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徐丽敏

作品数：32 被引量：10H指数：2
供职机构：南京航空航天大学更多>>
发文基金：江苏省科技支撑计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信经济管理轻工技术与工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 29篇专利
  • 2篇学位论文
  • 1篇期刊文章

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 3篇电子电信
  • 2篇经济管理
  • 1篇轻工技术与工...

主题

  • 22篇感器
  • 22篇传感
  • 22篇传感器
  • 11篇导航
  • 7篇惯性传感
  • 7篇惯性传感器
  • 6篇步态
  • 5篇自适应
  • 5篇组合导航
  • 5篇无线传感
  • 5篇无线传感器
  • 5篇滤波
  • 5篇卡尔曼
  • 5篇卡尔曼滤波
  • 5篇航向
  • 5篇传感器误差
  • 4篇导航定位
  • 4篇导航系统
  • 4篇室内外
  • 4篇芯片

机构

  • 32篇南京航空航天...

作者

  • 32篇徐丽敏
  • 25篇熊智
  • 23篇许建新
  • 11篇黄欣
  • 10篇李文龙
  • 10篇张苗
  • 8篇李一博
  • 7篇熊骏
  • 7篇万众
  • 6篇王融
  • 5篇朱银龙
  • 5篇于浚烽
  • 5篇张玲
  • 5篇曾庆化
  • 5篇马万太
  • 4篇陈蔚芳
  • 4篇罗玮
  • 4篇胡丽蓉
  • 3篇殷德全
  • 2篇邢丽

传媒

  • 1篇电子产品世界

年份

  • 1篇2022
  • 4篇2021
  • 4篇2020
  • 8篇2019
  • 4篇2018
  • 5篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇2014
  • 4篇2013
共 32 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于可信度图视差优化的立体匹配方法
本发明公开了一种基于可信度图视差优化的立体匹配方法，首先融合AD和MiniCensus两种相似性度量函数构造AD‑MiniCensus变换计算双目相机左右图像的初始匹配代价；然后，采用双臂长阀值和双色彩阀值的判断准则，分...
李一博熊智罗玮熊骏陈明星王铮淳李文龙孙瑶洁徐丽敏景羿铭
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肉品冷链物流中基于ZigBee的无线传感器网络研究及应用
随着传感器网络的发展以及肉品中冷链物流技术需求的迫切性,将 WSN应用到肉品冷链物流中已成为一种必然的趋势。　　本文对WSN进行了深入研究,将以ZigBee技术为基础的WSN应用到肉品冷链物流中。主要实现了肉品冷链物流运...
徐丽敏
关键词：无线传感器网络ZIGBEE技术软件设计
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一种基于手机模态识别的行人导航航向修正方法
本发明公开了一种基于手机模态识别的行人导航航向修正方法，首先分析行人手机导航常用的模态特性。基于此，提出一种基于神经网络的手机模态识别算法；在准确识别手机模态的基础上，研究了一种基于零角速度修正的航向修正算法，减少行人导...
徐丽敏熊智曾庆化许建新王钲淳丁一鸣曾世杰张苗李婉玲
文献传递
一种无线传感器通用接口
本实用新型公开了一种无线传感器通用接口，包括供电电路和电流信号与电压信号转换电路，供电电路可为无线传感器提供0V、3.3V、5V、12V、24V五种供电电压，电流信号与电压信号转换电路的输入端连接无线传感器，输出端连接无...
徐丽敏马万太陈蔚芳朱银龙于浚烽胡丽蓉缪彩兵
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基于磁-陀螺航向梯度空间辅助的室内行人转弯辨识方法
本发明公开了基于磁‑陀螺航向梯度空间辅助的室内行人转弯辨识方法，该方法在固定频率选择的基础上恰当的选择梯度辨识空间，构建磁航向梯度与陀螺航向梯度辨识库，通过对比辨识空间中陀螺航向梯度的变化规律以及陀螺航向梯度与磁航向梯度...
黄欣熊智许建新张苗徐丽敏孔雪博赵宣懿万众李一博
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一种基于移动锚节点的室内三维空间定位系统和方法
本发明公开了一种基于移动锚节点的室内三维空间定位系统和方法，该方法包括如下步骤：在空间组建无线传感器网络，将网络中的锚节点分为两组，分别取名为planeXY，planeYZ；根据局部空间环境选择合适的XOY平面和YOZ平...
徐丽敏马万太陈蔚芳朱银龙于浚烽胡丽蓉缪彩兵
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一种无线传感器通用接口
本发明公开了一种无线传感器通用接口，包括供电电路和电流信号与电压信号转换电路，供电电路可为无线传感器提供0V、3.3V、5V、12V、24V五种供电电压，电流信号与电压信号转换电路的输入端连接无线传感器，输出端连接无线通...
徐丽敏马万太陈蔚芳朱银龙于浚烽胡丽蓉缪彩兵
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基于量测模型优化的惯性/视觉里程计组合导航定位方法
本发明公开了一种基于量测模型优化的惯性/视觉里程计组合导航定位方法，首先建立组合导航系统的状态方程，将惯性传感器误差扩展为系统状态变量，包括陀螺的随机常数漂移、陀螺仪的一阶马尔科夫过程漂移和加速度计的一阶马尔科夫过程漂移...
罗玮熊智李一博于永军邢丽万众许建新陈明星熊骏王钲淳张苗段胜青徐丽敏景羿铭孙瑶洁李文龙
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基于MEMS传感器的自适应零速修正行人导航方法
本发明公开了一种基于MEMS传感器的自适应零速修正行人导航方法，在分析人体多方位运动时的步态以及不同运动模态下的MEMS传感器输出的基础上，提出零速修正判别算法辅助捷联惯导解算以修正捷联解算的速度位置等信息随时间发散的问...
张苗殷德全熊智曾庆化许建新黄欣王钲淳徐丽敏
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一种基于侧向速度约束优化的行人导航定位方法
本发明公开了一种基于侧向速度约束优化的行人导航定位方法，首先分析行人的运动特性，研究步态检测方法判断行人步态与零速区间。基于此，若判断出当前状态处于零速区间，则将速度置零，并提出一种基于神经网络的步长估计方法进行步长估计...
徐丽敏熊智许建新王钲淳丁一鸣李婉玲
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