Power Steering,HPS)能耗并改善高速工况转向路感,提出一种用电磁离合器控制转向泵的节能型转向系统——电控液压转向系统(Electromagnetic Clutch-Electronical Controlled Hydraulic Power Steering,E-ECHPS)。重点分析了由主、副电机及转差功率回收装置组成的电磁离合器的结构和工作原理,并对电磁离合器进行了功率流分析,发现E-ECHPS相对于HPS具有明显的节能性。运用Ansoft软件建立了某重型车辆E-ECHPS的电磁离合器主、副电机仿真模型,并设计了主电机的外电路和副电机的驱动电路,对典型车速转向和直行工况下的电磁离合器进行仿真分析。结果表明,在转向工况下,电磁离合器的输出转矩随车速增大而减小,符合助力特性要求;在直行工况下,主电机回收的转差功率大于副电机的输入功率。电磁离合器从助力特性和能量角度均满足E-ECHPS系统的工作要求。; 江浩斌徐哲唐斌耿国庆; 关键词：重型车辆电磁离合器节能

机动车协商模型与分岔特性研究被引量：2: 2013年; 在环行交叉路口交通流中,由于行驶目的的不同存在三种类型冲突.为了真实模拟人类的自治性和智能性,先将机动车建立为一个含有驾驶员模型的智能体,再耦合环行交叉口的元胞自动机模型组成多智能体系统.在总结每种类型交通冲突特点和规律的基础上,提出通过优先级策略和动态协商机制消解机动车智能体相互之间的冲突问题.以某中小城市城的典型环行交叉路口交通流量为样本数据,对比验证模型的正确性,并且进一步研究了交通流的分岔特性,发现一定条件下流量的周期分岔和混沌现象.数值模拟结果表明,所建模型符合实际情况,并且内环发生冲突越严重车流量越低,随着机动车属性参数k和p的变化,系统从稳定走向分岔再到混沌.; 黄晨陈龙毕勤胜江浩斌; 关键词：多智能体元胞自动机协商分岔

商用车电液耦合转向系统主动回正控制研究被引量：3: 2021年; 针对装有传统液压助力转向系统的商用车在回正过程中存在低速回正不足或高速回正过度的问题,综合考虑载荷转移、路面条件和轮胎非线性等对回正工况的影响,基于电液耦合转向系统,设计一种车辆质心侧偏角和横摆角速度联合控制的非线性滑模控制器。针对控制算法部分状态量难以获取和影响车辆回正稳定性的路面附着系数难以直接测量的问题,利用UKF观测器为滑模控制器动态估计车辆状态信息和路面附着系数,并将质心侧偏角的观测值和横摆角速度与其期望值之差作为控制系统输入,来求取回正控制所需的转角修正量。最后通过TruckSim、Matlab/Simulink和转向试验台架对不同工况下的转向回正性能进行仿真和台架试验,结果表明,所提出的主动回正控制策略可有效提高转向盘回正的稳定性和控制精准性。; 耿国庆李浩江浩斌陈杰唐斌; 关键词：商用车滑模控制

对开路面弯道制动的控制方法被引量：2: 2013年; 运用多体动力学软件SIMPACK建立汽车模型,着重研究了汽车在外侧附着系数低、内侧附着系数高路面上弯道制动的情况。通过仿真,在分析轮胎受力的基础上,提出了一种基于转角预测前馈的动态调节内侧车轮最佳滑移率的控制方法,并在Matlab中搭建了模糊控制系统进行联合仿真。结果显示,所提出的控制策略可以改善车辆在这种极限工况下的侧偏位移和横摆角速度,减轻了驾驶员的操纵心理负担,并且车辆的制动距离基本保持不变,保证了制动效能,提高了车辆侧向稳定性。; 王志忠陈龙江浩斌黄晨; 关键词：汽车工程转弯制动对开路面 SIMPACK 模糊控制

基于Bootstrap方法的自动泊车系统精度评价研究被引量：3: 2014年; 针对自动泊车系统泊车精度评价过程中遇到的试验数据样本量不大、系统误差无法忽略且难以量化等困难,采用Bootstrap方法理论构建小样本条件下泊车精度综合评价方法。通过实车试验收集泊车精度偏差样本数据,充分利用有限试验数据样本信息,开展重抽样,生成多组同分布的泊车偏差数据,在90%置信度下对泊车精度评价结果进行检验,结果准确可信。; 马世典江浩斌吴狄华一丁; 关键词：BOOTSTRAP方法

重型车辆流量控制式ECHPS系统建模与仿真被引量：5: 2012年; 关于车辆转向液压系统优化控制问题,针对重型商用车辆传统的具有固定助力特性的HPS系统存在的高速时转向操纵安全性差的问题,提出一种旁通流量控制式电控液压助力转向(ECHPS)系统,建立了ECHPS的机械和液压子系统模型及整车二自由度动力学模型。分析了转向系统可变助力特性的设计要求,建立了ECHPS助力特性MATLAB/Simulink仿真模型,通过仿真计算得到了ECHPS在不同车速下的转向助力特性曲线。仿真结果表明,所设计的ECHPS可变助力特性同时满足了低速时的转向轻便性要求和高速时的良好转向"路感"和操纵稳定性,并得到旁通流量与车速的关系曲线为设计ECHPS旁通流量阀开度的控制策略提供了基本依据。; 江浩斌杨兆永耿国庆董家寅; 关键词：重型车辆液压助力转向

车辆动力学中轮胎使用参数的敏感性分析: 胎侧向力瞬态试验的基础上,建立了经过试验数据拟合的神经网络动态模型,该模型较好地逼近试验数据避免了失真.而后与两自由度车辆系统的连续微分方程耦合,并对轮胎模型中车速、垂直载荷、充气气压、前轮转角等参数施加周期性摄动,通过...; 黄晨陈龙江浩斌袁朝春; 关键词：汽车动力学神经网络敏感性

车身结构耐撞性与乘员保护虚拟仿真实验开发与实践被引量：3: 2020年; 目前汽车碰撞虚拟仿真实验教学资源相对匮乏,亟待开发类似虚拟仿真实验项目。根据《车身结构与设计》《汽车与交通安全》《汽车性能与仿真》等课程教学和实验要求,依托江苏大学国家级车辆工程虚拟仿真实验教学中心,基于真实车辆建立高精度数字化车辆仿真模型,运用数字化车辆、数字化假人、虚拟实验室与VR等先进教学技术,开发车身结构耐撞性与乘员保护评价虚拟仿真实验项目。学生通过在自主交互的虚拟环境中开展在线仿真实验,掌握汽车碰撞实验的基本内容、仪器设备、操作流程、数据分析方法、C-NCAP,达到"以虚补实,虚实结合,深度交互,理实融合"的教学效果。该实验项目已在车辆工程、交通运输等5个专业实施,同时向国内多所高校和多家企业开放。该项目已被教育部认定为2018年度国家虚拟仿真实验教学项目。; 段利斌江浩斌张学荣耿国庆曹晓辉; 关键词：车身结构耐撞性乘员保护

江浩斌

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