金志华
- 作品数：148 被引量：732H指数：14
- 供职机构：上海交通大学电子信息与电气工程学院仪器科学与工程系更多>>
- 发文基金：国防科技技术预先研究基金武器装备预研基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于FPGA芯片设计高精度陀螺脉冲计数器被引量：1
- 2002年
- 介绍了采用现场可编程门阵列 (FPGA )芯片— XC40 0 3 E及 Verilog硬件描述语言实现高精度陀螺脉冲计数器的软硬件设计过程 ,并讨论了该设计与采用其它标准
- 檀珠峰周伟金志华
- 关键词：FPGACPLD计数器HDL
- 基于Pcomm组合导航系统高效串行通讯技术实现被引量：4
- 2005年
- 为使组合导航系统串行通讯满足多通道、稳定、快速等多种特殊要求,在对常规WindowsAPI函数、多线程控制和异步OverlappedI/O等技术利弊分析的基础上,采用面向对象的程序设计方法,对MoxaPcomm函数库功能进行了分析和封装,建立了一种新的高速串行通讯类的通讯程序设计方法。该技术方法在Windows平台的组合导航系统设计中得到了有效的验证和应用,可使通用串行通讯程序的设计更加简便、紧凑、可靠和易于维护。
- 卞鸿巍金志华田蔚风
- 关键词：组合导航系统串行通讯面向对象
- 卫星姿态测量信息的卡尔曼滤波技术研究被引量：13
- 1998年
- 本文在研究由陀螺仪、红外地球敏感器和太阳敏感器组成的卫星姿态测量系统的基础上，应用了改进的卡尔曼滤波算法进行信息处理，克服了卡尔曼滤波器的发散现象。本文还提出了限定增益系数的方法，以抑制俯仰角过大的估计误差。本文设计的卡尔曼滤波器适用于对地观测卫星的测量系统，能获取较低噪声的姿态测量信息。
- 田蔚风金志华施红兵陆恺姜金奎方芳彭仁军
- 关键词：卫星姿态测量系统卡尔曼滤波
- 一种赤道刻线静电陀螺仪主动阻尼控制方案及其实验研究被引量：1
- 2005年
- 提出一种采用转子赤道刻线,利用赤道光电传感器的输出来控制阻尼力矩方向的半球施矩主动阻尼控制方案。在气浮装置上用大球转子进行了模拟试验。试验表明该主动阻尼控制方案可在大范围内对转子进行阻尼,大大减少了阻尼时间。文中对大球转子及实心转子主动阻尼结果进行了对比分析,表明对于实心转子ESG,赤道刻线主动阻尼方案能将阻尼时间减少到被动阻尼的10%。
- 刘春宁田蔚风金志华
- 关键词：静电陀螺仪赤道刻线实心转子气浮装置球转子
- 陀螺罗径精密电源系统
- 金志华田蔚风
- 关键词：陀螺罗盘船舶配电电源电路电源
- 自适应格型算法对动调陀螺仪随机漂移的建模被引量：4
- 2002年
- 针对动力调谐陀螺仪启动过程中随机漂移模型参数的缓慢变化及逐次启动漂移模型系数的不同 ,提出了一种利用递归最小平方格型 (LSL)算法对动力调谐陀螺仪随机漂移模型系数进行自适应估计的方法 .格型相同节级联的特殊结构决定了 LSL算法在自回归 (AR)模型阶数增加时不必改变算法结构 .使得该算法可以在线进行 ,并且收敛非常迅速 ,可以针对动力调谐陀螺仪不同次启动快速建立该次启动的随机漂移模型 .通过对动力调谐陀螺仪启动 1 min后的 4组实测漂移数据处理及模型检验 。
- 刘春宁田蔚风金志华
- 关键词：动力调谐陀螺仪自适应估计惯性导航系统自回归模型
- 组合导航智能信息融合自适应滤波算法分析被引量：14
- 2004年
- 针对当前自适应组合导航系统算法的研究趋势,总结了卡尔曼滤波技术的缺陷和利用智能融合技术提高滤波器性能的设计思想。对模糊控制自适应算法(FIR AKF)、神经网络自适应算法(NN AKF)和自适应神经网络模糊推理自适应算法(ANFIS AKF)进行了分析。着重研究FIR AKF采用滤波器新息序列和外系统状态的模糊控制器关键的模糊规则设计问题;分析NN AKF在组合导航系统模型调整、故障检测和隔离中的应用方法,并给出ANFIS AKF利用神经网络自动生成推理规则和建立自适应组合导航系统的基本方法。
- 卞鸿巍金志华田蔚风
- 关键词：组合导航自适应卡尔曼滤波神经网络模糊控制
- 人工神经网络在卫星姿态测量系统故障诊断中的应用研究被引量：8
- 1999年
- 针对卫星姿态测量系统的硬件故障, 应用人工神经网络进行故障检测与诊断, 得到了较为满意的结果。研究表明, 人工神经网络结构简单, 学习速度快, 适应性广, 对于卫星姿态测量系统中的姿态传感器故障,
- 田蔚风金志华陆恺
- 关键词：人工神经元网络故障诊断卫星
- 旋转矢量算法系数优化的参数解析法的适用性被引量：3
- 2010年
- 参数解析法是一种简单直观的旋转矢量算法系数优化方法,但在子样数为4的情况下,该方法却不能得到最优系数。对此,在采用参数解析法详细推导5子样算法的基础上,结合其他学者的研究成果分析了该方法的适用性。研究表明,参数解析法仅适用于子样数不大于3的旋转矢量算法系数优化。
- 王俊璞金志华
- 关键词：旋转矢量圆锥误差
- 船用惯性导航系统姿态测量误差辨识及其补偿方法研究被引量：1
- 1997年
- 本文分析了某型号船用惯性导航系统（ＳＩＮＳ）的试验数据，结果表明，ＳＩＮＳ的姿态误差主要来源于水平测姿传感器。据此，本文对该ＳＩＮＳ水平姿态测量误差的辨识及其补偿方法进行了研究，并建立了水平测姿误差的回归数学模型。
- 田蔚风杨炳成陆恺金志华
