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王慧

作品数：25 被引量：1H指数：1
供职机构：中国科学院合肥物质科学研究院更多>>
相关领域：电子电信一般工业技术医药卫生文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 24篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 2篇电子电信
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇医药卫生
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇文化科学

主题

  • 9篇触觉
  • 9篇触觉刺激
  • 7篇发生器
  • 7篇步态
  • 6篇康复
  • 5篇导轨
  • 4篇训练机器人
  • 4篇人体下肢
  • 4篇模拟发生器
  • 4篇康复训练
  • 4篇康复训练机器...
  • 4篇控制系统
  • 4篇机器人
  • 3篇电机
  • 3篇电路
  • 3篇电路功能
  • 3篇电信号
  • 3篇定频
  • 3篇行走步态
  • 3篇套筒

机构

  • 25篇中国科学院合...
  • 1篇中国科学院
  • 1篇中国科学技术...

作者

  • 25篇王慧
  • 17篇葛运建
  • 16篇宋全军
  • 15篇孙玉苹
  • 13篇张强
  • 10篇双丰
  • 8篇高理富
  • 8篇汪步云
  • 6篇刘永久
  • 6篇黄英良
  • 6篇马婷婷
  • 6篇朱旻
  • 6篇王以俊
  • 4篇吴学邦
  • 4篇郑成闻
  • 4篇谢卓明
  • 4篇张磊杰
  • 4篇刘瑞
  • 4篇姚俊章
  • 4篇田双太

传媒

  • 1篇高分子材料科...

年份

  • 3篇2024
  • 3篇2023
  • 1篇2022
  • 2篇2019
  • 5篇2017
  • 2篇2016
  • 1篇2015
  • 2篇2014
  • 4篇2013
  • 2篇2011
共 25 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
轻质导电屏蔽复合材料及其制备方法
本发明公开了一种轻质导电屏蔽复合材料及其制备方法。材料由重量比为20～60：0.5～20：0.5～40的氟塑料、碳纳米管和空心玻璃微珠组成，其中，氟塑料为泡沫状，碳纳米管于泡沫状氟塑料中为网络结构状；方法为先将氟塑料、刻...
王慧郑康张献包超丁欣郭乐田兴友
步态康复训练机器人控制系统
本发明公开了一种步态康复训练机器人控制系统，其特征是系统设置包括一减重装置、一步态模拟发生器和一用来控制步态模拟发生器的实时速度、选择不同的训练模式的PC机，本发明可以在减重平衡系统的协助下，实现按照人正常行走的姿态进行...
宋全军刘永久张磊杰田双太汪步云姚俊章郑成闻王慧马婷婷刘艳阳佟丽娜王以俊葛运建
一种难熔金属钨表面纳米化方法
本发明属于材料表面处理技术领域，具体涉及一种难熔金属钨表面纳米化方法。本发明采用机械抛光结合真空热处理的方法，在基体为粗晶的钨表面形成细小的纳米晶层，工艺简单，耗时短耗能低，重复性可靠，可实现批量处理。粗晶钨在金相抛光过...
谢卓明王慧成祥刘瑞杨俊峰张临超吴学邦
轻质导电屏蔽复合材料及其制备方法
本发明公开了一种轻质导电屏蔽复合材料及其制备方法。材料由重量比为20～60：0.5～20：0.5～40的氟塑料、碳纳米管和空心玻璃微珠组成，其中，氟塑料为泡沫状，碳纳米管于泡沫状氟塑料中为网络结构状；方法为先将氟塑料、刻...
王慧郑康张献包超丁欣郭乐田兴友
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步态康复训练机器人控制系统
本发明公开了一种步态康复训练机器人控制系统，其特征是系统设置包括一减重装置、一步态模拟发生器和一用来控制步态模拟发生器的实时速度、选择不同的训练模式的PC机，本发明可以在减重平衡系统的协助下，实现按照人正常行走的姿态进行...
宋全军刘永久张磊杰田双太汪步云姚俊章郑成闻王慧马婷婷刘艳阳佟丽娜王以俊葛运建
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一种康复步态轨迹发生器
本发明公开了一种康复步态轨迹发生器，其特征是：包括动力单元、传动单元和运动轨迹发生单元；其中，运动轨迹发生单元由多约束负载机构和“工”字型导轨组成；多约束负载机构是在“工”字型导轨的不同面上设置各相互约束的轴承，包括与导...
汪步云宋全军刘永久王为田王慧刘艳阳马婷婷张强孙玉苹双丰高理富葛运建
一种穿戴型下肢助力机器人、其折叠方法及用于装运的手拉箱
本发明公开了一种穿戴型下肢助力机器人、其折叠方法及用于装运的手拉箱，其特征是设置下肢助力机械装置和伺服控制系统，其中的下肢助力机械装置是在可穿戴的腰带的两侧对称设置可穿戴的助力机械腿。本发明可有效减轻穿戴于人体的负重感，...
张强张丹王慧余永葛运建汪步云罗自国双丰王以俊孙玉苹
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一种利用电子束热加载细化W-K合金棒材中钾泡尺寸的方法
本发明涉及一种利用电子束热加载细化W‑K合金棒材中钾泡尺寸的方法，包括以下步骤，(1)将W‑K合金棒材切割成厚度不厚于1mm的样品，并打磨样品至样品表面光亮平整；(2)将经步骤(1)处理得到的样品放置在电子束装置中进行循...
王慧谢卓明刘瑞张临超杨俊峰方前锋刘长松吴学邦
一种参数可调的体感触觉激励发生器
一种参数可调的体感触觉激励发生器，可解决现有的体感触觉激励发生器不能调节触觉刺激的振动幅度，适用性较差的技术问题。包括步进电机、磁动机构、导轨滑块机构及恒定频率控制单元；所述磁动机构包括磁钢和磁铁，所述磁钢固定在步进电机...
王慧宋全军张强潘宏青曹会彬葛运建孙玉苹
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一种步态康复训练机器人
本发明公开了一种步态康复训练机器人，其特征是包括有一减重装置和一步态模拟发生器，是以一对训练者脚穿的护靴安装在脚踏杆上，脚踏杆以设定的速度和训练模式按给定运动轨迹运转；给定运动轨迹的中心线是将正常行走时踝关节在三维空间的...
汪步云宋全军田双太佟丽娜刘永久张磊杰郑成闻姚俊章王慧马婷婷王以俊向馗李涛巨涛孙玉苹葛运建
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