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李栓柱

作品数:4 被引量:3H指数:1
供职机构:华中科技大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 4篇机器人
  • 3篇静态稳定
  • 2篇地形条件
  • 2篇位置控制
  • 2篇六足机器人
  • 2篇控制流程
  • 2篇多足机器人
  • 2篇仿真
  • 1篇裕度
  • 1篇稳定性
  • 1篇稳定裕度
  • 1篇斜坡
  • 1篇联合仿真
  • 1篇六足步行机
  • 1篇六足步行机器...
  • 1篇静态稳定性
  • 1篇仿真模型
  • 1篇SIMULI...
  • 1篇步态
  • 1篇步态设计

机构

  • 4篇华中科技大学

作者

  • 4篇李栓柱
  • 3篇罗欣
  • 3篇钟建锋
  • 2篇刘志江
  • 2篇严可涵
  • 2篇韩斌
  • 2篇陈学东
  • 2篇陈思宇
  • 1篇程品

传媒

  • 1篇机械与电子

年份

  • 1篇2014
  • 2篇2013
  • 1篇2012
4 条 记 录,以下是 1-4
排序方式:
一种多足机器人平衡控制方法
本发明公开一种多足机器人平衡控制方法,用于多足机器人在非结构化地形条件下运动时的平衡控制,控制流程简洁明确。本发明是检测到机器人失稳后,快速计算出调整腿末端下一个运动周期的落点位置,执行控制策略后,将使得机器人由失稳状态...
陈学东韩斌罗欣钟建锋刘志江陈思宇李栓柱严可涵
文献传递
斜坡环境下六足机器人地形适应性步态设计及仿真
传统的机器人大多难以适应复杂的山地斜坡环境,为了保证机器人能够在斜坡复杂环境下安全稳定的行走,需要分析斜坡复杂环境的典型特征并针对斜坡复杂地形的特征设计出具有地形适应性的步态。  本文首先对斜坡复杂地形进行分析并总结出三...
李栓柱
关键词:六足机器人步态设计稳定裕度仿真模型
文献传递
一种多足机器人平衡控制方法
本发明公开一种多足机器人平衡控制方法,用于多足机器人在非结构化地形条件下运动时的平衡控制,控制流程简洁明确。本发明是检测到机器人失稳后,快速计算出调整腿末端下一个运动周期的落点位置,执行控制策略后,将使得机器人由失稳状态...
陈学东韩斌罗欣钟建锋刘志江陈思宇李栓柱严可涵
六足机器人斜坡步态的设计被引量:2
2013年
针对六足步行机器人在斜坡地形下行走的特殊情况,分析在该情况下影响机器人静态稳定性的主要因素,根据分析结果设计高稳定裕度的斜坡步态;并利用ADAMS/Simulink联合仿真技术,进行步态控制算法模拟仿真实验,结果表明了研究工作的合理性与正确性。
李栓柱钟建锋程品罗欣
关键词:六足步行机器人静态稳定性
共1页<1>
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