孙琳
- 作品数:12 被引量:8H指数:2
- 供职机构:南京理工大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:政治法律自动化与计算机技术电子电信建筑科学更多>>
- 便携式家庭物品管理系统及管理方法
- 本发明提供一种基于手持式超高频射频识别、手机APP读写的便携式家庭物品管理系统,包括标签、输入单元、手机APP单元、云端存储单元,其中:所述家庭物品管理系统的标签采用多种方式置于物品上;所述家庭物品管理系统的输入单元用于...
- 张爱军洪琪璐陆慧慧严璐李坤龙孟红波闫舜孙琳苏印红李喆马路
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- 酒店用智能布草统计平台
- 本发明公开了一种酒店用智能布草统计平台,该平台包括箱式支架、布草推车、读写通信控制模块、天线模块、电源模块、移动显示模块,其中箱式支架包括底座、支撑外壳、天线罩壳、天线支架、导向板和后挡板;布草推车包括推车主体框架结构、...
- 李坤龙张爱军赵建鹏于海飞苏印红孙琳李喆马路
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- 南京市X区基层公务员公共服务存在的问题及提升路径研究
- 建设服务型政府,建立基本公共服务体系,推进公共服务均等化,让人民过上幸福生活是近年来我国政府治理和改革的重心之一,也是回应公众更高服务需求,顺应全球公共服务实践发展的基本趋势。从中央到地方,我国各级政府为建立服务型政府纷...
- 孙琳
- 关键词:基层公务员公共服务公共管理
- EtherCAT通信的视觉引导SCARA机器人抓取关键技术研究
- 近年来,将机器人与视觉技术进行融合已成为工业领域的研究热点。在自动化生产线中利用视觉引导工业机器人实现对目标工件的抓取是最常见的应用之一,而标定是视觉引导机器人的关键一步,其精度的好坏直接影响机器人抓取精度。此外机器人的...
- 孙琳
- 关键词:SCARA机器人运动学建模
- 双热源式太阳能热泵及热水系统优化研究
- 本文基于太阳能热泵系统的基本原理和应用特点,针对空气源热泵系统低温制热时的不足,研究了可切换的双热源式太阳能热泵及热水系统的优化设计以及其在实际使用中的投资经济性与节能环保性。
根据倾斜平面上的太阳能辐射模型,应用...
- 孙琳
- 关键词:热水系统
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- 车载布草统计平台
- 本发明公开了一种车载布草统计平台,该平台包括皮卡车、布草箱、布草读写通信控制模块、天线模块、电源模块和移动显示模块,其中布草箱包括箱式支撑外壳、天线罩壳和天线支架;读写通信控制模块包括RFID读写控制器、路由器和网线;天...
- 李坤龙张爱军赵建鹏于海飞孙琳苏印红李喆马路
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- 基于EtherCAT的多轴伺服系统设计研究被引量:4
- 2019年
- 针对目前市场上多轴伺服系统接线繁琐、控制力不够、同步性不高等问题,将EtherCAT技术与多轴伺服系统相结合。在分析了EtherCAT高实时性、高同步性来源的基础上设计了以EtherCAT总线为核心的多轴伺服系统,选用LAN9252与freescale的Kinetis KV56芯片作为从站的ESC与MCU,以倍福公司研发的软件TwinCAT作为整个系统的主站并设计PLC程序及HMI界面。在500μs的周期下,以虚拟主轴的控制方式控制三轴同步运动,测试结果表明,主站发送周期抖动区间为-14μs^12μs,从站之间的同步性能为ns级,性能良好,满足实际应用需求。通过实验证明了EtherCAT技术能够有效地提升多轴伺服系统各轴之间地同步性与实时性。
- 苏印红张爱军孙琳江磊
- 关键词:ETHERCATTWINCAT
- 酒店用智能布草统计平台
- 本发明公开了一种酒店用智能布草统计平台,该平台包括箱式支架、布草推车、读写通信控制模块、天线模块、电源模块、移动显示模块,其中箱式支架包括底座、支撑外壳、天线罩壳、天线支架、导向板和后挡板;布草推车包括推车主体框架结构、...
- 张爱军杜新阳杨萌李坤龙赵建鹏于海飞苏印红孙琳李喆马路
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- 电子商务环境下中小制造企业双渠道协调机理研究
- 随着互联网和电子商务的蓬勃发展,越来越多的中小制造企业选择自己构建网络平台或者依托第三方网络平台开展网络分销。伴随着网络分销渠道规模的扩大,传统渠道的客户可能转移到网络渠道,引发中小制造企业和传统零售商之间争夺共同目标客...
- 孙琳
- 关键词:计划行为理论结构方程建模电子商务环境
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- 一种NFC兼容蓝牙的酒店智能门锁
- 本发明公开了一种NFC兼容蓝牙的酒店智能门锁,包括锁具电子控制设备和锁具机械传动设备,锁具电子控制设备主要由主控制器模块、NFC近场通信模块、蓝牙通信模块、声光提示模块、电机驱动模块及电源模块构成;锁具机械传动设备主要由...
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