金丕彦 作品数:12 被引量:75 H指数:3 供职机构: 东南大学自动化学院 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 机械工程 电气工程 理学 更多>>
输入输出反馈的应用──倒摆系统控制器的设计 1994年 输入输出反馈是一种常用的控制器设计方法。文中着重讨论了单输入多输出系统的输入输出反使问题,根据输入输出反馈系统的结构,利用丢番方程和矩阵简约方法,讨论了极点配置方法.该方法充分利用了单输入多输出系统的特点,简化了一般的多变量系统的极点配置方法,使其应用更加简单方便。在此基础上,文中针对倒立摆系统,给出了一个应用例子,并且进行了数字仿真。结果表明,根据该方法设计出来的控制器,控制效果良好。 苏为洲 金丕彦关键词:反馈控制 补偿器 BP算法各种改进算法的研究及应用 被引量:62 1994年 在简述BP网结构、算法及优缺点的基础上,详细研究了BP算法的改进方法及措施,即“步长自适应”、“训练集归一化”、“导数提升”、“各层变尺度”、“训练集重组”及“隐含层节点数的确定”。本文以实例在BP网的训练时间和预报精度两方面,将上述各改进的算法与经典算法做出对比,对比结果表明,合适地选取改进算法将大大加速BP网的训练时间并有效地提高BP网的预报精度。 金丕彦 芮勇关键词:神经元 神经网络 具有结构摄动状态方程的鲁棒稳定性 1993年 本文通过对状态方程临界稳定条件的讨论,得到了一个关于具有结构摄动状态方程稳定性的充分条件.由此给出了一个保证系统稳定的参数允许摄动范围.此结果表明,参数摄动稳定的范围不但与摄动的结构有关,而且与标称系统的频率特性有关. 金丕彦 苏为洲关键词:鲁棒稳定性 一种无导师自学习的人工神经网络模型——自适应谐振理论ART的改进及应用 1993年 概述了目前各种人工神经网络模型的特点及优劣,在此基础上着重介绍一种无导师的在线学习模型——自适应谐振理论ART,并给出其具体算法步骤.详细分析该传统ART算法的实质,指出其合理及不合理处,并就其不合理处提出改进算法(已在AST486上实现).作为对改进算法的验证,给出了一个“字符识别“的应用实例,改进算法无论在学习过程上还是在识别结果上都比传统算法更类似于人脑. 金丕彦 芮勇关键词:神经网络 自适应谐振 自学习 一种自学习Fuzzy控制器 1994年 为了提高Puzzy控制器的性能,适当调整Fuzzy控制规则是很重要的。本文利用参考Fuzzy集的概念给出了一种便于规则调整的Fuzzy控制算法。由于这种算法避免了输入和输出数值域上的离散化,所以具有较强的灵活性。为了估计Fuzzy控制器的性能,本文利用了参考模型。通过参考模型与被控对象输出的偏差来实时调整Fuzzy控制规则,构成了自学习Fuzzy控制器。仿真结果表明,自学习性能是令人满意的。 秦丽江 金丕彦关键词:模糊控制 自寻最佳系统 仿真 自学习 用于物料贮运系统监控的专家系统 1994年 介绍了用于监控FMS-500物料贮运系统的专家系统(MCMHS),该系统由数据库、知识库、推理机和人-机界面等组成,知识库由一系列产生式规则组成,推理机采用正向搜索策略,该监控系统已成功地应用于南京某厂的FMS-500物料贮运系统中。 秦丽江 金丕彦关键词:专家系统 监控系统 神经网络ART模型在故障诊断中的应用 被引量:5 1994年 讨论了目前最成功的一种无导师神经网络模型──自适应谐振理论ART。分析了ART的工作原理,给出了ART的具体算法(已在PC-486上用C语言实现);指出了ART的实质,并以“有轨自动物料搬运小车系统”为例详述了ART在故障诊断中的工作过程,获得了很好的结果。 芮勇 金丕彦关键词:神经网络 ART模型 故障诊断 BP网预报模型的建模方法及应用 本文提出一种系统化的BP网预报模型的建模方法。依照该方法建立的BP网预报模型既充分包容了预报所需的信息,又不致使BP网规模过大。应用实例表明,按本文方法建立预报模型物理概念清晰,简洁易行,具有最少的训练时间和最高的预报精... 芮勇 金丕彦关键词:人工神经元网络 BP网 文献传递 一种单机规划策略性能的新估计 1990年 柔性制造系统(FMS)中机床加工顺序的规划,毛坯和成品的管理等是重要的议题.由于要实现自动批量加工,机床加工顺序的规划是动态的规划.针对规划策略和规划策略的性能估计,人们已经进行了一些研究(比如用 Petri 网和极大代数).Perkins 和 Kumar 在文中提出了新方法.他们首先定义了系统的稳定性和性能指标,进而提出了几种规划策略并进行了性能估计,其中对单机 CAF 规划策略的性能估计是保守的.本文在一定条件下对此进行了改进.并用几个例子验证了这一结果.1 准备知识考虑一个加工系统,系统内只有一台机床,设待加工件有 P 种,它们的毛坯分别以 d_1,d_2,…,d_P 的恒定速率进入系统;加工时间分别为τ_1,τ_2,…,τ_P;机床从加工 i 种到加工 秦丽江 金丕彦关键词:FMS 机床加工 全文增补中 参数空间中多变量系统的鲁棒-稳定性 1995年 为了保证具有参数不确定性的多变量系统的-稳定性,它们的参数最大允许摄动范围将受到复平面中区域 以及标称系统的限制。利用系统临界 -稳定时的特性和线性算子范数的特性,得到了这个范围半径的解析表达式。由于这个半径是以欧氏空间的一般范数表示的,所以对于参数摄动范围是菱形。矩形、椭圆、对称多边形等情况,均可以利用它求出系统参数的最大允许摄动范围。 苏为洲 金丕彦关键词:多变量系统 鲁棒性 D-稳定性