曾连荪
- 作品数：134 被引量：349H指数：10
- 供职机构：上海海事大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金上海市教育委员会创新基金国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信交通运输工程机械工程更多>>
- 图形点阵LCD显示控制研究被引量：12
- 2007年
- 图形点阵液晶显示器(LCD)是目前应用最广泛的液晶显示器类型之一。由于有些低端的LCD只提供了驱动程序,而并没有提供应用上的控制算法,本文将从实际应用出发提供通用性强的两种控制算法:左(右)循环位移算法和翻页显示算法,前者应用于广告滚动显示,后者应用于短消息显示。从而为应用此类LCD进行产品开发的工程师提供软件编程方面的参考。
- 王家力曾连荪
- 基于动态目标追踪的伺服跟随机器人设计被引量：3
- 2013年
- 提出一种基于动态目标追踪的伺服跟随机器人设计构架。以低成本单目视觉传感器为观测手段,通过高斯滤波、图像空间变换、图像分割和模型特征提取实现对人造环状标志物的辨识和追踪;并基于此实现对监控目标的伺服跟随。
- 孙作雷汤家威张波曾连荪
- 关键词：移动机器人机器视觉伺服控制
- 点对点信道感知两用户干扰信道时的自由度研究被引量：1
- 2015年
- 研究了两个感知网络的自由度:主网络是两用户干扰信道,次网络是点对点信道,其中次网络感知主网络的消息或者信号。考虑了3种感知情形:次网络发送端感知主网络发送端的消息;次网络接收端感知主网络接收端的信号;次网络接收端感知主网络发送端的消息。用干扰对齐和干扰中和的方法得出了相应的自由度内界,并且给出了自由度的外界,发现3种情形的自由度内外界均是紧的,发射端感知比接收端感知能获得更大的自由度。
- 王媛媛刘锋曾连荪张友俊
- 关键词：感知网络干扰对齐
- 双源双宿单源宿重合TDD两跳级联网络容量研究被引量：1
- 2015年
- 对双源双宿两跳级联网络进行了研究,提出了一种TDD模式下可达的网络容量。首先,考虑一个由三个节点级联组成的双源双宿两跳网络模型:首节点是第一信源(S1),其对应信宿为尾节点(D1);尾节点也作为第二信源(S2);中间节点既是S2对应的信宿(D2),也是S1到D1的中继。网络工作在时分双工(TDD)模式,中继采用解码转发(DF)策略。其次,利用最大流-最小割原理获得了网络容量的外界,并证明其可达性。对于获得的容量结论,利用线性规划数学方法寻找最佳的时隙分配方案,并通过具体实例进行分析验证。分析表明,调节时隙分配可以优化容量。
- 童少康刘锋曾连荪
- 关键词：时分双工线性规划
- 车辆重路由与智能交通灯协同控制研究被引量：1
- 2021年
- 为了避免交通拥堵、事故频发等现象和减少行人的不必要等待时间,提出车辆重路由与交通灯相结合的控制系统及其控制策略。通过利用图像识别技术观察车辆与行人在道路中的运行状态,动态地改变交通灯的配时,从而减少行人以及车辆的不必要等待时间。同时通过目的地的等效替换策略,缓解交通道路压力。当出现事故时,交通系统及时将道路信息快速有效的传递给驾驶者,并且通过k-最短路径算法(Yen’s算法)给出相应的路线,避免二次事故与交通拥堵。通过仿真表明,上述方案不仅有效地避免了交通拥堵,也减少了出行时间。
- 杨留辉曾连荪周煜轩
- 关键词：交通拥堵图像识别交通系统
- 基于无线测控网的物流监控信息系统被引量：2
- 2009年
- 为了完善物流监控系统,提高物流监控管理信息系统的效率,设计了一种基于无线测控网的物流监控管理信息系统。系统对物流配送车辆的位置状态实时监控,对配送人员及车辆进行更有效率的调配,对用户实时发布货物信息。可广泛用于物流领域相关部门。
- 孟超曾连荪
- 关键词：物流监控监控系统
- 面向轮式机器人导航的电机编码器信号解析被引量：1
- 2015年
- 为满足低成本轮式移动机器人平台的导航需求,提出仅依靠增量式编码器信号解析相对运动的算法框架。基于双重条件校验,使用微控制器的外部中断辨识并记录编码器有效脉冲,监测编码器的双路信号逻辑判定轮子转向;通过对四驱刚体质点的适当等效,推导具有普适性的短时运动模型,并通过运动合成扩展到长时动作上。实地实验验证了算法的性能。本算法为移动机器人的位姿估算提供了新思路。
- 朱锦顺孙作雷曾连荪张波
- 关键词：移动机器人数据解析
- 基于颜色差分直方图的运动目标提取
- 2017年
- 为了降低动态变化的背景对运动目标提取的干扰,使用颜色差分直方的方法来降低由于背景不稳定、光照强度变化造成的错误。首先计算一个位置点所在的小邻域内像素之间的差值。其次,使用高斯隶属度函数的模糊关系做颜色差分。最后,提出一种新的模糊颜色差分直方图,即采用模糊C-means聚类和颜色差分结合的方法。模糊C-means聚类聚类算法在颜色差分直方图中的使用可以降低计算的直方图的维数较大的复杂性,也降低了背景因强度变化而产生的移动假象或背景照明度的变化而产生的影响。随机选择两个视频帧集合来测试该方法。仿真结果表明,该算法在一些复杂的视频序列场景中能够表现出较好的性能和结果。
- 康登飞刘锋曾连荪
- 关键词：背景减除法模糊C-均值聚类
- 基于一种特设启发式算法的车辆优化调度问题研究被引量：1
- 2019年
- 建立数学模型将最小车辆规模问题转化为车辆共享网络的精确表述,设计行程共享网络,通过结合了Edmond匹配算法,Dijkstra算法等经典算法的特设启发式算法解决共享网络的最大匹配和最优路径问题,进一步揭示车辆共享网络的结构特性,通过推导计算效率较高的优化车辆部署和调度算法以最优地解决最小车辆规模问题。用matlab仿真,得出最佳参数Δ,k的特设启发式算法,并进一步证明了该算法通过行程组合,减少了行程数量,进一步减少了车辆的需求,进而实现减少交通拥堵和环境污染的目标。
- 何曼洁曾连荪
- 关键词：启发式算法共享网络车辆调度
- 视觉SLAM中闭环检测算法的研究被引量：2
- 2016年
- 在基于人工视觉的移动机器人导航中,闭环检测是机器人准确构建地图及定位的一个重要问题。本文研究的闭环检测算法结合了计算机视觉中的词袋技术和视觉词典技术,在对图像进行处理时利用了BRIEF+FAST关键点的方法,利用离线阶段生成的词典树将二进制描述子空间离散化。训练图像生成的图像数据库结构主要由等级词袋、倒置索引和直接索引组成。倒置索引和直接索引提高了算法的效率。为了保证闭环检测结果的可靠性,对于匹配的图像还要进行验证。重点详述了一种高效的闭环检测算法,相对一般的基于概率的闭环检测,在硬件设备相同的情况下,本算法效率更高。
- 董海霞曾连荪
- 关键词：图像数据库
