闻成
- 作品数：24 被引量：12H指数：2
- 供职机构：华南理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信自然科学总论机械工程更多>>
- 一种新型二自由度云台
- 本发明公开了一种新型二自由度云台，该云台包含水平调节脚座、支撑圆板、固定架、顶部俯仰轴、方位角传动齿轮组、俯仰角传动齿轮组、方位角伺服电机、俯仰角伺服电机、方位角编码器、俯仰角编码器。为了满足云台转力和转速要求，通过计算...
- 苏为洲谭敏哲闻成谢锐勇
- 文献传递
- 一种基于速度环双积分控制器的永磁同步电机寻相方法
- 本发明公开了一种基于速度环双积分控制器的永磁同步电机寻相方法，包括：构建电机速度环及电流环闭环系统，其中电机速度环采用双积分控制器；双积分控制器初始状态设置为0，电机速度环指令信号设置为0，电机闭环运行，d轴电流环施加斜...
- 卢洁莹李锦辉闻成苏为洲
- 一种模块化的伺服驱动器软件框架及其设计方法
- 本发明公开了一种模块化的伺服驱动器软件框架及其设计方法，其中框架包括：通信模块，硬件模块负责完成驱动配置，虚拟模块负责协议帧的封装与解析；指令模块，硬件模块负责从通信模块处装载指令数据，虚拟模块负责使控制指令参与到系统环...
- 李锦辉苏为洲闻成
- 文献传递
- 针对滚版印刷系统的参数自整定方法、滚版印刷系统
- 本发明公开了一种针对滚版印刷系统的参数自整定方法、滚版印刷系统，方法包括在滚版印刷系统的闭环运行过程中，使用伪随机信号进行闭环辨识和低频校正，从而获得低频校正后的高阶数学模型；然后利用模型获取扰动分布信息并对其进行频谱分...
- 曾德豪苏为洲闻成谭敏哲
- 文献传递
- 固定阶次H_(∞)控制器在天线伺服系统的应用被引量：1
- 2022年
- H_(∞)控制器虽拥有优异的理论性能,但却鲜有在天线伺服系统上的应用,过高的阶次是限制H_(∞)控制器应用的重要因素。为解决H_(∞)控制器的高阶次问题,探索了一种基于LMI和互质因式分解的固定阶次H_(∞)控制器设计方法。基于互质因式分解的控制器Youla参数化方法,引出一个保H_(∞)性能控制器降阶的充分条件;利用KYP引理,把此充分条件转化为固定阶次H_(∞)控制器设计问题,并以LMI的形式给出此固定阶次控制器的解。通过天线伺服系统上的仿真和实验,验证了所提算法的有效性和实用性,所得固定阶次H_(∞)控制器性能优于传统方法H_(∞)控制器和常用PI控制器。
- 黄观钦闻成卢洁莹苏为洲
- 关键词：YOULA参数化LMI天线伺服系统
- 基于H_2与H_∞指标的“动中通”伺服系统控制器设计被引量：2
- 2017年
- 以"动中通"伺服系统为对象,研究了一种基于H_2/H_∞指标的控制器设计方案。在反馈控制器方面,将满足LQ最优准则的扩展状态反馈与状态观测设计整合成一个H_2设计问题,给出理论推导与设计方法;在前馈控制器方面,将扰动抑制H_∞指标设计转换为模型匹配设计,并给出有效求解方法。在控制器参数整定过程中,考虑主谐振模态、不确定性等对系统的影响,给出了一种兼顾动态性能和鲁棒稳定性的整定方法。该设计方法从反馈到前馈均着重考虑扰动抑制能力,并在实际系统上取得了较好的效果,对扰动抑制能力要求较高的控制器设计有一定指导作用。
- 谭敏哲闻成
- 一种二自由度云台实验装置
- 本实用新型涉及一种二自由度云台实验装置，包括底盖、控制装置、摇臂和激光盒；底盖安装有方位轴电机，方位轴电机与摇臂连接，用于驱动摇臂在水平面内旋转；摇臂上安装有俯仰轴电机，俯仰轴电机与激光盒连接，用于驱动激光盒在竖直面内旋...
- 卢洁莹朱兴楼闻成蔡泽凯苏为洲
- 二自由度伺服云台系统的耦合辨识和解耦控制设计方法
- 本发明公开了一种二自由度伺服云台系统的耦合辨识和解耦控制设计方法，首先生成正交伪随机信号，将其输入二自由度伺服云台系统，同时采集两轴速度输出端的输出信号；然后构造输入输出信号矩阵，使用子空间辨识算法对双输入双输出系统进行...
- 陈燕坤苏为洲谭敏哲闻成
- 文献传递
- 一种网络化伺服系统通讯协议的数据传输方法及系统
- 本发明公开了一种网络化伺服系统通讯协议的数据传输方法及系统，该方法包括，获取网络化伺服系统两个网络节点间的数据传输模式，所述传输模式分为非实时数据传输模式及实时数据传输模式；在非实时数据传输模式中，设置三次巡回校验，对于...
- 卢洁莹朱兴楼闻成苏为洲
- 针对滚版印刷系统的参数自整定方法、滚版印刷系统
- 本发明公开了一种针对滚版印刷系统的参数自整定方法、滚版印刷系统，方法包括在滚版印刷系统的闭环运行过程中，使用伪随机信号进行闭环辨识和低频校正，从而获得低频校正后的高阶数学模型；然后利用模型获取扰动分布信息并对其进行频谱分...
- 曾德豪苏为洲闻成谭敏哲
- 文献传递
