李文龙
- 作品数：18 被引量：11H指数：2
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金中国人民解放军总装备部预研基金江苏高校优势学科建设工程资助项目更多>>
- 相关领域：电子电信航空宇航科学技术自动化与计算机技术兵器科学与技术更多>>
- 多参数网络监护系统的研究
- 该课题旨在研制出多参数监护仪的基础上进行中央监护系统的研究,实现一台中央机与多台床边监护仪的有线实时通讯,以建立实用的医院网络监护系统,用于长距离地连续监测多床病人的各种生理信号.同时,对心电信号的噪声去除和检测识别进行...
- 李文龙
- 关键词：心电信号小波变换多分辨分析串口通讯多线程
- 文献传递
- 整体中空夹层复合材料力学性能预报系统
- 本发明涉及一种整体中空夹层复合材料力学性能预报系统，结合整体中空夹层复合材料细观单胞模型，基于MATLAB的GUI模块建立图形用户界面，嵌入力学性能预报程序，通过纱线规格、纱线密度、面板厚度、芯材高度、纱线种类及树脂种类...
- 刘畅周光明蔡登安王狄辉王宇朱基炜金兴瑜陆方舟李文龙
- 文献传递
- 一种基于可信度图视差优化的立体匹配方法
- 本发明公开了一种基于可信度图视差优化的立体匹配方法，首先融合AD和MiniCensus两种相似性度量函数构造AD‑MiniCensus变换计算双目相机左右图像的初始匹配代价；然后，采用双臂长阀值和双色彩阀值的判断准则，分...
- 李一博熊智罗玮熊骏陈明星王铮淳李文龙孙瑶洁徐丽敏景羿铭
- 文献传递
- 基于相对运动模型约束的车辆协同导航方法
- 本发明公开了一种基于相对运动模型约束的车辆协同导航方法，属于车辆协同导航技术领域。该方法首先在惯性导航系统误差方程的基础上构建协同导航系统的状态方程；然后利用多普勒频移效应来计算车载无线广播由于车辆相对运动引起的频率偏移...
- 陈明星熊智李文龙李欣童张玲王融曾庆化
- 文献传递
- 多瓣冲破式复合材料易碎盖的优化设计与实验研究
- 作为导弹发射系统的重要组成部分，导弹发射箱盖既要承受导弹存放时发射箱内的贮存压力，保证发射箱的气密性，同时导弹发射时必须及时打开。传统的导弹发射箱盖一般采用机械盖或爆破盖，但这种箱盖存在质量大、反应慢、维修和装填复杂等缺...
- 李文龙
- 关键词：复合材料优化设计有限元模拟
- 文献传递
- 基于量测模型优化的惯性/视觉里程计组合导航定位方法
- 本发明公开了一种基于量测模型优化的惯性/视觉里程计组合导航定位方法，首先建立组合导航系统的状态方程，将惯性传感器误差扩展为系统状态变量，包括陀螺的随机常数漂移、陀螺仪的一阶马尔科夫过程漂移和加速度计的一阶马尔科夫过程漂移...
- 罗玮熊智李一博于永军邢丽万众许建新陈明星熊骏王钲淳张苗段胜青徐丽敏景羿铭孙瑶洁李文龙
- 文献传递
- 基于惯性/零速/GPS的行人无缝组合导航定位方法
- 本发明公开了一种基于惯性/零速/GPS的行人无缝组合导航定位方法，首先分析行人跑步步态下的惯性传感器输出特性并进行捷联解算，建立基于行人跑步步态的零速检测模型提高了行人跑步状态下零速检测的稳定性与可靠性；同时提出了一种基...
- 徐丽敏熊智许建新张玲王融王钲淳张苗李文龙孙瑶洁崔雨晨
- 文献传递
- 整体中空夹层复合材料力学性能预报系统
- 本发明涉及一种整体中空夹层复合材料力学性能预报系统，结合整体中空夹层复合材料细观单胞模型，基于MATLAB的GUI模块建立图形用户界面，嵌入力学性能预报程序，通过纱线规格、纱线密度、面板厚度、芯材高度、纱线种类及树脂种类...
- 刘畅周光明蔡登安王狄辉王宇朱基炜金兴瑜陆方舟李文龙
- 复杂环境下集群无人机协同定位关键技术研究
- 受到自然界内生物集群的启发，集群无人机技术近来得到了业内的广泛关注，正在成为无人机产业的下一个技术风口。集群无人机系统通过无人机个体彼此之间的紧密协作，相对于单个无人机平台可靠性更高、感知能力更强，能够执行更加复杂多样的...
- 李文龙
- 关键词：复杂环境
- 基于深度强化学习的无人机集群协同信息筛选方法研究被引量：6
- 2021年
- 针对未知复杂环境下无人机集群协同定位导航中算法计算量过大的问题,提出了两种基于深度强化学习的无人机集群协同信息筛选方法,将多无人机定位问题映射为部分可观的马尔可夫决策过程(POMDP),通过克拉美罗下界(CRLB)设置的精度阈值,使用最少协同信息满足所有无人机的定位精度要求。仿真结果表明,同无筛选情形相比,基于深度强化学习的筛选策略可以在不牺牲定位精度的同时,有效提高协同定位算法的实时性,解决协同信息冗余问题,显著提高了协同定位算法的执行效率。
- 李欣童熊智陈明星熊骏李文龙
