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罗千
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6
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供职机构:
上海大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
唐智杰
上海大学
罗均
上海大学
谢少荣
上海大学
沈佳丽
上海大学
刘平龙
上海大学
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中文专利
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自动化与计算...
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上海大学
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罗千
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唐智杰
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谢少荣
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年份
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2017
2篇
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2015
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1篇
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一种洋流漫游水下机器人
本发明公开了一种洋流漫游水下机器人,包括:潜水艇机器人机构内装有主控制系统、电源管理系统、太阳能电池、高性能蓄电池、姿态传感系统、任务传感系统、卫星定位通讯系统和沉浮系统,主控制系统与电源管理系统相连,完成系统供电和洋流...
唐智杰
罗均
罗千
谢少荣
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一种涌流在线检测系统
本发明公开了一种涌流在线检测系统。它包括:一个涌流检测机构、一个固定支架、一个现场控制器、一个上位机和一个系统电源,所述涌流检测机构是一个安装固定在所述固定支架上并腾空固定在涌流测试水池中,所述现场控制器分别与所述涌流检...
唐智杰
罗千
一种涌流模拟测试系统
本发明公开了一种涌流模拟测试系统。它包括:涌流驱动机构、探测目标、投影仪、高速摄像机、大型水缸和上位机,涌流驱动机构是安装在大型水缸中的涌流驱动机构,通过CANbus总线与上位机相连,该机构包括伺服电器驱动器、四个伺服电...
唐智杰
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一种涌流模拟测试系统
本发明公开了一种涌流模拟测试系统。它包括:涌流驱动机构、探测目标、投影仪、高速摄像机、大型水缸和上位机,涌流驱动机构是安装在大型水缸中的涌流驱动机构,通过CANbus总线与上位机相连,该机构包括伺服电器驱动器、四个伺服电...
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一种洋流漫游水下机器人
本发明公开了一种洋流漫游水下机器人,包括:潜水艇机器人机构内装有主控制系统、电源管理系统、太阳能电池、高性能蓄电池、姿态传感系统、任务传感系统、卫星定位通讯系统和沉浮系统,主控制系统与电源管理系统相连,完成系统供电和洋流...
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一种涌流在线检测系统
本发明公开了一种涌流在线检测系统。它包括:一个涌流检测机构、一个固定支架、一个现场控制器、一个上位机和一个系统电源,所述涌流检测机构是一个安装固定在所述固定支架上并腾空固定在涌流测试水池中,所述现场控制器分别与所述涌流检...
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