王俊璞
- 作品数：50 被引量：236H指数：8
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 发文基金：国防科技技术预先研究基金航天科技创新基金高等学校骨干教师资助计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信更多>>
- 基于多旋翼飞行器的科研教学装置
- 本发明公开了一种基于多旋翼飞行器的科研教学装置，包括一个安装有传感器组的多旋翼飞行器、一个安装有仿真软件的地面计算机和地面电源。其中，多旋翼飞行器在地面计算机的控制下可以实现悬停、升降、转向、前后左右飞行等动作；地面电源...
- 王红雨王俊璞赵健康李陆骏
- 文献传递
- 螺纹式直线超声电机
- 本发明公开了一种螺纹式直线超声电机，包括定子和转子，其中，所述定子包括定子基体和粘贴在其上的纵振压电片和扭振压电片，所述定子基体为，在中空圆柱体上切出均布的四个平面，用于粘贴纵振压电片和扭振压电片，所述纵振压电片和扭振压...
- 鹿存跃马艺馨王俊璞
- 文献传递
- 巴特沃斯低通滤波器的设计被引量：16
- 2003年
- 建立了巴特沃斯低通滤波器的设计模型,进行了滤波器的设计,并针对具体实例进行分析。
- 晏春海田蔚风王俊璞
- 关键词：低通滤波器传递函数级联
- 旋转矢量算法系数优化的参数解析法的适用性被引量：3
- 2010年
- 参数解析法是一种简单直观的旋转矢量算法系数优化方法,但在子样数为4的情况下,该方法却不能得到最优系数。对此,在采用参数解析法详细推导5子样算法的基础上,结合其他学者的研究成果分析了该方法的适用性。研究表明,参数解析法仅适用于子样数不大于3的旋转矢量算法系数优化。
- 王俊璞金志华
- 关键词：旋转矢量圆锥误差
- 低压驱动压电微电机
- 本发明公开了一种压电微电机，包括定子和转子，定子包括压电陶瓷柱，压电陶瓷柱的上设置有用于抵触转子以通过摩擦力驱动转子的金属匹配端。压电陶瓷柱的表面布置有多个叉指电极，压电微电机的激励电压加载于叉指电极上。本发明的压电微电...
- 鹿存跃奚方舟王俊璞
- 文献传递
- 利用Matcom和Visual C++实现卡尔曼滤波的新方法被引量：4
- 2008年
- 阐述了Visual C++实现卡尔曼滤波的优缺点,提出了利用Matcom和Visual C++混合编程实现卡尔曼滤波的新方法。利用Matcom提供的函数库,在Visual C++6.0环境下简单实现了卡尔曼滤波器。结果大大改善了应用程序的编写和开发,最终的仿真效果也较好地吻合了理论要求。
- 倪静静王俊璞金志华田蔚风
- 关键词：卡尔曼滤波VISUALC++MATCOM组合导航
- 多线程技术在分时串口通信中的应用被引量：15
- 2004年
- 在介绍Windows多线程技术及其编程思想的基础上,针对进行面向ITS车辆导航系统的研究时,需要用便携机实时接收多传感器(如里程计、数字罗盘、GPS等)的信息的实际需要,利用WindowsAPI函数实现了基于VC++6 0的分时串口通信,阐述了如何实现多线程技术。该技术采用PC机作为上位机,1对4单片机作为下位机,可使上位机分时地接收下位机发送过来的各个传感器的信息。通过跑车试验表明:应用了多线程技术的1对4单片机能快速、准确地完成数据采集任务。
- 晏春海田蔚风王俊璞苏颖
- 关键词：多线程WINDOWSAPI传感器车辆导航系统VC++6.0
- 组合导航系统新息自适应卡尔曼滤波算法被引量：57
- 2006年
- 全球定位系统(GPS)量测噪声的不稳定变化将造成惯性导航系统(INS)/GPS舰用组合系统卡尔曼滤波器性能下降,在对自适应卡尔曼滤波器分析的基础上,提出了一种新的基于新息估计的自适应卡尔曼滤波算法.该算法通过计算新息方差强度的极大似然估计最优估计,将新息方差计算直接引入卡尔曼滤波器的增益计算.仿真结果表明,本文方法较标准卡尔曼滤波器可以提高系统精度和抗干扰能力.
- 卞鸿巍金志华王俊璞田蔚风
- 关键词：惯性导航系统全球定位系统组合导航系统自适应卡尔曼滤波
- HP3458A数字万用表的计算机控制被引量：5
- 2008年
- 为实现对HP3458A数字万用表的计算机控制,利用了虚拟仪器开发平台LabVIEW和GPIB接口,设计了基于GPIB、VISA和IVI的三种编程方法。试验表明,这些方法简单实用。
- 王俊璞金志华
- 关键词：数字万用表GPIBLABVIEW
- 基于HART总线对过程量测量和控制实验的改进被引量：1
- 2015年
- 液位、压力、流量和温度是过程工业的四个主要控制参数。针对目前过程量测实验所用的A/D数据采集卡在数模转换过程中造成较大误差的问题,本文使用HART总线对实验做出改进,使检测和控制结果更加精准。HART协议通信的特点是在现有模拟信号传输线上实现数字信号通信,基于HART总线的过程量测量和控制实验系统由管路系统、传感器、HART总线设备、驱动电路、电机以及水泵构成。使用Lab VIEW编程实现HART总线的数据采集、数据处理、控制和串口通信等功能,并通过温度实验的结果,验证了HART总线对实验的改进效果。
- 李陆骏王俊璞
- 关键词：HART总线过程量传感器LABVIEW
