王昌明
- 作品数：180 被引量：718H指数：13
- 供职机构：南京理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国防科技技术预先研究基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术自动化与计算机技术电子电信机械工程更多>>
- 握把力传感器的动态解耦补偿被引量：2
- 2008年
- 为了研究射手与枪握把之间的相互作用力,获取人—枪握把相互作用的特性,研制了二维握把力传感器。并且建立了相应的标定测试系统,建立了传感器二阶动态特性传递函数。并对握把力传感器进行动态解耦和补偿,通过解耦消除各输出通道之间的干扰,通过补偿校正各个通道的动态特性。
- 包建东王昌明
- 关键词：传递函数解耦
- 一种少自由度并联机构优化设计及运动学分析被引量：1
- 2015年
- 围绕少自由度并联机构对稳定与跟踪两种功能的实现,运用螺旋理论设计了一种2-SUP(U)并联机构,并对该机构的自由度进行分析。根据此并联结构的运动特点,利用闭环矢量运算法,借助Rodrigues参数对机构进行了运动学分析,推导位置逆解与速度逆解计算方法,并利用Matlab进行仿真,获取位置速度等特征曲线,为实现对此机构位置和速度的控制提供了理论基础。
- 韩萌王昌明
- 关键词：并联机构运动学分析
- 枪弹水中运动阻力软测量方法研究被引量：1
- 2002年
- 简要介绍了枪弹在水中运动与空气中之特性差异 ,阐明了测定枪弹水中运动阻力的意义 ,基于软测量原理介绍了枪弹在水中运动时位移、时间数据对的获取方法 ,运用回归技术建立了弹丸在水中运动的位移——时间模型 ,依据动力学原理获取了枪弹在水中运动时的阻力及阻力加速度曲线 。
- 孔德仁狄长安朱蕴璞王昌明
- 关键词：软测量
- 弹体质量、质心及质偏心测试误差补偿被引量：9
- 2010年
- 文中介绍了弹丸质量、质心以及质偏心的三点支承测量方法,论述了各个参数的测量原理,对各参数产生误差的因素以及各个误差的大小进行了定量分析,并提出了相应的误差补偿方式。实验证明,使用此方法可以大大提高测量精度。
- 潘文松王昌明包建东汪辉
- 关键词：质心误差补偿
- 基于卡尔曼滤波的水下近距目标运动分析被引量：6
- 2008年
- 为跟踪水下近距目标,设计采用被动声纳平台获得目标的方位数据,用扩展卡尔曼滤波算法对测量数据进行目标运动分析来实现.建立了目标相对观测平台在固定深度做直线运动时的理论模型,针对非线性测量方程,采用雅可比矩阵来近似处理.采用标准卡尔曼滤波进行了实例仿真.结果表明,该方法将估计误差控制在8%以下,并有较好的稳定性.
- 刘伟王昌明赵辉
- 关键词：扩展卡尔曼滤波被动声纳目标运动分析
- 水下枪械膛口速度的统计试验及其结果分析被引量：2
- 2011年
- 为研究水下枪械弹丸出枪口的运动速度变化规律,提出了一种膛口速度测试的新方法:在距枪口3 m内,采用一对标准线圈靶,在多个位置点对弹丸进行多次重复测量,并以各位置点的平均速度进行拟合,再反推到枪口,得到枪口速度及弹丸在距枪口3 m内的速度变化规律.该方法避免了常规多个线圈靶同时测量时由于各线圈靶的动态特性不一致而造成的测速误差,使所得到的枪口速度及弹丸在距枪口3 m内的运动规律更具有统计平均的可信度,正确地反映了弹丸运动的真实规律.
- 陈捷王昌明何云峰刘志军
- 关键词：水下枪械弹丸
- 定位浮标在波浪中的动态响应被引量：15
- 2003年
- 定位浮标是为满足水下蛙人部队定位要求而设计的。定位浮标的升沉和横摇运动对海水中换能器阵的水声定位精度影响较大 ,而使定位浮标产生这两种振荡的主要激励源是波浪。在不考虑流和风对浮标作用的前提下 ,以规则波作为激励源 ,研究了定位浮标在波浪激励下的两种运动模型 ,然后用计算机对横摇和升沉运动模型进行了仿真 ,最后从运动模型出发提出了减少浮标振幅的有效办法 。
- 焦君圣王昌明胡作进
- 关键词：规则波横摇运动水声定位
- 肩部和腰部等效作用参数对武器射击稳定性影响作用的仿真分析被引量：1
- 2016年
- 轻武器立姿射击过程中,射手的控制因素对武器射击稳定性影响明显,为了研究人体肩部和腰部的控制作用对某榴弹发射器射击稳定性的影响,根据武器射击运动的特点和规律,将抵肩射击系统简化为由武器等效质量和躯干等效质量组成的两刚体五自由度人枪作用模型,将人体上肢对武器的控制作用和人体对躯干的控制作用分别简化为肩部和腰部等效弹簧和阻尼器的作用。通过对各等效作用参数的仿真计算,获得相应的武器射击运动曲线。仿真试验结果表明,人体肩部和腰部的不同控制作用对武器射击稳定性具有不同程度的影响,为智能枪架设计中相关人体作用参数的控制提供了理论参考。
- 阎舜王昌明何云峰郑鹏
- 关键词：射击稳定性
- 水下枪械内弹道基本方程组及其设计被引量：12
- 1999年
- 该文介绍了水下枪械发射的技术特点，分析了水下枪械内弹道与常规枪械的差异，以弹丸和枪管内水柱为受力体建立了水下内弹道的简化模型，导出了水中枪械内弹道基本方程组。以某单基药为发射药对一杆型弹进行了弹道特征参数的计算，计算结果与实验结果表明，文中所建方程组较为适用。通过大量的计算及结合理论分析，讨论了水下内弹道设计时应注意的几个问题。
- 孔德仁王昌明柳光辽石晓晶何瑛
- 关键词：单基药水下枪械
- 全文增补中
- 水下近场目标声探测系统设计研究被引量：1
- 2011年
- 为对水下近场目标进行定位和识别，设计了一种小型水下近场目标声探测系统。该系统采用水听器十字阵对目标进行被动方位估计和主动声纳测距相结合的工作方式。为验证声纳探测系统设计的可行性，设计了一个水下目标方位估计的水池实验，该实验系统利用LabVIEW便捷的数据采集和存储功能及MATLAB对算法的强大仿真能力，方便地实现了对水声信号的采集和分析。这种探测系统的设计可为水听器布阵和相关算法的选择提供参考。
- 刘伟王昌明
- 关键词：计量学
