您的位置： 专家智库 > >

严可涵

作品数：2 被引量：0H指数：0
供职机构：华中科技大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文专利

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇地形条件
  • 2篇位置控制
  • 2篇静态稳定
  • 2篇控制流程
  • 2篇机器人
  • 2篇多足机器人

机构

  • 2篇华中科技大学

作者

  • 2篇罗欣
  • 2篇刘志江
  • 2篇严可涵
  • 2篇韩斌
  • 2篇陈学东
  • 2篇钟建锋
  • 2篇陈思宇
  • 2篇李栓柱

年份

  • 1篇2014
  • 1篇2012
共 2 条 记 录，以下是 1-2
全选 清除 导出
排序方式：
一种多足机器人平衡控制方法
本发明公开一种多足机器人平衡控制方法，用于多足机器人在非结构化地形条件下运动时的平衡控制，控制流程简洁明确。本发明是检测到机器人失稳后，快速计算出调整腿末端下一个运动周期的落点位置，执行控制策略后，将使得机器人由失稳状态...
陈学东韩斌罗欣钟建锋刘志江陈思宇李栓柱严可涵
一种多足机器人平衡控制方法
本发明公开一种多足机器人平衡控制方法，用于多足机器人在非结构化地形条件下运动时的平衡控制，控制流程简洁明确。本发明是检测到机器人失稳后，快速计算出调整腿末端下一个运动周期的落点位置，执行控制策略后，将使得机器人由失稳状态...
陈学东韩斌罗欣钟建锋刘志江陈思宇李栓柱严可涵
文献传递
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0