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张兆坤

作品数：51 被引量：81H指数：3
供职机构：清华大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 47篇专利
  • 3篇期刊文章
  • 1篇标准

领域

  • 10篇自动化与计算...
  • 3篇文化科学
  • 2篇机械工程
  • 1篇金属学及工艺

主题

  • 23篇机器人
  • 17篇并联机器
  • 17篇并联机器人
  • 12篇动平台
  • 8篇冗余
  • 8篇冗余驱动
  • 7篇并联机构
  • 6篇索力
  • 6篇字形
  • 6篇滑轮
  • 6篇滚筒
  • 5篇执行器
  • 5篇涂装
  • 5篇气源
  • 5篇末端执行器
  • 5篇船舶
  • 4篇张紧力
  • 4篇支链
  • 4篇轻量
  • 4篇轻量化

机构

  • 51篇清华大学
  • 2篇北京工业大学
  • 2篇国家机床质量...
  • 1篇合肥工业大学
  • 1篇国机智能科技...
  • 1篇力劲精密机械...

作者

  • 51篇张兆坤
  • 50篇邵珠峰
  • 31篇王立平
  • 22篇邓豪
  • 10篇尤政
  • 10篇唐晓强
  • 5篇刘志远
  • 4篇陈炼
  • 3篇吴超
  • 2篇关立文
  • 2篇袁伟涛
  • 2篇王伟
  • 2篇王立平
  • 2篇李彤宇
  • 1篇王道明
  • 1篇王民
  • 1篇罗勇

传媒

  • 2篇清华大学学报...
  • 1篇机械工程学报

年份

  • 4篇2023
  • 5篇2022
  • 4篇2021
  • 9篇2020
  • 14篇2019
  • 10篇2018
  • 4篇2017
  • 1篇2016
共 51 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于绳索的深海渔场侧网清洗及检测装置
本发明公开了一种基于绳索的深海渔场侧网清洗及检测装置，包括驱动系统，框架系统和清洗系统；驱动系统的绳索两端分别连接绕线滚筒和清洗系统，对拉式绳索使清洗系统保持理想姿态，驱动系统发出的指令驱动电机上的滚筒转动一定的角度，通...
邵珠峰李海圣王立平张兆坤彭发忠
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一种低质量长行程外墙喷涂装置
本发明公开了一种低质量长行程外墙喷涂装置，包括升降系统，喷涂系统和抑振系统。升降系统由顶部框架、升降绳索、定滑轮、绳索连接器、绕线滚筒组成。升降系统通过升降绳索将喷涂系统连接。喷涂系统由动滑轮组、吊篮、弹簧被动绳索、喷枪...
邵珠峰李海圣王立平张兆坤彭发忠谢光强
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硅胶3D打印装置及其打印方法
本发明公开了一种硅胶3D打印装置及其打印方法，硅胶3D打印装置包括：运动模块，包括机架、X轴运动模组、Y轴运动模组、Z轴运动模组、打印平台和打印头模组，打印头模组包括硅胶打印头架；普通打印头；打印头切换装置；挤出模块，包...
邵珠峰段金昊尤政彭发忠张兆坤
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一种防索并联机器人虚牵的检测装置
本发明公开了一种防索并联机器人虚牵的检测装置，包括外壳、内筒、弹簧和接近开关；弹簧的上端固结在外壳顶部并与索连接，下端固结在内筒底部并与索连接，弹簧的长度随着索的张紧力的增大同步增长；内筒部分置于外壳内，随着弹簧的伸长与...
邵珠峰邓豪唐晓强王立平尤政张兆坤刘志远
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一种基于绳索的移动式巡检摄像装置
本发明公开了一种基于绳索的移动式巡检摄像装置，包括绳索系统，从动轮系统，框架系统，驱动系统，控制系统，摄像系统。其中绳索系统由绳索及绳索两端固定装置组成，为整个装置提供运动空间和导轨；框架系统为整个装置搭建架构和提供部件...
邵珠峰张兆坤王立平邓豪彭发忠李海圣
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一种采用被动弹簧张紧的索驱动并联分拣机器人
本发明公开了一种采用被动弹簧张紧的索驱动并联分拣机器人，包括静平台、驱动组件、张紧组件、滑轮组件和动平台组件。其中静平台为整个装置搭建架构和提供部件安装位置；驱动组件由驱动电机、减速器、编码器和驱动绳索组成，实现终端运动...
邵珠峰张兆坤王立平彭发忠李海圣
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绳索驱动的高精度两自由度并联机器人
本发明公开了一种绳索驱动的高精度两自由度并联机器人，包括机架、动平台、两组驱动组件、两组平行索系和辅助张紧组件。其中，动平台与机架相对间隔开地设置；两组驱动组件均为滚珠丝杠副驱动组件，两组驱动组件左右对称布置在机架的左右...
张兆坤邵珠峰段金昊霍晔刘汉擎
含带传动的变驱动运动链及含该运动链的并联机器人
本发明涉及一种含带传动的变驱动运动链及含该运动链的并联机器人，包括支撑模块、驱动模块、驱动切换装置、两级杆件和带传动系统，驱动模块包括伺服电机、中心轴和电机罩，驱动切换装置采用电磁离合器和电磁制动器，两级杆件顺次通过转动...
王立平张兆坤邵珠峰唐晓强刘志远
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一种防索并联机器人虚牵的检测装置
本发明公开了一种防索并联机器人虚牵的检测装置，包括外壳、内筒、弹簧和接近开关；弹簧的上端固结在外壳顶部并与索连接，下端固结在内筒底部并与索连接，弹簧的长度随着索的张紧力的增大同步增长；内筒部分置于外壳内，随着弹簧的伸长与...
邵珠峰邓豪唐晓强王立平尤政张兆坤刘志远
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一种软体爬行机器人
一种软体爬行机器人，包括本体和和固接在本体上的多个楔形硬质摩擦片，本体采用柔性材料制成；本体的整体外形呈类弓字形，其内部设置有类弓字形的封闭气腔以及与外部驱动气源连通的通气口；充气时，本体膨胀，在楔形摩擦片的限制下，本体...
王立平安敏·骆邵珠峰邓豪张兆坤吴超
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