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范志杰

作品数：2 被引量：0H指数：0
供职机构：上海海事大学更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文专利

主题

  • 2篇位姿
  • 2篇解算方法
  • 2篇机器人
  • 2篇机器人位姿
  • 2篇惯性器件
  • 2篇测量机
  • 2篇测量机器人
  • 1篇特性参数
  • 1篇嵌入式
  • 1篇嵌入式控制
  • 1篇轮式
  • 1篇轮式机器人
  • 1篇紧凑度

机构

  • 2篇上海海事大学

作者

  • 2篇曾连荪
  • 2篇朱大奇
  • 2篇范志杰
  • 2篇孙作雷
  • 2篇张波

年份

  • 1篇2016
  • 1篇2013
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
一种轮式机器人位姿解算方法
本发明公开了一种轮式机器人位姿解算方法，该方法至少包含以下步骤：步骤1、测量机器人平台的结构参数、求取编码器的特性参数，并确定编码器脉冲输出与嵌入式控制板外部中断之间的连接关系；步骤2、确定四个轮子的转向；步骤3、置位表...
孙作雷曾连荪张波朱大奇朱锦顺范志杰
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一种轮式机器人位姿解算方法
本发明公开了一种轮式机器人位姿解算方法，该方法至少包含以下步骤：步骤1、测量机器人平台的结构参数、求取编码器的特性参数，并确定编码器脉冲输出与嵌入式控制板外部中断之间的连接关系；步骤2、确定四个轮子的转向；步骤3、置位表...
孙作雷曾连荪张波朱大奇朱锦顺范志杰
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