苏为洲
- 作品数：56 被引量：80H指数：6
- 供职机构：华南理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金广东省自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学机械工程更多>>
- 具有随机延时的网络控制系统的均方可镇定性分析被引量：1
- 2020年
- 针对网络系统的可镇定性问题,研究整数步随机延时离散时间线性系统的均方可镇定性.利用Youla参数化与内外分解方法,结合均方小增益定理得到系统输出反馈均方可镇定的充分必要条件.该条件明确给出系统可镇定性与被控对象特性(不稳定极点、非最小相位零点、相对阶)和信道特性(频域信噪比函数)的关系,其中频域信噪比函数在被控对象不稳定极点的取值对可镇定影响甚大.利用仿真算例量化被控对象的非最小相位零点及相对阶对可镇定性的影响,验证可镇定性条件的正确性.
- 李俊辉卢洁莹苏为洲
- 关键词：随机延时有色噪声
- 一种模块化的伺服驱动器软件框架及其设计方法
- 本发明公开了一种模块化的伺服驱动器软件框架及其设计方法，其中框架包括：通信模块，硬件模块负责完成驱动配置，虚拟模块负责协议帧的封装与解析；指令模块，硬件模块负责从通信模块处装载指令数据，虚拟模块负责使控制指令参与到系统环...
- 李锦辉苏为洲闻成
- 一种二自由度云台实验装置
- 本实用新型涉及一种二自由度云台实验装置，包括底盖、控制装置、摇臂和激光盒；底盖安装有方位轴电机，方位轴电机与摇臂连接，用于驱动摇臂在水平面内旋转；摇臂上安装有俯仰轴电机，俯仰轴电机与激光盒连接，用于驱动激光盒在竖直面内旋...
- 卢洁莹朱兴楼闻成蔡泽凯苏为洲
- 基于频域特性的伺服系统控制器设计
- 2023年
- 伺服控制系统在工业机器人、数控机床等高速高精度运动控制系统中有着广泛应用,伺服系统控制器是决定其性能优劣的关键,为此提出一种基于频域特性的伺服系统控制器设计方法。通过设计控制器改变系统开环频率特性,然后分析开环频率特性来评估系统的闭环性能,进一步依据开环频率特性和设计指标调整控制器参数使系统达到理想性能,最后在闭环响应中检验控制器设计效果。为了验证所提方法的有效性,以PID控制器和基于内模原理的LQR控制器频域设计为例在自主研发的伺服云台控制系统中进行实验。实验结果表明,基于频域的控制器设计方法提升了控制器设计的效率和伺服系统的性能。
- 卢洁莹闻成蔡泽凯苏为洲邓晓燕
- 关键词：频域设计控制器设计伺服系统PID控制器LQR控制器
- 多个智能体的检测与跟踪装置
- 本实用新型公开了一种多个智能体的检测与跟踪装置，所述装置包括上位机、若干个彩色高清摄像机、若干个智能体，其中，彩色高清摄像机用于采集彩色图像，分别与上位机相连；智能体为需要检测与跟踪的目标，上位机通过连接RF通信模块与分...
- 苏文丹卢洁莹苏为洲李俊辉兰晓霞
- 文献传递
- 一种基于LQR原理的高精度天线伺服控制系统
- 本实用新型公开了一种基于LQR原理的高精度天线伺服控制系统，包括用户端、上位机PC、主控制器、驱动器、无线电机、天线负载、测量元件、系统辨识器以及状态估计器，所述用户端、上位机PC、主控制器、驱动器、无线电机、测量元件、...
- 苏为洲王元谭敏哲闻成廖鑫江
- 文献传递
- 控制理论基础课程改革实践被引量：4
- 2007年
- 现代控制理论和线性系统理论作为高校本科生和研究生的必修课,针对学时少、内容多、理论性强等状况,本文从教学内容、教学手段和方法、考核制度改革等方面,提出了该课程改革的方法和进行了实践.
- 张梅苏为洲刘海明
- 关键词：现代控制理论教学研究
- 过程控制系统辨识实验与翻转课堂教学探索被引量：8
- 2020年
- 近年来工业技术迅速发展,教育部对高校提出了"新工科"建设的要求,实验教学内容的更新以及教模式的转变已成大势所趋。该文在过程控制系统实验中加入了系统辨识内容,并将翻转课堂引入实验教学。文章详细介绍了课程的内容以及翻转课堂的实施情况。基于翻转课堂的过程控制系统辨识实验教学提高了教学效果及学生学习、合作与实践的能力,得到学生的普遍认可。
- 卢洁莹苏为洲
- 关键词：过程控制系统辨识
- 一种在线标定和补偿同步电机伺服系统转矩波动的方法
- 本发明公开了一种在线标定和补偿同步电机伺服系统转矩波动的方法；将需要标定的驱动器和电机配套后，速度环闭环下控制电机运行在稳定速度，采集速度误差信号和编码器位置信号；通过自适应频率估计算法估计转矩波动频率；由估计出的转矩波...
- 陈勤智苏为洲闻成
- 文献传递
- 具有乘性噪声的线性离散时间随机控制系统综述被引量：6
- 2013年
- 具有乘性噪声的随机不确定系统的控制问题有着广泛的应用背景.本文概述了具有乘性噪声的线性离散时间随机系统的稳定性分析、均方镇定、最优控制以及最优估计问题和相关结论.同时,本文研究了具有状态与控制乘性噪声的线性多变量离散时间系统的均方镇定和最优控制问题,分析了这两个问题之间的联系,并讨论了最优状态反馈控制器的设计算法.
- 刘光明苏为洲
- 关键词：乘性噪声随机最优控制
