孙作雷
- 作品数：57 被引量：134H指数：6
- 供职机构：上海海事大学信息工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金上海市教育委员会创新基金内蒙古自治区教育厅科研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信天文地球交通运输工程更多>>
- 一种用于移动机器人平台组建的通信规约设计和实现被引量：1
- 2013年
- 为解决移动机器人平台构建流程中上位机和下位机的通信链路问题,提出一种可靠的通信规约。该规约具有完备的自校验和握手机制,可有效剔除因传输误码和控制逻辑有误而混入的错误;具有灵活的扩展性,仅需调整少量字段便可实现机器人功能的调整,且不损害对历史版本的兼容性。本规约在基于跨平台图形框架Qt中实现并验证。
- 孙作雷张波曾连荪
- 关键词：移动机器人QT通信规约
- 基于触发-延时的实时仿真控制方法
- 一种工业控制技术领域的基于触发-延时的实时仿真控制方法，步骤为：建立实时仿真控制平台，采用Simulink建立触发模式下被控对象模型，并用RealTime Workshop产生被控对象模型的可执行程序，然后将可执行程序下...
- 张克志颜诗源钱峰孙作雷田蔚风
- 文献传递
- 基于等效模型变换的数模与模数转换卡辨识方法
- 一种工业控制技术领域的基于等效模型变换的数模与模数转换卡辨识方法，步骤为：采用Simulink和xPCTarget建立一个数模转换卡和模数转换卡的测试平台，用于半物理仿真控制系统中数模转换卡和模数转换卡的串联测试，通过纯...
- 张克志钱峰颜诗源孙作雷田蔚风
- 文献传递
- 基于动态目标追踪的伺服跟随机器人设计被引量：3
- 2013年
- 提出一种基于动态目标追踪的伺服跟随机器人设计构架。以低成本单目视觉传感器为观测手段,通过高斯滤波、图像空间变换、图像分割和模型特征提取实现对人造环状标志物的辨识和追踪;并基于此实现对监控目标的伺服跟随。
- 孙作雷汤家威张波曾连荪
- 关键词：移动机器人机器视觉伺服控制
- 基于anchor-free的交通场景目标检测技术被引量：6
- 2020年
- 在智能交通领域使用深度学习的方法进行目标检测已成为研究热点。当下经典的目标检测算法,无论是基于回归的单阶目标检测模型还是基于候选区域的二阶段目标检测模型,大部分是利用大量预定义的先验框anchor枚举可能的位置、尺寸和纵横比的方法来搜索对象,往往会造成正负样本严重不均衡的问题,模型的性能和泛化能力也受到anchor自身设计的限制。针对基于anchor的目标检测算法存在的问题,利用单阶目标检测网络RetinaNet,对交通场景中的车辆、行人和骑行者建立基于anchor-free的目标检测模型,采用逐像素预测的方式处理目标检测问题,并添加中心性预测分支,提升检测性能。实验表明,与基于anchor的原RetinaNet算法相比,改进的基于anchor-free的目标检测模型算法能够对交通场景中的车辆、行人、骑行者实现更好的识别。
- 葛明进孙作雷孔薇
- 关键词：智能交通
- 基于联合相容分支定界的关联算法研究被引量：6
- 2015年
- 联合相容分支定界算法(Joint Compatibility Branch and Bound,JCBB)充分考虑传感器量测之间的相关性和重新匹配关联的可能,但计算量随观测数目成指数增长。为优化其计算复杂度和关联准确度,以最近邻算法(Nearest Neighbour,NN)进行关联,对符合重复度和经过设定步数的情况使用JCBB进行特征匹配,并以互斥准则和最优准则来提高关联准确度。引入机器学习领域的评价测度对改进后算法和JCBB算法进行比较,结果表明,改进后的关联算法能够保证更好的关联准确度。
- 张雪晶孙作雷曾连荪
- 关键词：数据关联
- 基于块对角化的最小均方误差矢量预编码被引量：1
- 2014年
- 针对多用户多输入多输出下行链路系统的预编码问题,提出使用块对角化处理获得具有块对角化结构的等价信道矩阵,并基于等价信道推导收发信号的均方误差,通过最小化均方误差分别求解扰动矢量的两个部分,即扩展星座图的扰动矢量和残余干扰矢量,从而获得发射端信号和预编码矩阵.仿真表明,提出方法的误码率性能优于传统的对角化算法、块对角化迫零准则矢量预编码算法、正则块对角化预编码算法及其改进算法.
- 耿烜孙作雷刘锋何迪
- 关键词：块对角化最小均方误差
- 适用于步行者的定位方法
- 一种导航、制导与控制领域的适用于步行者的定位方法，本发明包括识别步行者运动状态、求取步行者实时步幅和结合航向角求取步行者所处位置的实时经纬度三部分，步行者的方位改变主要由双腿的运动实现，行走动作将带来身体有规则的振动，通...
- 孙作雷茅旭初张克志
- 文献传递
- 用于移动机器人定位与环境重构的绝对坐标获取方法
- 本发明公开用于移动机器人定位与环境重构的绝对坐标获取方法，包含：引入虚拟坐标系；求取当前时刻机器人在以卫星导航接收机天线为原点的局部地理坐标系的坐标，机器人在地心地固坐标系的大地坐标，环境特征点以c点为中心的局部地理坐标...
- 孙作雷张波曾连荪黄平平朱大奇
- 文献传递
- 基于视觉传感模块OV7670的颜色导航智能车设计被引量：4
- 2013年
- 基于低成本CMOS图像传感器和51单片机搭建了颜色导航的智能车教学演示平台。系统分为视觉传感模块和核心控制模块,两模块并行处理图像数据、决策运动模式,便于分离开发和复用。受限于单片机的存储空间和运算性能,引入了FIF0存储芯片和基于RawRGB阈值判定的简化颜色辨识方案。该平台对本科生的智能车启蒙教育具有积极意义。
- 孙作雷童可浚曾连荪
- 关键词：机器视觉智能车导航
