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袁伟涛

作品数：6 被引量：0H指数：0
供职机构：清华大学更多>>
相关领域：电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 1篇电子电信

主题

  • 2篇带轮
  • 2篇执行器
  • 2篇时分光交换
  • 2篇同步带
  • 2篇同步带轮
  • 2篇驱动关节
  • 2篇离合
  • 2篇离合器
  • 2篇末端执行器
  • 2篇减速器
  • 2篇关节
  • 2篇光交换
  • 2篇光纤
  • 2篇光纤延迟线
  • 2篇滚筒
  • 2篇杆件
  • 2篇摆杆
  • 2篇RRR
  • 2篇并联机构
  • 2篇并联驱动

机构

  • 6篇清华大学

作者

  • 6篇袁伟涛
  • 4篇邵珠峰
  • 4篇王立平
  • 2篇刘志远
  • 2篇关立文
  • 2篇唐晓强
  • 2篇邓豪
  • 2篇李彤宇
  • 2篇张兆坤

年份

  • 1篇2018
  • 2篇2017
  • 1篇2016
  • 2篇1992
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
一种驱动关节可变的RRR并联机构支链装置
本发明涉及一种驱动关节可变的并联机构RRR支链装置，主要由本体机构、驱动部分、传动部分组成，传动部分分为三个传动组，主要由离合器、传动齿轮、同步带轮、同步带组成，驱动单元驱动离合器主动件，通过传动齿轮和同步带传递至驱动位...
邵珠峰关立文袁伟涛王立平张兆坤邓豪刘志远
文献传递
索并联驱动的高速多体机构
一种索并联驱动的高速多体机构，一种通过刚性或伸缩摆杆连接静平台和末端执行器的索并联驱动高速多体机器人；由静平台、末端执行器、绳索、滚筒、驱动单元、铰链和刚性或伸缩杆件组成；刚性杆件的一端通过铰链与静平台连接，另一端与末端...
邵珠峰唐晓强王立平夏圣悦袁伟涛李彤宇莫艽
文献传递
索并联驱动的高速多体机构
一种索并联驱动的高速多体机构，一种通过刚性或伸缩摆杆连接静平台和末端执行器的索并联驱动高速多体机器人；由静平台、末端执行器、绳索、滚筒、驱动单元、铰链和刚性或伸缩杆件组成；刚性杆件的一端通过铰链与静平台连接，另一端与末端...
邵珠峰唐晓强王立平夏圣悦袁伟涛李彤宇莫艽
文献传递
采用光纤延迟线的34Mb/s时分光交换演示系统
袁伟涛
采用光纤延迟线的34MB/8时分光交换演示系统
袁伟涛
关键词：光交换光波导开关光纤延迟线
一种驱动关节可变的RRR并联机构支链装置
本发明涉及一种驱动关节可变的并联机构RRR支链装置，主要由本体机构、驱动部分、传动部分组成，传动部分分为三个传动组，主要由离合器、传动齿轮、同步带轮、同步带组成，驱动单元驱动离合器主动件，通过传动齿轮和同步带传递至驱动位...
邵珠峰关立文袁伟涛王立平张兆坤邓豪刘志远
文献传递
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