田福礼
- 作品数：24 被引量：81H指数：5
- 供职机构：中国飞行试验研究院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术交通运输工程军事经济管理更多>>
- 城市交通信号的迭代学习控制及其对路网宏观基本图的影响被引量：16
- 2016年
- 针对在城市交通信号控制中存在对交通流难以精确建模的问题,首先利用交通流的重复性特点,提出了一种基于迭代学习的城市交通信号控制方法,并证明了在不确定初态下迭代学习控制算法的收敛性.其次,结合路网宏观基本图的特性分析了基于迭代学习的交通信号控制策略对路网交通态势的影响.结果表明,当迭代的初始状态在期望初态值的小范围内波动时,系统的跟踪误差仍能收敛到一个界内;通过对交通信号的迭代学习控制,路段的实际占有率能够逐步逼近期望占有率,从而使路网内的车辆密度分布更加均匀,确保交通流在更优的宏观基本图下运行,防止因车辆密度分布不均引起的通行效率下降及交通拥堵的发生.最后,通过仿真实验对所提方法的有效性进行了验证.
- 闫飞田福礼史忠科
- 关键词：迭代学习控制占有率交通信号控制收敛性分析
- 电传飞机ASE稳定性试飞技术
- 气动伺服弹性（ASE）是电传操纵飞机必须考虑的严重问题,亦是定型试飞中风险最大的科目之一。为了确保型号试飞的安全,加快试飞进度,研究出ASE试飞处理技术,并开发了“飞机ASE稳定裕度试飞数据处理”软件,用于试飞过程中实时...
- 杨挺健田福礼
- 关键词：气动伺服弹性电传飞机飞控系统稳定裕度
- 文献传递
- 试飞确定电传飞控系统稳定裕度被引量：4
- 1999年
- 根据飞控系统稳定裕度的要求，给出了几种求取稳定裕度的方法，尤其是提出的基于返回误差阵奇异值的稳定裕度判定方法，可解决多通道多回路复杂交联系统的稳定裕度评价问题。并就各种方法的基本环节——频率扫描确定开环／闭环系统频率响应的具体方法，通过ＢＷ－１变稳机人工手动扫频和试验信号发生器不同位置扫频激励试飞进行了验证，结果是正确的，从而确保了各种测取稳定裕度方法的有效可行。
- 田福礼
- 关键词：电传飞控系统稳定裕度奇异值
- 城市区域交通信号迭代学习控制策略被引量：16
- 2015年
- 城市交通流具有复杂的非线性动态特性,在交通控制中难以对其进行精确的数学建模;同时,以天为周期,宏观交通流又呈现出明显的周期性特征.鉴于此,提出一种基于迭代学习的城市区域交通信号控制策略,通过对交通信号的迭代控制,使路段的平均占有率收敛于期望占有率,从而使绿灯时间得到充分利用并防止交通拥堵的发生,保证了交通流在路网中的高效平稳运行.严格的理论推导证明了该方法的收敛性,仿真结果验证了该方法的有效性.
- 闫飞田福礼史忠科
- 关键词：交通控制占有率迭代学习控制收敛性分析
- 用于人机耦合振荡探测的操纵振荡特征确定被引量：4
- 2005年
- 为了实现人机耦合振荡的在线探测,提出了适于实时计算的滑动窗口Fourier变换递推算法和与人机耦合振荡相关的飞机操纵振荡特征,并通过人机耦合振荡试飞数据的计算,分析了操纵振荡特征的合理、有效性。最后指出拟进一步开展的研究工作及建议。
- 田福礼高正红俞志刚
- 多回路气动伺服弹性系统稳定裕度的确定
- 2006年
- 为研究气动伺服弹性问题对飞机稳定性的影响,提出了一种基于μ分析的采用试飞数据确定伺服弹性系统稳定裕度的新方法。采用小波时频去噪的方法对试飞数据进行了预处理,研究了开环增益的非参数估计方法,并建立了μ分析与开环增益矩阵的理论联系,实现了无模型的在线稳定性分析。最后将新方法与回差矩阵最小奇异值方法进行了比较,验证了该方法的优越性。
- 李洪超史忠科田福礼唐炜
- 关键词：气动伺服弹性Μ分析多回路稳定裕度
- 城市道路交叉口信号的鲁棒迭代学习控制被引量：3
- 2016年
- 为了利用交通流固有的周期性特征改善城市路网的交通状况,提出了一种基于迭代学习的城市道路交叉口信号控制方法。通过对交叉口信号的迭代学习控制,使其能够适应不断变化的交通状况,从而提高交通流在路网中的运行效率;考虑实际交通系统会受到各种外部因素的干扰,分析了当系统状态和输出存在扰动时迭代学习控制律的鲁棒收敛性。研究结果表明:有界的状态扰动和输出扰动使得系统的跟踪误差收敛到一个界内,且该界仅由系统不确定的外界扰动决定;当扰动为0时,系统输出能够完全跟踪期望输出;仿真分析验证了所提出方法的有效性,该方法可以避开交通流复杂的建模和辨识过程,直接通过迭代控制律计算交叉口各相位的绿灯时间,计算量小,设计简单,易于实现。
- 闫飞田福礼史忠科
- 关键词：交通工程交叉口信号迭代学习控制城市交通网络收敛性分析
- 飞机操纵振荡的频域特征
- 本文简述了适于实时计算的滑动窗口Fourier变换递推算法和与PIO相关的飞机操纵振荡的频域特征,提供了试飞行数据实例,提出了进一步研究的设想和建议.
- 田福礼俞志刚
- 关键词：飞行模拟驾驶员诱发振荡FOURIER变换
- 文献传递
- 综合火/飞/推控制系统试飞技术模拟研究被引量：1
- 2007年
- 火/飞/推综合控制是适应未来作战飞机的需求而发展起来的新技术。为了研究适应这种新技术的试飞和数据处理方法,开发了火/飞/推综合控制模拟试验系统和战效评估软件系统。通过模拟飞行试验,评估了该系统的作战效能,结果表明,火/飞/推综合控制自动攻击优于人工操纵攻击。
- 刘选民田福礼杨建国
- 关键词：推力矢量试飞技术
- 人机耦合振荡的研究现状与展望被引量：6
- 2005年
- 文章综述了人机耦合振荡(APC)的分析预测方法、预测准则和相关飞行模拟技术方面的研究成果,以及APC抑制和在线探测技术的进展,分析给出了各种预测准则针对不同类型APC的有效性,提出了未来APC的研究重点。
- 田福礼高正红
- 关键词：抑制技术
