卢洁莹
- 作品数：33 被引量：31H指数：4
- 供职机构：华南理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学机械工程更多>>
- 具有随机延时的网络控制系统的均方可镇定性分析被引量：1
- 2020年
- 针对网络系统的可镇定性问题,研究整数步随机延时离散时间线性系统的均方可镇定性.利用Youla参数化与内外分解方法,结合均方小增益定理得到系统输出反馈均方可镇定的充分必要条件.该条件明确给出系统可镇定性与被控对象特性(不稳定极点、非最小相位零点、相对阶)和信道特性(频域信噪比函数)的关系,其中频域信噪比函数在被控对象不稳定极点的取值对可镇定影响甚大.利用仿真算例量化被控对象的非最小相位零点及相对阶对可镇定性的影响,验证可镇定性条件的正确性.
- 李俊辉卢洁莹苏为洲
- 关键词：随机延时有色噪声
- 一种二自由度云台实验装置
- 本实用新型涉及一种二自由度云台实验装置，包括底盖、控制装置、摇臂和激光盒；底盖安装有方位轴电机，方位轴电机与摇臂连接，用于驱动摇臂在水平面内旋转；摇臂上安装有俯仰轴电机，俯仰轴电机与激光盒连接，用于驱动激光盒在竖直面内旋...
- 卢洁莹朱兴楼闻成蔡泽凯苏为洲
- 一种网络化伺服系统通讯协议的数据传输方法及系统
- 本发明公开了一种网络化伺服系统通讯协议的数据传输方法及系统，该方法包括，获取网络化伺服系统两个网络节点间的数据传输模式，所述传输模式分为非实时数据传输模式及实时数据传输模式；在非实时数据传输模式中，设置三次巡回校验，对于...
- 卢洁莹朱兴楼闻成苏为洲
- 网络化反馈系统的信道不确定性与均方稳定性
- 网络化控制系统是信息技术与控制技术深度融合的产物,其根本特点是控制系统中各个部件的数据通过网络通讯信道进行信息传输,这不仅提升了控制系统灵活性与可扩展性等性能,同时也为控制系统带来了新的问题与挑战.其中一个重要问题是信道...
- 卢洁莹
- 关键词：无记忆信道有记忆信道均方稳定性随机丢包
- 双机器人编队的协同姿态估计被引量：5
- 2016年
- 针对双机器人编队中的状态估计问题提出一种分布式协同定位与状态估计算法。编队中每个机器人都配备传感器,可检测自身的状态、与邻居的相对位置等信息。同时机器人具备一定的通信能力,交换各自的估计信息。在此基础上研究了编队中每个机器人的最优状态估计算法。这个算法具有分布式结构,每个机器人在各自的估计算法中只利用自身的测量信息和邻居提供的自身状态估计信息。最后,计算机仿真验证了算法的可行性。
- 卢洁莹黎楚熙苏为洲
- 关键词：移动机器人状态估计扩展卡尔曼滤波
- 基于泰勒近似的陷波器零极点匹配离散化应用方法
- 本发明公开了一种基于泰勒近似的陷波器零极点匹配离散化应用方法，包括以下步骤：确定陷波器类型和参数，根据陷波器的原理，得到陷波器传递函数及传递函数参数计算公式；利用零极点匹配法对陷波器的传递函数离散化，得到陷波器离散传递函...
- 吕予涵卢洁莹苏为洲
- 一种基于局部特征的多机器人检测与跟踪方法
- 本发明公开了一种基于局部特征的多机器人检测与跟踪方法，主要解决现有技术中智能监控技术中运动物体检测误差大和“失控”的问题，该方法步骤如下：S1、选择合适的局部特征；S2、图像预处理；S3、特征提取；S4、模式识别；S5、...
- 苏文丹闻成苏为洲卢洁莹
- 文献传递
- 一种基于行为控制的机器人编队控制方法
- 本发明公开了一种基于行为控制的机器人编队控制方法。所述方法包括以下步骤：在多机编队中，根据激光SLAM技术，对单个机器人进行定位；根据编队控制方法，结合多机编队的运动模型，对机器人进行编号；基于行为的编队控制策略，选择机...
- 蒋红福卢洁莹苏为洲
- 网络化过程控制系统实验探索
- 2019年
- 结合实际工业控制中被广泛应用的网络化过程控制技术,针对过程控制工程实验课程提出在现有实验设备的基础上加入网络化控制技术,构建一个开放性实验平台的具体方案。目的是为学生提供一个综合运用PID控制、模糊控制、自适应控制等控制算法,自行探索设计控制器,并结合CAN网络技术和嵌入式技术实现能对系统温度、液位、压力等参数进行有效控制的网络化实验环境。通过增加开放性网络化过程控制实验,丰富过程控制实验教学体系,并实现开放性实验教学,为培养创新型人才打下基础。
- 卢洁莹
- 关键词：网络化控制控制器
- 基于频域特性的伺服系统控制器设计
- 2023年
- 伺服控制系统在工业机器人、数控机床等高速高精度运动控制系统中有着广泛应用,伺服系统控制器是决定其性能优劣的关键,为此提出一种基于频域特性的伺服系统控制器设计方法。通过设计控制器改变系统开环频率特性,然后分析开环频率特性来评估系统的闭环性能,进一步依据开环频率特性和设计指标调整控制器参数使系统达到理想性能,最后在闭环响应中检验控制器设计效果。为了验证所提方法的有效性,以PID控制器和基于内模原理的LQR控制器频域设计为例在自主研发的伺服云台控制系统中进行实验。实验结果表明,基于频域的控制器设计方法提升了控制器设计的效率和伺服系统的性能。
- 卢洁莹闻成蔡泽凯苏为洲邓晓燕
- 关键词：频域设计控制器设计伺服系统PID控制器LQR控制器
