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张强

作品数：73 被引量：4H指数：1
供职机构：中国科学院合肥物质科学研究院更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生文化科学电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 72篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 8篇自动化与计算...
  • 5篇医药卫生
  • 4篇文化科学
  • 3篇电子电信
  • 2篇矿业工程

主题

  • 15篇机器人
  • 14篇步态
  • 12篇聚变
  • 12篇核聚变
  • 11篇运动步态
  • 9篇机械臂
  • 9篇触觉
  • 9篇触觉刺激
  • 8篇蠕虫
  • 8篇蠕动式
  • 8篇视觉信息
  • 8篇矿难
  • 8篇感器
  • 8篇传感
  • 8篇传感器
  • 6篇护理
  • 6篇护理需求
  • 5篇导轨
  • 5篇上下楼梯
  • 5篇装运

机构

  • 73篇中国科学院合...
  • 1篇常州大学
  • 1篇中国科学技术...

作者

  • 73篇张强
  • 33篇葛运建
  • 28篇汪增福
  • 23篇曹会彬
  • 20篇孙玉香
  • 20篇宋全军
  • 19篇高理富
  • 19篇孙玉苹
  • 18篇吴宝元
  • 17篇双丰
  • 14篇闫清泉
  • 13篇王慧
  • 13篇朱旻
  • 13篇刘宜
  • 12篇张丹
  • 10篇郭伟斌
  • 9篇黄英良
  • 9篇孙建
  • 9篇周玲
  • 9篇蔡斌

传媒

  • 1篇仪表技术与传...

年份

  • 4篇2023
  • 4篇2022
  • 1篇2021
  • 1篇2020
  • 8篇2019
  • 1篇2018
  • 10篇2017
  • 10篇2016
  • 10篇2015
  • 8篇2014
  • 10篇2013
  • 3篇2012
  • 1篇2011
  • 2篇2010
共 73 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种大行程多节回转式机械臂的行走驱动装置
本发明公开了一种大行程多节回转式机械臂的行走驱动装置，其特征在是由机械臂引导装置、电动推拉车和承载轨道组成；机械臂引导装置在空间呈一定距离置于承载轨道的正前方，前端携有多节回转式机械臂的电动推拉车置于承载轨道上并可沿承载...
张强吴宝元闫清泉汪增福葛运建张丹
有源双电极表面肌电传感器
本发明涉及动物肌肉神经诊断和人体生物电采集与识别。它包括采集表面肌电信号的电极导体、功能缓冲级电路、前置差分放大电路、滤波电路、双T陷波电路和后级放大电路；前置差分放大电路由前级差分放大电路和二级差分放大电路构成，在前级...
朱旻宋全军王以俊曹会彬张强孙玉香马婷婷孙玉苹葛运建
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一种可转向控制的远程推送机构
本发明公开了一种可转向控制的远程推送机构，是在多功能移动车的顶部固定设置组合式菱形伸缩机构；通过协调多功能移动车的行进、转向与制动状态以及组合式菱形伸缩机构的伸展与收缩运动，操控远程推送装置沿着设定方向做推拉运动；通过搭...
张强
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一种仿生蠕动式管道行走机构及其控制方法
本发明涉及一种仿生蠕动式管道行走机构及其控制方法，其特征是由前体节径向支撑单元与后体节径向支撑单元在中间轴向进给单元的两端对称设置构成；通过协调径向支撑单元与管道内壁之间的周期性间歇式径向胀缩运动以及中间轴向进给单元的周...
张强张丹曹会彬孙玉香朱旻冯勇葛运建宋全军
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工作在核聚变舱中的视觉观测机构及控制方法
本发明公开了一种工作在核聚变舱中的视觉观测机构及控制方法，其特征是：由前体节侧向定位模块与后体节侧向定位模块在中体节轴向运动模块的两端对称设置构成行走机构；在前体节侧向定位模块上、位于其前部设置有视觉观测云台；在前体节侧...
张强闫清泉汪增福郑重乌达巴拉寇婕婷查正军
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一种核聚变舱中仿蠕虫机器人行走机构的控制方法
本发明公开了一种核聚变舱中仿蠕虫机器人行走机构的控制方法，其特征是由前体节侧向定位模块与后体节侧向定位模块在中体节轴向运动模块的两端对称设置构成行走机构；行走机构设定的步骤完成一个前进步距或一个后退步距的行走过程。本发明...
张强刘宜汪增福高理富孔德义
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一种具有掘进功能的矿难救灾机器人及其控制方法
本发明公开了一种具有掘进功能的矿难救灾机器人，其特征在于：包括锥形钻土头部、圆柱形前体节和圆柱形后体节，前体节和后体节通过能够在平面上转动的腰部相连接；在前体节和后体节的两侧对称设置有各支腿，各支腿通过由转动副构成的髋关...
冯勇孙玉香曹会彬武遵张强葛运建孙建孙玉苹王以俊
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一种参数可调的体感触觉激励发生器
一种参数可调的体感触觉激励发生器，可解决现有的体感触觉激励发生器不能调节触觉刺激的振动幅度，适用性较差的技术问题。包括步进电机、磁动机构、导轨滑块机构及恒定频率控制单元；所述磁动机构包括磁钢和磁铁，所述磁钢固定在步进电机...
王慧宋全军张强潘宏青曹会彬葛运建孙玉苹
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一种多节折叠式遥操作机械臂的关节
本发明公开了一种多节折叠式遥操作机械臂的关节，特征是定滑轮的凹槽的形心与关节轮轮缘的凹槽的形心平齐，且均位于与驱动轮轮缘相切且垂直于关节轴轴线的平面内，马达的输出轴与对应的关节轴组成正交轴系，马达通过驱动轮、定滑轮、钢丝...
吴宝元闫清泉张强郭伟斌周玲刘宜汪增福
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一种回转式机械臂的钢丝绳传动机构
本发明公开了一种回转式机械臂的钢丝绳传动机构，特征是由钢丝绳驱动器带动左旋钢丝绳和右旋钢丝绳分别在由弹性金属丝/片绕管长度方向螺旋绕制而成的左、右护套内腔内沿其轴线运动，采用左、右卡箍限制护套的径向和轴向运动，实现钢丝绳...
吴宝元闫清泉张强汪增福
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