宋全军
- 作品数：153 被引量：101H指数：5
- 供职机构：中国科学院合肥物质科学研究院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划安徽省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学电气工程更多>>
- 三维数字铅球测力系统的研发与应用研究被引量：1
- 2006年
- 研制了外形、尺寸、重量与国际标准男、女铅球相同的三维数字测力铅球系统,其核心是内装电阻应变式三维力传感器。该系统能够单独进行无线测量,并能与摄像机、三维测力平台进行运动学和动力学的同步测量。能够测得人体对铅球在X、Y、Z空间3个方向的力值、力的曲线、各方向的合力值、曲线和X、Y、Z方向上任意一段时间内的冲量。该测力系统精度高,反应速度快;可实现无妨碍、无损伤检测;测量安全可靠。可连续测量、记录、显示、存储、信息处理和输出打印等。训练实验证明该系统不仅是一种科研仪器,而且是一种训练监控系统,将为铅球运动员的训练提供有力的科学保证。
- 刘建国袁红艳赵焕彬范秦海张庆来唐毅宋全军宋光明葛运健
- 关键词：铅球运动员力传感器投掷臂
- 一种六足轮腿式爬行仿生机器人
- 本发明涉及一种六足轮腿式爬行仿生机器人。包括依次相连的躯干前部、躯干中部、躯干后部以及分别设置在躯干前部、躯干中部、躯干后部两侧的前轮腿组件、中轮腿组件、后轮腿组件，躯干前部、躯干后部与躯干中部之间的间距可调，前轮腿组件...
- 马婷婷曹平国阚宏林葛运建曹会彬孙玉香宋全军孙玉苹
- 中科院智能所自主创新为奥运夺金“助攻”
- 2008年
- “科技奥运”是2008年北京奥运会的三大理念之一，也是奥运史上首次明确地把科学技术的作用与举办奥运会相结合，将对现代奥林匹克运动的发展产生深远的影响。
- 宋全军葛运建
- 关键词：自主创新中科院现代奥林匹克运动
- 一种往复划线机构
- 本发明公开了一种往复划线机构，安装架安装在安装座上，安装架上设有竖直设置的滑轨，升降板可滑动安装在滑轨上，升降板一侧设有水平设置的滑槽；电机安装在安装座上，电机的驱动轴垂直于滑轨和所述滑槽布置，曲轴一端与电机驱动轴固定连...
- 聂余满曹平国宋中元王耀雄徐湛楠刘宏伟周心悦万新燕范凡宋全军
- 文献传递
- 有源双电极表面肌电传感器
- 本发明涉及动物肌肉神经诊断和人体生物电采集与识别。它包括采集表面肌电信号的电极导体、功能缓冲级电路、前置差分放大电路、滤波电路、双T陷波电路和后级放大电路；前置差分放大电路由前级差分放大电路和二级差分放大电路构成，在前级...
- 朱旻宋全军王以俊曹会彬张强孙玉香马婷婷孙玉苹葛运建
- 文献传递
- 水下机器人手爪力感知系统研究被引量：3
- 2006年
- 提出了一种水下机器人手爪力感知系统的组成结构,该力感知系统由一个六维力/力矩传感器和三指夹持器指端的三个指力传感器组成,本文介绍了上述两种传感器的设计和标定,并对利用该手爪系统抓取物体进行了实际测试和分析,实验结果表明;所设计的力感知系统能够实时地感知腕力和夹持力信息,可以满足机械手力控制的需要。
- 邱联奎雷建和宋全军余永葛运建
- 基于支持向量机的运动员脚力信息识别被引量：1
- 2006年
- 如何快速准确地实现运动员脚力信息的自动识别对于构建一个智能的、实时的运动员训练指导系统至关重要。文中首次提出了使用支持向量机进行运动员脚力曲线自动分段的方法。在详细讨论和分析抓举运动员的六维脚力曲线特征的基础上,根据曲线对应的五个运动阶段,进行了特征提取,然后构造了基于支持向量机的多类模式分类器,实现了脚力曲线对应运动阶段的自动识别,取得了令人满意的分类效果,为构建举重运动员训练指导系统打下基础。
- 雷建和宋全军邱联奎唐毅葛运建
- 关键词：运动仿真模式识别支持向量机
- 运动员生物力学信息获取平台的研究被引量：4
- 2006年
- 在阐明运动员生物力学信息获取重要性的基础上,提出了一种运动员生物力学信息综合获取平台的构建思想,搭建了硬件平台,解决了运动员生物力学多目标多参数综合获取的难题,本系统采用局域网策略实现了不同数据源的同步测量问题,且系统具有很好的开放性。数据的采集、存储使用统一的数据规范,大大减小了数据处理的工作量,软件系统综合了多种智能方法,使信息的分析、融合与决策定量化、科学化。
- 雷建和邱联奎宋全军马静华王国梁唐毅葛运建
- 关键词：运动生物力学信息获取局域网
- 半主动自适应打磨装置
- 本发明涉及一种半主动自适应打磨装置，可解决现有的大吨位孔板类平面铸件打磨方式效率低，灵活性差的技术问题。包括打磨头总成、调节总成及自适应总成，其中，打磨头总成包括设置在最底端的碗型砂轮；调节总成包括M个调节结构，M≥3，...
- 宋全军赵媛曹平国马婷婷徐湛楠
- 文献传递
- 步态康复训练机器人控制系统
- 本发明公开了一种步态康复训练机器人控制系统，其特征是系统设置包括一减重装置、一步态模拟发生器和一用来控制步态模拟发生器的实时速度、选择不同的训练模式的PC机，本发明可以在减重平衡系统的协助下，实现按照人正常行走的姿态进行...
- 宋全军刘永久张磊杰田双太汪步云姚俊章郑成闻王慧马婷婷刘艳阳佟丽娜王以俊葛运建
- 文献传递
