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钟建锋

作品数：5 被引量：10H指数：2
供职机构：华中科技大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金创新研究群体科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 2篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程

主题

  • 5篇机器人
  • 3篇静态稳定
  • 2篇地形条件
  • 2篇位置控制
  • 2篇控制流程
  • 2篇多足机器人
  • 1篇液压
  • 1篇液压驱动
  • 1篇液压驱动系统
  • 1篇液压系统
  • 1篇液压系统设计
  • 1篇四足机器人
  • 1篇稳定性
  • 1篇系统辨识
  • 1篇斜坡
  • 1篇联合仿真
  • 1篇六足步行机
  • 1篇六足步行机器...
  • 1篇六足机器人
  • 1篇模糊PID

机构

  • 5篇华中科技大学

作者

  • 5篇钟建锋
  • 4篇罗欣
  • 3篇李栓柱
  • 2篇刘志江
  • 2篇严可涵
  • 2篇韩斌
  • 2篇陈学东
  • 2篇陈思宇
  • 1篇余益君
  • 1篇程品

传媒

  • 2篇机械与电子

年份

  • 3篇2014
  • 1篇2013
  • 1篇2012
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
足式机器人单腿跳跃仿真与实验被引量：5
2014年
针对跳跃运动足地冲击大的特点,基于仿生学设计一种液压驱动四足机器人单腿,分别建立单腿着地相和飞行相的运动学和动力学模型。为了满足单腿跳跃性能要求和减少足地冲击,提出基于三次曲线轨迹跟踪的跳跃方法。使用MSC.ADAMS和Simulink对单腿竖直跳跃过程进行仿真,并搭建了单腿竖直跳跃实验平台和闭环控制系统。
钟建锋罗欣余益君
一种多足机器人平衡控制方法
本发明公开一种多足机器人平衡控制方法，用于多足机器人在非结构化地形条件下运动时的平衡控制，控制流程简洁明确。本发明是检测到机器人失稳后，快速计算出调整腿末端下一个运动周期的落点位置，执行控制策略后，将使得机器人由失稳状态...
陈学东韩斌罗欣钟建锋刘志江陈思宇李栓柱严可涵
一种多足机器人平衡控制方法
本发明公开一种多足机器人平衡控制方法，用于多足机器人在非结构化地形条件下运动时的平衡控制，控制流程简洁明确。本发明是检测到机器人失稳后，快速计算出调整腿末端下一个运动周期的落点位置，执行控制策略后，将使得机器人由失稳状态...
陈学东韩斌罗欣钟建锋刘志江陈思宇李栓柱严可涵
文献传递
六足机器人斜坡步态的设计被引量：2
2013年
针对六足步行机器人在斜坡地形下行走的特殊情况,分析在该情况下影响机器人静态稳定性的主要因素,根据分析结果设计高稳定裕度的斜坡步态;并利用ADAMS/Simulink联合仿真技术,进行步态控制算法模拟仿真实验,结果表明了研究工作的合理性与正确性。
李栓柱钟建锋程品罗欣
关键词：六足步行机器人静态稳定性
四足机器人液压驱动系统设计与控制研究
四足机器人以其离散的地面支撑方式在众多领域中显现出广阔的应用前景，高负载能力、高动态响应和高环境适应性是其走向现实的基础，也是当前移动机器人领域的研究热点。足式机器人液压系统设计与控制方法是高性能四足机器人的基础技术。液...
钟建锋
关键词：液压系统设计系统辨识模糊PID
文献传递
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