朱大奇
- 作品数：229 被引量：1,988H指数：21
- 供职机构：上海海事大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金上海市“科技创新行动计划”上海市教育委员会创新基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程交通运输工程更多>>
- 一种分布式无线传感网络分簇路由方法
- 本发明公开了一种分布式无线传感网络分簇路由方法，主要解决无线传感网络簇内节点利用多跳通信方式进行数据传输时带来的热区问题导致的网络能量负载不均衡问题。该方法是一种分布式方法，节点不依赖于对网络整体拓扑结构的感知，仅依靠自...
- 张颖周润东朱大奇孙兵吴秉横管张均朱竹灵熊伟王明兴郝冠方敏
- 文献传递
- 煤气混合流量配比及热值串级模糊控制系统被引量：2
- 2001年
- 文中将模糊控制技术运用到煤气混合串级调节系统中 ,介绍了系统的构成、原理及控制算法 ,有效地实现了混合煤气热值的检测和控制。
- 朱大奇马明前于盛林
- 关键词：模糊控制冶金工业串级调节
- 基于多层激励函数量子神经网络的字符识别算法被引量：2
- 2007年
- 针对不同样本之间存在交叉数据的模式识别问题,将多层激励函数的量子神经网络引入模式识别之中,提出一种基于量子神经网络的模式识别算法。量子神经网络是将神经元与模糊理论相结合的模糊神经系统,由于自身固有的模糊性,它能将决策的不确定性数据合理地分配到各模式中,从而减少模式识别的不确定度,提高模式识别的准确性。本文以英文字母为例,应用量子神经网络模型进行字符识别,通过比较发现量子神经网络除了可以克服BP网络的诸多缺点外,对具有不确定性、两类模式之间存在交叉数据的模式识别问题,有极好的分类效果。仿真结果证明该方法的正确性和有效性。
- 吴茹石朱大奇彭力
- 关键词：字符识别算法量子神经网络多层激励函数模式识别
- 多新息最小二乘法辨识水下机器人动力学模型被引量：12
- 2013年
- 水下机器人动力学模型辨识是水下机器人运动控制、状态监测和系统设计开发的基础。把6自由度动力学模型适当简化,给出Falcon水下机器人的动力学模型,在最小二乘算法(LS)和递推最小二乘算法(RLS)的基础上,提出基于多新息最小二乘算法(MILS)的水下机器人动力学模型辨识方法,最后给出MILS辨识算法、RLS算法和LS辨识算法仿真实验结果,证明所提算法的可行性与优越性。利用多新息最小二乘算法得到的水下机器人动力学模型参数更接近于理想参数,能够更好的描述水下机器人的动态特性,对于水下机器人的操纵与自适应控制的研究有较大的实际意义。
- 朱胜庭朱大奇邓志刚
- 关键词：水下机器人动力学模型系统辨识
- 一种改进的ART型神经网络学习算法被引量：3
- 2006年
- 指出常规ART1型神经网络的不足,提出了一种改进的相似度计算方法。它同时考虑两向量对应位子值,避免了ART1网络中两个向量由于输入顺序的不同而得到不同的相似度的结果;针对ART1网络模式识别的漂移问题,提出了少数服从多数原则来减少这种问题的出现。改进了ART1型神经网络的应用效果。
- 杨兴朱大奇桑庆兵
- 关键词：神经网络自适应共振理论模式漂移
- 一种自主式水下机器人无线路由装置
- 本发明公开了一种自主式水下机器人无线路由装置，用于实现所述自主式水下机器人与外部设备的无线网络通信，所述的无线路由装置包含：密封壳体；无线路由模块，其包含线缆，其设在所述的密封壳体内，用于实现所述自主式水下机器人与外部设...
- 褚振忠朱大奇张曹鑫邓志刚聂建多张省
- 文献传递
- 一种水下推进器小波神经网络故障预测方法及装置
- 本发明提供一种水下推进器小波神经网络故障预测装置，应用于水下推进器的故障预测技术领域，装置包括：转速信号采集单元采集水下推进器的转速信号对应的电流信号；转速信号采样调理单元，对接收到的电流信号进行放大﹑滤波预处理及A/D...
- 朱大奇孙兵褚振忠甘文洋陈铭治
- 基于ARM的水下机器人通信与控制器研制被引量：9
- 2010年
- 应用UP-NETARM 2410-S嵌入式系统研制OUTLAND1000水下机器人控制器,控制器主要包括两个部分:OUTLAND1000水下机器人通信系统和PID控制部分。OUT-LAND1000水下机器人传感器通过RS485将机器人的运行情况传送到控制转换器,控制转换器再通过RS232与控制器通信,控制器应用PID算法实现机器人的状态控制,最后通过水池实验给出控制结果。
- 李港朱大奇颜明重
- 关键词：无人水下机器人推进器串口通信PID算法
- 基于灰度波动的水下图像分割被引量：6
- 2020年
- 为了改善低对比度、富含噪声以及非均匀亮度的水下图像的分割效果,本文提出一种基于图像灰度波动特征的分割方法,该方法采用了非对称的自适应中值滤波的方法来改善图像的前景目标与背景之间的边缘特性,分别从行和列的方向上检测出大尺度的波峰和波谷,再通过局部阈值分割来确定图像中的前景目标边缘,最后将行与列的分割结果取交集,得到图像分割的最终结果。仿真结果表明:与基于模糊熵或者模糊聚类的图像分割方法相比,本文的算法性能更优,分割效果更好。
- 颜明重黄冰逸朱大奇
- 关键词：水下图像中值滤波非均匀光照模糊熵模糊聚类主元分析
- 基于颜色平衡和多尺度融合的水下图像增强被引量：12
- 2022年
- 水体对光有吸收和散射作用,导致水下图像出现颜色偏差、细节模糊、对比度低等问题。提出了一种基于颜色平衡和多尺度融合的水下图像增强算法,采用一种颜色平衡方法来校正图像颜色,将颜色平衡处理后的图像从RGB空间转换到Lab空间,用限制对比度自适应直方图均衡化方法处理L通道来增强对比度,且对比度增强后将图像转换回RGB空间。最后,对颜色校正后的图像和对比度增强后的图像按权重图进行多尺度融合。图像增强处理后,在视觉效果和图像质量2个方面比较该算法和其他算法对图像的增强效果。实验结果表明:该算法能够去除水下图像的色偏,提高图像的清晰度和对比度,图像的信息熵、UIQM及UCIQE较原始图像分别提高了5.2%,1.25倍和30.8%。该算法能够有效改善水下图像的视觉质量。
- 胡振宇陈琦朱大奇
- 关键词：图像增强多尺度融合
