闫飞
- 作品数：3 被引量：30H指数：3
- 供职机构：西北工业大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程更多>>
- 城市交通信号的迭代学习控制及其对路网宏观基本图的影响被引量：16
- 2016年
- 针对在城市交通信号控制中存在对交通流难以精确建模的问题,首先利用交通流的重复性特点,提出了一种基于迭代学习的城市交通信号控制方法,并证明了在不确定初态下迭代学习控制算法的收敛性.其次,结合路网宏观基本图的特性分析了基于迭代学习的交通信号控制策略对路网交通态势的影响.结果表明,当迭代的初始状态在期望初态值的小范围内波动时,系统的跟踪误差仍能收敛到一个界内;通过对交通信号的迭代学习控制,路段的实际占有率能够逐步逼近期望占有率,从而使路网内的车辆密度分布更加均匀,确保交通流在更优的宏观基本图下运行,防止因车辆密度分布不均引起的通行效率下降及交通拥堵的发生.最后,通过仿真实验对所提方法的有效性进行了验证.
- 闫飞田福礼史忠科
- 关键词：迭代学习控制占有率交通信号控制收敛性分析
- 城市区域交通信号迭代学习控制策略被引量：16
- 2015年
- 城市交通流具有复杂的非线性动态特性,在交通控制中难以对其进行精确的数学建模;同时,以天为周期,宏观交通流又呈现出明显的周期性特征.鉴于此,提出一种基于迭代学习的城市区域交通信号控制策略,通过对交通信号的迭代控制,使路段的平均占有率收敛于期望占有率,从而使绿灯时间得到充分利用并防止交通拥堵的发生,保证了交通流在路网中的高效平稳运行.严格的理论推导证明了该方法的收敛性,仿真结果验证了该方法的有效性.
- 闫飞田福礼史忠科
- 关键词：交通控制占有率迭代学习控制收敛性分析
- 城市道路交叉口信号的鲁棒迭代学习控制被引量：3
- 2016年
- 为了利用交通流固有的周期性特征改善城市路网的交通状况,提出了一种基于迭代学习的城市道路交叉口信号控制方法。通过对交叉口信号的迭代学习控制,使其能够适应不断变化的交通状况,从而提高交通流在路网中的运行效率;考虑实际交通系统会受到各种外部因素的干扰,分析了当系统状态和输出存在扰动时迭代学习控制律的鲁棒收敛性。研究结果表明:有界的状态扰动和输出扰动使得系统的跟踪误差收敛到一个界内,且该界仅由系统不确定的外界扰动决定;当扰动为0时,系统输出能够完全跟踪期望输出;仿真分析验证了所提出方法的有效性,该方法可以避开交通流复杂的建模和辨识过程,直接通过迭代控制律计算交叉口各相位的绿灯时间,计算量小,设计简单,易于实现。
- 闫飞田福礼史忠科
- 关键词：交通工程交叉口信号迭代学习控制城市交通网络收敛性分析
