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于广

作品数：53 被引量：20H指数：2
供职机构：清华大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家科技重大专项更多>>
相关领域：金属学及工艺文化科学自动化与计算机技术经济管理更多>>

合作作者

文献类型

  • 51篇专利
  • 2篇期刊文章

领域

  • 16篇金属学及工艺
  • 3篇文化科学
  • 2篇经济管理
  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程

主题

  • 24篇机床
  • 22篇主轴
  • 17篇主轴头
  • 10篇混联机床
  • 8篇机床主轴
  • 7篇运动学
  • 6篇喷涂
  • 6篇进给
  • 6篇进给轴
  • 6篇高刚度
  • 6篇并联
  • 6篇并联机构
  • 5篇微分
  • 5篇机械制造
  • 5篇机械制造技术
  • 4篇数控
  • 4篇四自由度
  • 4篇太阳能
  • 4篇太阳能聚光
  • 4篇太阳能聚光器

机构

  • 53篇清华大学

作者

  • 53篇于广
  • 45篇吴军
  • 43篇王立平
  • 11篇李铁民
  • 7篇张彬彬
  • 6篇陈晓磊
  • 4篇朱斌
  • 4篇王冬
  • 4篇高颖
  • 2篇赵景山
  • 2篇刘宇哲
  • 1篇张云
  • 1篇姜楠

传媒

  • 2篇清华大学学报...

年份

  • 3篇2023
  • 7篇2022
  • 8篇2021
  • 11篇2020
  • 3篇2019
  • 4篇2018
  • 1篇2017
  • 6篇2016
  • 5篇2015
  • 3篇2014
  • 2篇2013
共 53 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种并联二轴太阳能聚光器跟踪机构
本发明涉及一种并联二轴太阳能聚光器跟踪机构，属于机械制造领域，该机构包括一个定平台，一个安装光伏太阳能板或聚光器镜面的动平台，以及第一支链，第二支链和第三支链，其中第一支链顶端具有虎克绞，为限制支链；动平台通过第一支链连...
吴军王立平陈晓磊李铁民于广
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基于机电耦合特性的并联机床结构优化参数值的获取方法
本发明公开了一种基于机电耦合特性的并联机床结构优化参数值的获取方法，属于机床制造领域，该方法包括：首先选定杆长l和连杆横截面积s作为优化参数，建立机床机电耦合控制模型；将平均条件数和平均刚度作为机床的运动学性能评价指标，...
吴军王立平于广李铁民
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基于关节驱动负载的喷涂机器人安装位置确定方法及装置
本发明公开了一种基于关节驱动负载的喷涂机器人安装位置确定方法及装置，方法包括：根据机器人运动学模型和关节运动角度范围确定喷涂机器人的可达工作空间；根据动力学模型建立表征驱动关节负载大小的动力学评价指标；根据待喷涂工件的工...
吴军刘子麟王立平于广
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面向实时控制应用的过约束重型并联机床动力学建模方法
本发明公开了一种面向实时控制应用的过约束重型并联机床动力学建模方法，属于机床制造技术领域；该方法包括，根据机床的结构求出各个主动关节的位置，速度和加速度；以及各构件质心的位置，速度和加速度，建立动平台和各个主动关节的速度...
吴军王立平李铁民于广阮世松
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电主轴误差间接预测方法及装置
本申请涉及机械加工技术领域，特别涉及一种电主轴误差间接预测方法及装置，其中，方法包括：采集电主轴的振动数据；对振动数据进行处理，获取电主轴的当前振动信号；将当前振动信号输入至预先训练的电主轴误差预测模型，预测电主轴的实际...
于广王立平梁建红吴军王冬
一种三自由度并联主轴头机构
一种三自由度并联主轴头机构，属于机械制造技术领域。本发明所述三自由度并联主轴头机构包括定平台、动平台、第一分支、第二分支和第三分支。第一分支、第二分支和第三分支结构完全相同，每个分支均包括第一连杆、第二连杆、滑块、虎克铰...
王立平吴军于广
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一种混联机床主轴头标定方法及混联机床主轴头
本发明涉及一种混联机床主轴头标定方法及混联机床主轴头，混联机床主轴头标定方法包括如下步骤：S1、得到带误差项的运动学模型；S2、通过解析的方法获得刀具中心点的位置误差传递矩阵T；S3、将多个长度不同的刀具分别安装于主轴头...
王立平于广李梦宇李伟涛孔祥昱
一种转动解耦的二轴太阳能聚光器并联跟踪机构
本发明涉及一种转动解耦的二轴太阳能聚光器并联跟踪机构，属于机械制造领域，该机构包括一个定平台，一个安装太阳能聚光器的动平台，以及第一支链和第二支链；所述定平台包括：一个基座、一个顶端具有虎克绞a的限制支链，以及两个具有移...
吴军陈晓磊于广王立平李铁民
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基于遗传算法的并混联机床电机伺服控制参数整定被引量：10
2021年
驱动电机伺服控制对机床加工效率、加工质量都有影响。伺服电机控制方法中应用最广泛的是比例积分微分(PID)控制,其控制效果与控制参数直接相关,而以往由工程师凭经验进行参数整定,费时费力。该文提出一种基于遗传算法的伺服控制参数整定方法。建立了理论模型,并综合多种条件进行了修正。针对并混联机床的特点提出包含报警指标、择优指标2类指标的适应度函数,得到遗传算法整定的伺服控制参数,并在五轴混联机床上进行了实验。实验结果显示:优化参数下,伺服电机跟随性能优于人工整定参数,进而验证了所提出的基于遗传算法的参数整定方法可以得到更好的性能且省时省力。
王立平孔祥昱于广
关键词：并联机床
基于局部线性回归的机器人运动学标定方法及标定装置
本申请公开了一种基于局部线性回归的机器人运动学标定方法及标定方法，首先确定机器人的几何误差模型；进一步根据测量噪声方差矩阵对几何误差模型加权处理；最后基于局部线性回归方法估计在任意位姿处的几何误差并预测相应的定位误差，实...
吴军叶豪于广
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