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邓豪

作品数：22 被引量：0H指数：0
供职机构：清华大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 22篇中文专利

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇文化科学

主题

  • 12篇机器人
  • 6篇并联机器
  • 6篇并联机器人
  • 5篇船舶
  • 4篇张紧力
  • 4篇冗余
  • 4篇冗余驱动
  • 4篇索力
  • 4篇字形
  • 4篇并联机构
  • 3篇执行器
  • 3篇涂装
  • 3篇喷漆
  • 3篇气源
  • 3篇末端执行器
  • 3篇关节
  • 3篇船舶用
  • 2篇大型船
  • 2篇大型船舶
  • 2篇带轮

机构

  • 22篇清华大学

作者

  • 22篇邵珠峰
  • 22篇邓豪
  • 22篇张兆坤
  • 16篇王立平
  • 9篇尤政
  • 7篇唐晓强
  • 4篇刘志远
  • 4篇陈炼
  • 3篇吴超
  • 2篇关立文
  • 2篇袁伟涛

年份

  • 1篇2021
  • 4篇2020
  • 5篇2019
  • 9篇2018
  • 3篇2017
共 22 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种防索并联机器人虚牵的检测装置
本发明公开了一种防索并联机器人虚牵的检测装置，包括外壳、内筒、弹簧和接近开关；弹簧的上端固结在外壳顶部并与索连接，下端固结在内筒底部并与索连接，弹簧的长度随着索的张紧力的增大同步增长；内筒部分置于外壳内，随着弹簧的伸长与...
邵珠峰邓豪唐晓强王立平尤政张兆坤刘志远
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一种船舶用机器人喷涂装置
本发明公开了一种船舶用机器人喷涂装置，包括驱动装置，滑轮，绳索，末端执行器；驱动装置设置有多个，包括电机、联轴器、减速器和滚筒；绳索的一端连接到末端执行器上，另一端分别连接在一个驱动装置的滚筒上，通过电机的工作带动滚筒的...
邓豪邵珠峰尤政张兆坤彭发忠
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一种软体爬行机器人
一种软体爬行机器人，包括本体和和固接在本体上的多个楔形硬质摩擦片，本体采用柔性材料制成；本体的整体外形呈类弓字形，其内部设置有类弓字形的封闭气腔以及与外部驱动气源连通的通气口；充气时，本体膨胀，在楔形摩擦片的限制下，本体...
王立平安敏·骆邵珠峰邓豪张兆坤吴超
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一种船舶用索并联机器人超跨度喷涂轨迹规划方法
本发明公开了一种船舶用索并联机器人超跨度喷涂轨迹规划方法，包括如下步骤：在预喷涂的船舶面上配置索并联机器人，末端执行器上固定喷漆用的喷头，喷头在末端执行器运动过程中持续喷漆，喷头喷漆的流速恒定；通过绳索控制末端执行器在某...
邓豪邵珠峰尤政张兆坤彭发忠
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一种大型船舶分段自动化涂装系统
一种大型船舶分段自动化涂装系统，包括滑轨系统，索驱动自动化涂装机器人系统，大型船舶分段船体和支撑柱，其中滑轨系统包括内滑轨和外滑轨，安装于涂装厂房顶部，二者等间距形成环形；大型船舶分段船体用若干支撑柱放置于环形滑轨系统内...
邵珠峰张兆坤王立平邓豪陈炼
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一种基于绳索的移动式巡检摄像装置
本发明公开了一种基于绳索的移动式巡检摄像装置，包括绳索系统，从动轮系统，框架系统，驱动系统，控制系统，摄像系统。其中绳索系统由绳索及绳索两端固定装置组成，为整个装置提供运动空间和导轨；框架系统为整个装置搭建架构和提供部件...
邵珠峰张兆坤王立平邓豪彭发忠李海圣
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一种驱动方式可变的连杆支链及含该支链的并联机构
本发明公开了一种驱动方式可变的连杆支链及含该支链的并联机构，包括支撑单元、驱动单元、驱动模式切换单元和平行四边形支链，其中支撑单元包括支撑板和轴承座，用于安装其余单元，驱动单元由伺服电机、电机罩和中心轴组成，驱动切换单元...
邵珠峰张兆坤王立平唐晓强邓豪
一种制造软体机器人的模具及方法
本发明公开了一种制造软体机器人的模具及方法，模具包括上模具、下模具、底模具和波浪形部件；上模具和下模具等高，上模具上设有定位凹槽，下模具上设有与定位凹槽配合的定位凸起；波浪形部件上设有左定位台阶和右定位台阶，下模具上设有...
王立平安敏·骆邵珠峰邓豪张兆坤吴超
一种柔性仿人机械手指
一种柔性仿人机械手指，包括本体和附体，本体由多个指关节和多个指杆组成，指关节和指杆在长度方向上交替间隔布置；本体的指关节内部设置有类梳子形或类弓字形的连续的封闭气腔以及与外部驱动气源连通的通气口；所述本体的指杆部分设置气...
邵珠峰安敏·骆邓豪唐晓强张兆坤易希理
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防索虚牵装置及包含该装置的冗余驱动并联机器人
本发明公开了一种防索虚牵装置及包含该装置的冗余驱动并联机器人，包括充电模块、外壳、弹簧、霍尔器件、永磁体以及由铁磁材料制成的内筒；内筒上设有一检测缺口；弹簧的上、下两端都系在索上，弹簧的长度随着索的张紧力的增大同步增长；...
邵珠峰邓豪王立平唐晓强尤政张兆坤陈炼
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