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双丰
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55
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中国科学院合肥物质科学研究院
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相关领域:
自动化与计算机技术
文化科学
电子电信
医药卫生
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合作作者
葛运建
中国科学院合肥物质科学研究院
高理富
中国科学院合肥物质科学研究院
宋全军
中国科学院合肥物质科学研究院
曹会彬
中国科学院合肥物质科学研究院
孙玉香
中国科学院合肥物质科学研究院
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柔性触觉传感...
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中国科学院合...
作者
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双丰
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葛运建
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高理富
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宋全军
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孙玉香
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一种基于视频流图像分布式动态特征技术的鱼群投喂自动控制方法
本发明所述的一种基于视频流图像分布式动态特征技术的鱼群投喂自动控制方法,与现有技术相比解决了现有的投喂自动控制方法中没有合理利用鱼群特征信息的问题。本发明包括以下步骤:初始图像获取并处理;阈值化处理;帧差分析;特征分析;...
聂余满
王勇平
谢成军
卢文轩
王儒敬
宋良图
双丰
葛运建
一种微气囊式柔性三维力传感器
本发明涉及一种微气囊式柔性三维力传感器,包括柔性传力柱和设置在柔性传力柱下方的柔性基座;所述柔性传力柱的底部设有若干均匀分布的上微型气囊;所述柔性基座上开设有下微型气囊;所述上微型气囊和下微型气囊中均设有微型压力传感器。...
潘宏青
何飞
赵星
双丰
胡广宇
许玉云
孙玉香
曹会彬
王耀雄
高放
智能气垫转运车及其控制方法
本发明公开了一种智能气垫转运车及其控制方法,智能气垫转运车包括有车架,安装于车架上的车载控制系统,安装于车架上且分别与车载控制系统连接的电源系统、气垫充放气单元、驱动行走单元、导航定位单元和高度传感器,以及与车载控制系统...
汪步云
曹会彬
高理富
孙建
吴宝元
郭伟斌
孙玉香
郝志伟
董必成
马成学
常礼
宋全军
双丰
文献传递
一种一体化三维彩色激光雷达数据点云产生方法
本发明通过解决特征提取、异步同步、特征关联、数据差值等问题,将视觉数据和激光雷达数据进行融合,产生三维彩色深度图像数据,即三维彩色激光雷达数据点云,从而提供精确的距离信息、丰富的环境信息,有效克服传统激光雷达和视觉传感器...
李阳铭
李帅
孙玉香
高放
宋全军
葛运建
刘海
王以俊
孙玉苹
高理富
双丰
文献传递
一种核聚变装置部件转运车的液压驱动系统
本发明提供一种核聚变装置部件转运车的液压驱动系统,包括用于驱动双向密封门解锁/锁紧及打开/关闭的双向密封门驱动单元、控制部件转动车操作的拖拉机构驱动单元以及提供液压油进行驱动的液压基站。本驱动系统的液压基站提供所需流量和...
汪步云
高理富
马成学
孙建
曹会彬
吴宝元
郭伟斌
孙玉香
郝志伟
董必成
常礼
宋全军
双丰
文献传递
用于连续调节飞秒CARS量子显微镜信噪比的调节方法
本发明涉及一种用于连续调节飞秒CARS量子显微镜信噪比的调节方法,包括:在CARS显微镜中放入待观测样品,对待观测样品的振动频率为Ω<Sub>as</Sub>的振动膜进行CARS成像;分别调节中心频率Ω<Sub>p</S...
高放
双丰
曹会彬
李阳铭
王耀雄
宋全军
高理富
葛运建
文献传递
一种具有掘进功能的矿难环境探测救援机器人及其控制方法
本发明涉及一种具有掘进功能的矿难环境探测救援机器人及其控制方法,与现有技术相比解决了矿难救援机器人行进不便、无法进行环境检测和无线传输的缺陷。本发明的并联三自由度传感头部机构水平固定安装在腰部外力探测一段上,腰部外力探测...
孙玉香
曹会彬
孙建
张强
马婷婷
曹平国
高理富
双丰
宋全军
葛运建
一种同步检测触觉刺激力和肌电信号的触觉检测装置
本发明涉及一种同步检测触觉刺激力和肌电信号的触觉检测装置,包括可调力触觉激励装置,所述可调力触觉激励装置包括交流电机机构,所述交流电机机构与偏心轮机构固连,所述偏心轮机构的偏心轮紧贴在弹性钢尺机构的弹性钢尺上,弹性钢尺机...
朱旻
周树亮
王慧
张强
黄英良
孙玉苹
宋全军
双丰
高理富
葛运建
一种用于穿戴型下肢助力机器人装运的手拉箱
本发明公开了一种用于穿戴型下肢助力机器人装运的手拉箱,其特征是设置一可用于承装和拖运穿戴型下肢助力机器人的便携形体和被卸装的腿部随动支撑弹性部件的箱体,在箱体的背部设置有背带,在箱体的不同侧面位置上分别设置有第一提手、第...
张强
葛运建
张丹
双丰
文献传递
一种量程自动可调的中医推拿手法力学信息获取系统
本发明涉及一种量程自动可调的中医推拿手法力学信息获取系统,包括两个手套,多个薄膜压力传感器粘贴在两个手套本体的指尖部和手掌部,薄膜压力传感器的输出端与信号调理模块的输入端相连,信号调理模块的输入输出端与信号采集与处理模块...
曹会彬
孙玉香
王以俊
高理富
王勇平
张强
马婷婷
汪步云
陆泽橼
孙建
孙玉苹
黄英良
双丰
葛运建
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