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罗千

作品数：6 被引量：0H指数：0
供职机构：上海大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇中文专利

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 4篇涌流
  • 2篇洋流
  • 2篇远程
  • 2篇远程数据
  • 2篇远程数据通讯
  • 2篇在线检测
  • 2篇在线检测系统
  • 2篇数据通讯
  • 2篇数字采集
  • 2篇水缸
  • 2篇水下
  • 2篇水下机器
  • 2篇水下机器人
  • 2篇图像
  • 2篇图像存储
  • 2篇驱动控制
  • 2篇现场控制器
  • 2篇漫游
  • 2篇控制器
  • 2篇机器人

机构

  • 6篇上海大学

作者

  • 6篇罗千
  • 6篇唐智杰
  • 4篇谢少荣
  • 4篇罗均
  • 2篇刘平龙
  • 2篇沈佳丽

年份

  • 1篇2017
  • 2篇2016
  • 1篇2015
  • 1篇2014
  • 1篇2013
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
一种洋流漫游水下机器人
本发明公开了一种洋流漫游水下机器人，包括：潜水艇机器人机构内装有主控制系统、电源管理系统、太阳能电池、高性能蓄电池、姿态传感系统、任务传感系统、卫星定位通讯系统和沉浮系统，主控制系统与电源管理系统相连，完成系统供电和洋流...
唐智杰罗均罗千谢少荣
文献传递
一种涌流在线检测系统
本发明公开了一种涌流在线检测系统。它包括：一个涌流检测机构、一个固定支架、一个现场控制器、一个上位机和一个系统电源，所述涌流检测机构是一个安装固定在所述固定支架上并腾空固定在涌流测试水池中，所述现场控制器分别与所述涌流检...
唐智杰罗千
一种涌流模拟测试系统
本发明公开了一种涌流模拟测试系统。它包括：涌流驱动机构、探测目标、投影仪、高速摄像机、大型水缸和上位机，涌流驱动机构是安装在大型水缸中的涌流驱动机构，通过CANbus总线与上位机相连，该机构包括伺服电器驱动器、四个伺服电...
唐智杰罗均谢少荣刘平龙沈佳丽罗千
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一种涌流模拟测试系统
本发明公开了一种涌流模拟测试系统。它包括：涌流驱动机构、探测目标、投影仪、高速摄像机、大型水缸和上位机，涌流驱动机构是安装在大型水缸中的涌流驱动机构，通过CANbus总线与上位机相连，该机构包括伺服电器驱动器、四个伺服电...
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一种洋流漫游水下机器人
本发明公开了一种洋流漫游水下机器人，包括：潜水艇机器人机构内装有主控制系统、电源管理系统、太阳能电池、高性能蓄电池、姿态传感系统、任务传感系统、卫星定位通讯系统和沉浮系统，主控制系统与电源管理系统相连，完成系统供电和洋流...
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一种涌流在线检测系统
本发明公开了一种涌流在线检测系统。它包括：一个涌流检测机构、一个固定支架、一个现场控制器、一个上位机和一个系统电源，所述涌流检测机构是一个安装固定在所述固定支架上并腾空固定在涌流测试水池中，所述现场控制器分别与所述涌流检...
唐智杰罗千
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