黄欣
- 作品数：41 被引量：43H指数：4
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：交通部西部交通建设科技项目江苏省“六大人才高峰”高层次人才项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：建筑科学自动化与计算机技术交通运输工程航空宇航科学技术更多>>
- 基于改进型互补滤波的室内行人导航磁航向解算方法
- 本发明公开了一种基于改进型互补滤波的室内行人导航磁航向解算方法，从时域角度设计互补滤波器参数，建立改进型互补滤波器算法模型，构建行人运动模态辨识算法模型，进而利用磁传感器二维椭圆标定实现室内行人磁航向角的实时解算，采用低...
- 黄欣熊智许建新孔雪博赵宣懿
- 一种基于故障检测的矢量信息分配自适应联邦滤波方法
- 本发明公开了一种基于故障检测的矢量信息分配自适应联邦滤波方法，该方法通过建立惯性导航系统的误差状态方程及导航传感器的量测方程，构建卡尔曼子滤波器，在滤波器中设计双状态卡方检测函数，获得状态量中每一个分量的故障检测值。再通...
- 许建新熊智王融刘建业邢丽孔雪博黄欣张苗王钲淳孙克诚万众鲍雪罗玮李一博
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- 针对高动态载体应用的高精度捷联惯导姿态角确定方法
- 本发明公开了针对高动态载体应用的高精度捷联惯导姿态角确定方法，属于捷联惯导姿态自适应的技术领域。以陀螺采样周期更新α方向角增量、β方向角增量，以机体系更新周期更新机体系方向余弦矩阵或者机体系四元数，以导航系更新周期更新导...
- 邢丽熊智刘建业杭义军柏青青王洁许建新林爱军程娇娇戴怡洁施丽娟孔雪博唐攀飞闵艳玲万众黄欣赵慧潘加亮
- 文献传递
- 一种复掺导电材料的导电混凝土及其制备方法
- 本发明提供一种复掺导电材料的导电混凝土及其制备方法，该混凝土由水泥、硅灰、碳纤维、碳纳米材料（碳纳米管+炭黑+石墨）、纳米氧化锌、减水剂、填充料、分散剂、消泡剂、和水组成。该复掺导电材料多功能导电混凝土制备方法简单，性能...
- 高培伟李隽徐少云耿飞彭海龙卢小琳黄欣
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- 碳系导电材料对水泥净浆导电性能及微观机理的影响被引量：4
- 2013年
- 研究了石墨、炭黑替代碳纤维对水泥净浆电阻率的影响，并通过SEN对其导电机理进行了微观分析。结果表明，石墨、炭黑分别替代10％、25％、40％、50％和60％的碳纤维时，水泥净浆的电阻率呈现波浪式变化，石墨最优替代比例约为40％，炭黑的最优替代比例为25％～40％；碳纤维掺量为1．0％时，碳纤维在水泥基材料中相互搭接形成良好的导电网络：石墨、炭黑适量替代碳纤维，可改善水泥净浆的导电性能，且碳系导电材料自身没有发生变化。
- 沈化荣高培伟李杰黄欣耿飞范传卫
- 关键词：水泥净浆电阻率导电机理
- 功能材料替代碳纤维对水泥净浆电阻率的影响被引量：2
- 2013年
- 研究了碳纤维掺量、长度对水泥净浆电阻率的影响,并探讨了功能材料替代碳纤维水泥净浆电阻率的变化。试验结果表明:随着纤维掺量的增加,水泥净浆的电阻率下降,并存在导电渗流现象,渗流阈值在1.0%左右;碳纤维掺量一定时,在3-9mm范围内水泥净浆的电阻率随着纤维长度的增加而降低;功能材料(石墨、炭黑)分别替代10%、25%、40%、50%和60%时,电阻率呈现先减小再增大,再减小再增大的趋势;石墨最优替代比例在40%左右,石墨和炭黑在25%到40%之间,炭黑在40%左右。
- 黄欣高培伟彭海龙李浩然陈雄
- 关键词：水泥净浆碳纤维功能材料电阻率
- 基于人体运动学辅助的可穿戴式行人导航系统被引量：3
- 2018年
- 针对行人导航定位问题,研究了基于人体运动学辅助的可穿戴式行人导航系统实现的关键技术。首先基于人体运动学原理构建了零速检测模型,使用最优综合判断条件有效检测出对应的零速时刻,实时进行速度和姿态的更新修正。在检测到零速时刻时,将速度误差、位置误差作为观测量,经Kalman滤波估计惯导系统误差并进行反馈校正,抑制惯导系统的误差,提高导航定位精度。研制了集信息采集、数据传输、导航解算与监控显示于一体的可穿戴式行人导航系统,可对行人的运动状态进行实时监控。所设计的基于人体运动学辅助的可穿戴式行人导航系统,平均定位误差小于行走距离的1.1%,最大不超过1.7%,验证了本系统的可靠性和适用性。
- 张苗许建新黄欣殷德全熊智
- 关键词：KALMAN滤波
- 掺MgO膨胀剂水泥净浆变形性能研究被引量：3
- 2012年
- 通过对含镁尾矿的处理,采用一定工艺制备了MgO膨胀剂,研究了不同煅烧温度下的MgO膨胀剂的膨胀性能,并进一步研究MgO膨胀剂的掺量和细度以及粉煤灰对不同养护条件下水泥净浆自由变形性能的影响。结果表明:煅烧温度1050℃时膨胀剂膨胀性能较好;水泥净浆的自由变形随掺量的增加和龄期的延长以及养护温度的升高而增大;在早期细度较小的膨胀剂具有较好的膨胀效果,而后期细度大的膨胀剂的膨胀效果高于细度小的膨胀剂;粉煤灰对膨胀剂早期膨胀和后期膨胀都有显著的抑制作用。
- 陈雄高培伟耿飞赵洁黄欣
- 关键词：MGO水泥净浆
- 一种基于无人飞行器的临近空间运动目标定位方法
- 本发明公开了一种基于无人飞行器的临近空间运动目标定位方法，属于无人机目标定位技术领域。该方法包括以下步骤：首先根据无人飞行器搭载红外目标探测器获取目标角度量测值，并结合无人机导航系统输出无人机位置、姿态信息计算出目标与无...
- 唐攀飞熊智许建新杨菁华邢丽王正淳孔雪博施丽娟戴怡洁殷德全万众黄欣闵艳玲鲍雪李一博罗玮张苗
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- 可配置的惯性/天文/北斗多组合导航系统及其导航方法
- 本发明公开一种可配置的惯性/天文/北斗多组合导航系统，惯性元件、北斗接收机和星敏感器将数据送入导航计算机模块，导航计算机模块将导航解算结果送入上位机实时显示，上位机同时对导航计算机模块进行控制。本发明还公开一种可配置的惯...
- 殷德全熊智施丽娟许建新赵庆军孔雪博唐攀飞杨菁华戴怡洁赵宣懿闵艳玲黄欣万众
- 文献传递
