张爱军
- 作品数：65 被引量：257H指数：9
- 供职机构：南京理工大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术机械工程交通运输工程更多>>
- 基于EtherCAT的多轴伺服系统设计研究被引量：4
- 2019年
- 针对目前市场上多轴伺服系统接线繁琐、控制力不够、同步性不高等问题,将EtherCAT技术与多轴伺服系统相结合。在分析了EtherCAT高实时性、高同步性来源的基础上设计了以EtherCAT总线为核心的多轴伺服系统,选用LAN9252与freescale的Kinetis KV56芯片作为从站的ESC与MCU,以倍福公司研发的软件TwinCAT作为整个系统的主站并设计PLC程序及HMI界面。在500μs的周期下,以虚拟主轴的控制方式控制三轴同步运动,测试结果表明,主站发送周期抖动区间为-14μs^12μs,从站之间的同步性能为ns级,性能良好,满足实际应用需求。通过实验证明了EtherCAT技术能够有效地提升多轴伺服系统各轴之间地同步性与实时性。
- 苏印红张爱军孙琳江磊
- 关键词：ETHERCATTWINCAT
- 基于MSP430的多点红外寻物器设计被引量：1
- 2014年
- 为了提高传统寻物器的使用及防丢失能力,设计了一种以传统单点寻物模块为基础的多功能寻物器。利用红外通信技术,重新定义设备识别引导码,解决了通信网络中地址及数据匹配问题,实现单发送端可寻找多接收端,接收端也可反向寻找发送端等功能。寻物系统以单片机MSP430为主控芯片,利用芯片多种工作模式及超低功耗特性,降低系统电量损耗,为寻物器功能进一步扩展提供了可能性。
- 胡华恩张爱军
- 关键词：红外通信MSP430低功耗
- 基于MS-IMMIKF的MEMS陀螺输出信号消噪处理被引量：1
- 2016年
- 陀螺用于感知稳定平台相对于惯性空间的角速率,进而得到稳定平台在惯性空间的姿态,通过反馈稳定平台伺服控制机构相应的控制量来实现对稳定平台的稳定控制。通过分析陀螺随机误差对稳定平台精度影响,提出了一种新的陀螺随机漂移处理方法。首先针对机动跟踪领域的Singer模型中人为设定机动频率α的不合理性,对机动频率α进行在线估计,提出基于Modified Singer(MS)模型直接对陀螺输出进行建模的方法;在此基础上建立基于交互式多模型(IMM)的改进卡尔曼滤波算法(MS-IMMIKF)对陀螺输出随机误差进行处理,并对交互式多模型的改进卡尔曼滤波(IKF)进行理论分析和推导;通过数值仿真分析和稳定平台中某型号陀螺试验验证和仿真计算得出,静态滤波后均方根误差达到0.022 7°/s,证明了该方法对陀螺漂移处理的有效性与可行性;最后通过稳定平台动静态稳定试验表明,MS-IMMIKF滤波算法对提高稳定平台精度有效且实用。
- 孟红波王昌明张爱军包建东何博侠
- 关键词：MODIFIED交互式多模型
- 车载布草统计平台
- 本发明公开了一种车载布草统计平台，该平台包括皮卡车、布草箱、布草读写通信控制模块、天线模块、电源模块和移动显示模块，其中布草箱包括箱式支撑外壳、天线罩壳和天线支架；读写通信控制模块包括RFID读写控制器、路由器和网线；天...
- 李坤龙张爱军赵建鹏于海飞孙琳苏印红李喆马路
- 文献传递
- 基于混沌时间序列的GPS单点定位误差预测方法被引量：1
- 2010年
- 对由不同型号GPS-OEM板和不同型号天线所组成的GPS单点定位系统的定位误差时间序列进行了混沌特性分析,通过计算最大Lyapunov指数确定了其为混沌时间序列.在此基础上提出了基于混沌时间序列的GPS单点定位误差预测方法,分别将RBF神经网络和Volterra滤波器应用于预测模型,实现了对定位误差的一步预测.通过对比预测结果,发现Volterra滤波器比RBF神经网络具有更高的预测精度,且算法实时性强,可以有效地降低预测模型的复杂程度.
- 孙罡王昌明张爱军
- 关键词：GPS单点定位混沌时间序列预测LYAPUNOV指数VOLTERRA滤波器
- 一种数字磁罗盘全罗差自主优化补偿方法被引量：4
- 2017年
- 为了进一步提高数字磁罗盘全姿态罗差补偿精度,提出了一种基于地磁场分量的罗差自主优化补偿方法。从罗差补偿模型出发,分析椭球拟合补偿方法的局限性,在对参数缺失和剩余误差分析的基础上,建立了包含缺失参数的优化补偿模型;针对非线性优化模型引入粒子群算法PSO(Particle Swarm Optimization)对模型参数进行估计,数值仿真结果证明了算法可有效估计缺失参数。实验结果表明,优化补偿过程无需借助外部辅助姿态信息,俯仰角-20°姿态下,优化补偿方法在椭球假设补偿基础上将其最大误差由4.8°降至1.9°,误差标准差由1.5°降至1.1°。
- 洪琪璐张爱军王昌明
- 关键词：数字磁罗盘非线性粒子群算法
- 基于K-means的室内行人导航步态识别方法被引量：10
- 2021年
- 针对室内行人导航系统中对步行姿态识别精度不高,从而会影响后续位置解算的的问题,提出了可应用于室内场景的基于K-means聚类算法的行人步态识别方法。该方法通过选取三轴加速度平方和的方差作为特征量,分步聚类优先识别慢跑状态,再完成对其他运动状态的识别。数据分析表明,该方法可以有效识别慢跑运动状态,识别率为100%。对其他运动状态包括行走、楼梯和站立也有较好的识别效果,总体识别率在94%以上,较现有的行人步态识别方法有较大提高。
- 胡叶张爱军
- 关键词：K-MEANS步态识别
- 一种基于超高频射频识别读写器的酒店管理系统
- 本发明提供一种基于超高频射频识别读写器的酒店管理系统，包括标签、读取单元、输入单元、云端存储单元，所述读取单元、输入单元与云端存储单元通信连接；所述标签置于酒店物品上；所述输入单元用于输入与标签对应酒店物品的信息；所述云...
- 张爱军陆慧慧洪琪璐李喆马路
- 文献传递
- 模拟同步带的半实物仿真测试研究被引量：5
- 2017年
- 针对永磁同步电机测试过程中加载负载繁琐、效率低下的问题,设计了一种硬件在环的半实物仿真测试系统和模拟负载的测试方案。研究同步带带载模型,对同步带空载的工况建模并实验,以验证模型准确性和测试系统合理性。首先分析并建立同步带的传统动力学模型及虚拟样机模型,针对这两种建模方法,对比选择更精确的模型。将模型解算结果加载到测试系统中,得到模拟负载的测试数据,与实测同步带测试数据对比,验证了所建模型的准确性。
- 严璐张爱军李坤龙
- 关键词：半实物仿真电机测试
- 基于改进YOLOv5s的轮毂气门孔检测算法
- 2024年
- 轮毂动平衡对车辆行驶安全尤为重要,气门孔快速的检测定位有利于提高动平衡测试效率。针对气门孔目标尺寸小、特征识别困难等问题,提出一种基于YOLOv5s的气门孔检测算法。该算法联合多尺度特征,扩大特征融合网络的输入尺寸范围,提高小目标的检测准确度;融合CBAM注意力机制,使网络更加关注关键区域,同时忽略不重要的背景信息;使用高效聚合网络,通过增加相当的深度来提高准确率。实验结果表明,改进后的算法在气门孔数据集上的识别精度达到92.64%,召回率达到84.16%。
- 刘锡琳潘文松张爱军
