包建东
- 作品数：102 被引量：256H指数：8
- 供职机构：南京理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术电子电信机械工程更多>>
- 自动机两栖工作环境下的运动参数测试分析
- 2012年
- 两栖轻武器在水下工作时受到水介质的影响,会直接影响自动机运动,因此,研究两栖环境下的自动机运动规律具有重要意义.针对其自动机工作环境的特殊性,利用自制永磁式感应测速传感器组建了一套参数研究系统,利用Labview编写了数据采集和分析软件,对陆上和水下分别进行了自动机参数分析,获得了相应数据.根据自动机运动参数测试结果对其陆上和水下两种工作状态进行了分析,指出陆上复进阶段最大速度为水中的2倍左右,后坐和复进总时间与在水中的相差不大,单纯提高自动机后坐初始速度不能解决自动机后坐全行程的能量问题,对指导两栖武器设计具有参考价值.
- 鲁刚何云峰王昌明包建东
- 关键词：自动机
- 握把力传感器的动态解耦补偿被引量：2
- 2008年
- 为了研究射手与枪握把之间的相互作用力,获取人—枪握把相互作用的特性,研制了二维握把力传感器。并且建立了相应的标定测试系统,建立了传感器二阶动态特性传递函数。并对握把力传感器进行动态解耦和补偿,通过解耦消除各输出通道之间的干扰,通过补偿校正各个通道的动态特性。
- 包建东王昌明
- 关键词：传递函数解耦
- 一种非接触式轮对尺寸在线检测方法及系统
- 本发明公开一种非接触式轮对尺寸在线检测方法及系统，即沿轨道外侧、内侧分别设置2D激光位移传感器、1D激光位移传感器，沿轨道设置测速传感器，在同一轨道两侧按几何关系布置两个激光对射传感器，传感器分别探测获取轮缘顶点的部分踏...
- 包建东王贵史一露贾竹君陈雅婧邢宗义
- 文献传递
- 弹体质量、质心及质偏心测试误差补偿被引量：9
- 2010年
- 文中介绍了弹丸质量、质心以及质偏心的三点支承测量方法,论述了各个参数的测量原理,对各参数产生误差的因素以及各个误差的大小进行了定量分析,并提出了相应的误差补偿方式。实验证明,使用此方法可以大大提高测量精度。
- 潘文松王昌明包建东汪辉
- 关键词：质心误差补偿
- 基于有限元的熔融单元温度场分析被引量：2
- 2018年
- 盘式注塑机熔融单元的温度场分布影响到参数设计,为了更好的设计熔融单元,根据盘式注塑机熔融单元结构,考虑到材料性质及工作条件,对熔融单元的温升过程做出合理假设。依据传热原理建立温度数学模型,使用Ansys14.0有限元分析软件并以某设备为原型,建立熔融单元有限元模型,进行温度场分析,获得熔融单元温度分布,针对原模型出现的热熔胶阻塞等问题,对熔融单元结构进行优化,给出材料物理性质随时间变化的规律,分析得到改进温度分布,最后进行实验验证,实验结果表明,优化后温度降低明显,有效改善阻塞问题。
- 张佳晨包建东朱建晓张文娟
- 关键词：仿真温度场
- 小口径弹丸静态参数测量方法研究被引量：6
- 2012年
- 枪弹的静态参数包括质量、质心、偏心、转动惯量等,这些参数是否精确测量直接关系到枪弹的一些动态性能指标。介绍了一种适用于小口径弹丸的静态参数的测量方法,并对其进行误差分析。小口径弹丸的质量、质心采用3点支撑法测量,而偏心、赤道转动惯量以及极转动惯量采用扭摆法测量。论述了各个参数的测量原理并分别分析了对参数产生的误差的因素以及各个误差的大小进行了定量分析。结果表明,该系统能满足一般的测试要求,对实际的工程应用有一定的参考价值。
- 原亚旭包建东
- 关键词：小口径质心偏心转动惯量
- 枪管内膛缠度检测方法及误差处理研究被引量：1
- 2014年
- 提出了一种新型的枪管内膛缠度检测技术,并介绍了该系统的组成及工作原理.通过实测数据进行误差处理和分析,详细分析了误差产生的原因,并采用径向基(RBF)神经网络构建了缠度误差补偿模型,通过仿真计算和试验验证:该RBF神经网络补偿法达到了良好的补偿效果,具有一定参考价值.
- 包建东杨凡宇孟红波谷元坤
- 关键词：RBF神经网络
- 基于MS-IMMIKF的MEMS陀螺输出信号消噪处理被引量：1
- 2016年
- 陀螺用于感知稳定平台相对于惯性空间的角速率,进而得到稳定平台在惯性空间的姿态,通过反馈稳定平台伺服控制机构相应的控制量来实现对稳定平台的稳定控制。通过分析陀螺随机误差对稳定平台精度影响,提出了一种新的陀螺随机漂移处理方法。首先针对机动跟踪领域的Singer模型中人为设定机动频率α的不合理性,对机动频率α进行在线估计,提出基于Modified Singer(MS)模型直接对陀螺输出进行建模的方法;在此基础上建立基于交互式多模型(IMM)的改进卡尔曼滤波算法(MS-IMMIKF)对陀螺输出随机误差进行处理,并对交互式多模型的改进卡尔曼滤波(IKF)进行理论分析和推导;通过数值仿真分析和稳定平台中某型号陀螺试验验证和仿真计算得出,静态滤波后均方根误差达到0.022 7°/s,证明了该方法对陀螺漂移处理的有效性与可行性;最后通过稳定平台动静态稳定试验表明,MS-IMMIKF滤波算法对提高稳定平台精度有效且实用。
- 孟红波王昌明张爱军包建东何博侠
- 关键词：MODIFIED交互式多模型
- 一种基于最小二乘法和RBF神经网络的多步误差补偿方法被引量：3
- 2015年
- 针对影响智能稳定平台中的倾角仪测量精度的误差,分析了其产生原因.提出了一种基于最小二乘法和RBF神经网络的误差多步补偿方法,首先对倾角仪的测量误差通过最小二乘法对误差进行第一步粗校准补偿;其次,再用RBF神经网络进行第二步精校准补偿.结果表明:经过多步补偿方法之后,倾角仪的测量误差得到明显的提高,误差精度由测量之前的最大误差5.61°基本稳定在±0.1°之内.
- 孟红波王昌明包建东边鹏
- 关键词：最小二乘法RBF神经网络
- 二维精密定位平台控制算法研究被引量：4
- 2015年
- 本文设计了一种二维平台自动定位系统及控制方案,该系统利用光栅位移传感器的光电转换原理产生平台位置信息,利用电机驱动器控制电机旋转.光栅尺数显表和电机驱动器通过串口与计算机相连,计算机利用LabVIEW软件编写控制程序并控制平台移动,然后把平台的位置变化实时显示出来并保存相关数据,最后使用MATLAB软件对位置数据进行分析、处理.该系统使用位置式PID、速度积分式PID以及模糊控制技术分别对二维平台进行自动定位控制,最后通过稳定时间及稳定精度的比较,选择最适合的速度积分式PID控制技术作为本系统最终采用控制方案.实验结果证明,本文所设计的定位系统实时性高,定位精度可达微米级.
- 包建东徐威利谢小敏胡伟伟
- 关键词：光栅位移传感器
