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王立平

作品数：342 被引量：145H指数：8
供职机构：清华大学更多>>
发文基金：国家科技重大专项国家自然科学基金国家留学基金更多>>
相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术文化科学机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 327篇专利
  • 12篇期刊文章
  • 3篇科技成果

领域

  • 51篇金属学及工艺
  • 38篇自动化与计算...
  • 18篇文化科学
  • 7篇机械工程
  • 3篇经济管理
  • 2篇交通运输工程
  • 1篇矿业工程
  • 1篇动力工程及工...
  • 1篇电气工程
  • 1篇建筑科学
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇理学

主题

  • 59篇机床
  • 58篇主轴
  • 54篇机器人
  • 46篇并联机构
  • 43篇数控
  • 34篇主轴头
  • 33篇动平台
  • 25篇伺服
  • 23篇机械制造
  • 23篇并联
  • 22篇喷涂
  • 19篇导轨
  • 18篇运动学
  • 18篇并联机器
  • 17篇平动
  • 17篇高刚度
  • 16篇并联机器人
  • 14篇加载
  • 11篇刀位
  • 10篇液压

机构

  • 342篇清华大学
  • 4篇电子科技大学
  • 4篇济南二机床集...
  • 4篇山东华准机械...
  • 3篇浙江中车电车...
  • 3篇江苏长虹智能...
  • 3篇北京工研精机...
  • 3篇华辰精密装备...
  • 2篇山东大学
  • 2篇上汽通用汽车...
  • 2篇山东亿九电气...
  • 1篇北京工业大学
  • 1篇中国人民解放...
  • 1篇中国航空制造...
  • 1篇国家机床质量...
  • 1篇上海航天设备...

作者

  • 342篇王立平
  • 115篇吴军
  • 56篇关立文
  • 48篇李铁民
  • 44篇王冬
  • 43篇于广
  • 41篇邵珠峰
  • 37篇唐晓强
  • 32篇张彬彬
  • 31篇汪劲松
  • 31篇张兆坤
  • 24篇李学崑
  • 20篇刘辛军
  • 19篇陈晓磊
  • 18篇张云
  • 17篇朱斌
  • 16篇邓豪
  • 15篇融亦鸣
  • 15篇许华旸
  • 11篇王罡

传媒

  • 7篇清华大学学报...
  • 3篇机械工程学报
  • 1篇制造技术与机...
  • 1篇航空制造技术

年份

  • 1篇2024
  • 13篇2023
  • 29篇2022
  • 34篇2021
  • 39篇2020
  • 41篇2019
  • 35篇2018
  • 38篇2017
  • 22篇2016
  • 20篇2015
  • 12篇2014
  • 10篇2013
  • 8篇2012
  • 3篇2011
  • 15篇2010
  • 5篇2009
  • 8篇2008
  • 3篇2007
  • 1篇2006
  • 4篇2004
共 342 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
用于喷涂的混联机构和具有其的喷涂机器人、喷涂方法
本发明公开了一种用于喷涂的混联机构，包括：支架、空间转动模块和平面活动模块，所述空间转动模块设于所述支架上，所述空间转动模块与所述平面活动模块相连以驱动所述平面活动模块在空间内转动，所述平面活动模块包括共同驱动喷枪活动的...
吴军张瑞杰王立平丘嘉豪
文献传递
多轴数控抛光交叉旋转夹具
本发明公开了一种多轴数控抛光交叉旋转夹具，包括：支座组件和夹头装配体；第一驱动装置，所述第一驱动装置与所述支座组件传动相连以驱动所述支座组件中的第一竖轴绕竖直轴旋转；第二驱动装置，所述第二驱动装置与所述支座组件传动相连以...
田晨晨李学崑李瀚洋王立平张云融亦鸣
文献传递
一种用于精密装配的两级并联机器人装置
一种用于精密装配的两级并联机器人装置，属于精密仪器设备领域，该装置由绳索并联机构和Stewart并联机构组成，绳索并联机构的索平台同时充当所述Stewart并联机构的静平台，Stewart并联机构的动平台位于其静平台下端...
王立平唐晓强刘志华邵珠峰王长伟王伟方唐乐为王连振魏双德
文献传递
并联式三轴主轴头结构
本发明涉及一种并联式三轴主轴头结构，属于机械制造领域。该结构包括主轴、一个动平台、一个定平台以及连接所述动平台和定平台的三个结构相同的呈三角形布置的分支机构，该主轴固定在动平台上；该每个分支机构包括移动副、平面平行四边形...
汪劲松刘辛军王立平郝齐
文献传递
一种车磨机床用五爪弹性气动夹紧装置
本发明公开了一种车磨机床用五爪弹性气动夹紧装置，包括：活塞体，且活塞体上滑动连接有活塞杆；气缸组件，气缸组件包括自锁气缸轴、气缸体和气缸盖，自锁气缸轴、气缸体和气缸盖均设于活塞体内部，气缸体的一端固定于自锁气缸轴的一端，...
张世珍王立平高红王冬朱生根牛丽娜
文献传递
风洞模型支撑装置
本发明公开了一种风洞模型支撑装置，包括：动平台，具有三个平动自由度和至少一个转动自由度；夹持装置，与动平台相连接并用于固定支撑模型；以及第一和第二驱动单元，第一和第二驱动单元设置在动平台上，用于驱动夹持装置以使夹持装置获...
关立文王立平汪劲松张浩
一种大型碟式太阳能聚光器镜面及其制造方法
本发明涉及一种大型碟式太阳能聚光器镜面及其制造方法，属于机械制造领域，该镜面由支撑机构和多个花瓣片组成，每个花瓣片为扇形，在径向具有抛物线曲率，在周向为圆弧结构，花瓣片安装在支撑机构上，并沿圆周方向均匀布置，支撑机构包括...
吴军陈晓磊吴明硕王立平李铁民
文献传递
并联机构的现代分析与设计理论
刘辛军汪劲松唐晓强王立平吴军李铁民关立文
该项目属于机械工程科学技术领域。并联机构作为可以实现多自由度联动的机构，在高承载、低成本、结构紧凑、动态特性等综合性能要求高的场合具有优势，汽车、船舶、飞机制造、能源电力等重点领域对此类机构的需求广泛而迫切。该课题组经过...
关键词：
关键词：并联机构机械工程控制系统
外圆磨削工艺优化方法及装置
本申请涉及智能制造技术领域，特别涉及一种外圆磨削工艺优化方法及装置，其中，方法包括：确定外圆磨削工艺的优化变量和约束条件；基于约束条件，以材料去除量和磨削加工时间为优化目标，将优化变量输入改进粒子群优化算法，输出帕累托解...
李学崑王立平王冬张超
电主轴误差间接预测方法及装置
本申请涉及机械加工技术领域，特别涉及一种电主轴误差间接预测方法及装置，其中，方法包括：采集电主轴的振动数据；对振动数据进行处理，获取电主轴的当前振动信号；将当前振动信号输入至预先训练的电主轴误差预测模型，预测电主轴的实际...
于广王立平梁建红吴军王冬
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