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韩斌: 作品数：98 被引量：15H指数：2; 供职机构：华中科技大学更多>>; 发文基金：国家自然科学基金湖南省教育厅科研基金湖南省自然科学基金更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术机械工程一般工业技术医药卫生更多>>

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一种适用于旋转阶梯的行星轮式越障机器人: 本发明属于越障机器人相关技术领域，其公开了一种适用于旋转阶梯的行星轮式越障机器人，所述行星轮式越障机器人包括车体，前驱动组、后驱动组、前铰接轴结构及后铰接轴结构。所述前铰接轴结构及所述后铰接轴结构分别连接于所述车体相背的...; 韩斌陈学东皮堂正刘爽郭晓阳姜晓强徐维超; 文献传递

一种可折叠自动洗袜晾袜一体机: 本发明属于智能家居领域，并具体公开了一种可折叠自动洗袜晾袜一体机，其包括底座、旋转杆组件、中心杆组件、伸缩桶、伸缩杆和顶盖，其中：旋转杆组件包括下盘、舵机齿轮、旋转杆、上盘，下盘安装在底座上，舵机齿轮与下盘内侧通过齿轮啮...; 韩斌徐晓豪王浩张化鑫窦轩之宋嘉郑添元陈俊杰

一种自动采血与自动输液护理床: 本实用新型属于医学器材技术领域，具体公开了一种自动采血与自动输液护理床。其包括护理机构、设于所述护理机构两侧的主悬臂机构和副悬臂机构以及设于所述主悬臂机构或副悬臂机构上的功能台，所述主悬臂机构和副悬臂机构上均设有导轨、驱...; 韩斌叶霖陈学东杜子豪杨思琪; 文献传递

应用于水陆跨域机器人的仿生减阻导流罩设计方法及装置: 本发明提供了一种应用于水陆跨域机器人的仿生减阻导流罩设计方法及装置，属于跨域机器人领域，首先依据水陆跨域机器人结构特点选取海洋生物为仿生对象，对选取的仿生对象进行形态学的分析，对仿生对象相应部位进行轮廓提取，接着对提取的...; 韩斌闫泽峰伍胤兆徐德南鲁亮陈学东

一种基于事件相机的雨滴检测方法: 本发明提供了一种基于事件相机的雨滴检测方法，属于图像处理领域，首先，使用事件相机采集一段降雨场景的数据，对于降雨场景的数据中的每个事件A，设置其初始概率P(A)＝0，搜寻并确定事件A在时间、空间上的所有相邻事件，接着，依...; 韩斌杨君宇董岩王硕龙镇南

一种Z形多连杆行程放大的车辆悬挂系统用液压升降机构: 本发明属于车辆工程配套设备领域，并公开了一种Z形多连杆行程放大的车辆悬挂系统用液压升降机构，其包括筒式减震器、串联板、液压缸、顶升板和底板等主要组成部件，并将其设计成一种Z形多连杆的具体传动形式。当需要实现车辆底盘的升降...; 韩斌陈学东张熠张文才钱乐天

基于Lamb波的压电陶瓷/环氧树脂复合材料传感器制备及应用被引量：11: 2019年; 风力机叶片、飞机机翼等结构均为大面积曲面板类结构,基于Lamb波的结构健康检测技术对细微损伤比较敏感,是目前最具应用前景的技术之一。传统的Lamb波传感器大都采用PZT陶瓷制成,质地脆且硬度大,不能适应于曲面结构检测。将PZT陶瓷粉末与环氧树脂复合制备了一种新型柔性0-3型压电复合材料,研究了质量比、极化电场、极化温度和极化时间等因素对压电复合材料性能参数的影响,开展了多因素正交实验来确定材料制备的最优极化工艺参数。实验研究了该压电复合材料制成的传感器对Lamb波的传感响应特性,与现有的MFC、PVDF和传统压电片等传感元件的响应特性进行了对比分析。将制备的传感器应用于翼型曲面板,利用椭圆定位方法进行损伤检测。研究结果表明,PZT陶瓷/环氧树脂压电复合材料传感器具有良好的传感响应特性,能够很好地贴合于曲面板表面,与只能部分耦合于曲面板的传统压电片相比,采集的Lamb波信号更加准确,从而为曲面板类结构健康监测提供一种新型的柔性压电传感技术。; 沈意平刘缘王钢韩斌蒋帅; 关键词：压电复合材料正交实验柔性传感器

一种辅助无人机降落的多级结构传送系统及方法: 本发明提供了一种辅助无人机降落的多级结构传送系统及方法，属于无人机降落辅助装置领域，系统包括若干个传送单元和若干个模块底板；模块底板为传送单元提供电源和控制器的线路连接；传送单元通过驱动传送带运动，带动无人机运动；传送单...; 韩斌梁承元陶凤杰王浩饶艳军陈学东; 文献传递

一种主动式膝过伸下肢康复外骨骼装置: 本发明属于康复矫形器相关技术领域，其公开了一种主动式膝过伸下肢康复外骨骼装置，所述康复外骨骼装置包括背部组件、右侧腰部控制组件、左侧腰部控制组件、右侧膝关节运动执行组件及左侧膝关节运动执行组件，所述右侧腰部控制组件及所述...; 韩斌张自全杜子豪陈学东; 文献传递

一种多足机器人平衡控制方法: 本发明公开一种多足机器人平衡控制方法，用于多足机器人在非结构化地形条件下运动时的平衡控制，控制流程简洁明确。本发明是检测到机器人失稳后，快速计算出调整腿末端下一个运动周期的落点位置，执行控制策略后，将使得机器人由失稳状态...; 陈学东韩斌罗欣钟建锋刘志江陈思宇李栓柱严可涵; 文献传递