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鲁亮

作品数：15 被引量：1H指数：1
供职机构：华中科技大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程医药卫生更多>>

合作作者

文献类型

  • 12篇专利
  • 2篇学位论文
  • 1篇期刊文章

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 2篇机械工程
  • 2篇交通运输工程
  • 1篇天文地球
  • 1篇水利工程
  • 1篇医药卫生

主题

  • 4篇星轮
  • 4篇行星轮
  • 4篇机器人
  • 3篇导流罩
  • 2篇动力学模型
  • 2篇悬挂结构
  • 2篇压力传感器
  • 2篇用户
  • 2篇越障
  • 2篇越障机器人
  • 2篇运动件
  • 2篇展式
  • 2篇肢体动作
  • 2篇上肢
  • 2篇手臂
  • 2篇双驱动
  • 2篇天窗
  • 2篇图像
  • 2篇位点
  • 2篇力传感器

机构

  • 15篇华中科技大学
  • 1篇广东省智能机...

作者

  • 15篇鲁亮
  • 12篇韩斌
  • 7篇陈学东
  • 3篇梁承元
  • 2篇王浩

传媒

  • 1篇数字技术与应...

年份

  • 4篇2023
  • 5篇2022
  • 5篇2021
  • 1篇2013
共 15 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
水陆两栖无人平台行星轮组的折展式导流罩设计与分析
随着我国海洋资源开发战略和军事战略的发展,亟需研究一种移动速度快、越障能力强、水下阻力小,即高速高通低阻的水陆两栖机器人。行星轮组作为一种高速高通的陆地行走机构,其水下阻力较大。本文对行星轮组的水下阻力特性进行了分析,并...
鲁亮
关键词：水陆两栖
具有可变桨叶角的轮桨一体两栖机器人及其工作方法
本发明提供了一种具有可变桨叶角的轮桨一体两栖机器人及其工作方法，属于跨域机器人领域，其包括轮桨单元、升潜单元和机身单元。其中，轮桨单元和升潜单元设置在机身单元上，其包括多个可变桨叶角的轮桨组件，多个可变桨叶角的轮桨组件利...
韩斌鲁亮高湘泉龙镇南向铭
基于人机耦合动力学模型的分布式力测点优化方法及应用
本发明提供了基于人机耦合动力学模型的分布式力测点优化方法及应用，属于可穿戴设备领域，该方法具体为：选取肌肉位点作为测点，并获得人机耦合参数；在选取的测点上安装传感器，然后对臂环分布路径进行参数化建模，并与人机耦合参数联合...
韩斌肖子玉杜子豪唐晓凡鲁亮林一成
文献传递
可穿戴分布式柔性压力传感臂环
本发明公开了一种可穿戴分布式柔性压力传感臂环，包括分布式薄膜压力传感器、导电臂环和信号分析盒，分布式薄膜压力传感器包括柔性连接薄膜和多个肌力信号测点，多个肌力信号测点通过铜线集成在柔性连接薄膜的指定位置中，指定位置为用户...
韩斌唐晓凡杜子豪肖子玉鲁亮林一成
文献传递
应用于水陆跨域机器人的仿生减阻导流罩设计方法及装置
本发明提供了一种应用于水陆跨域机器人的仿生减阻导流罩设计方法及装置，属于跨域机器人领域，首先依据水陆跨域机器人结构特点选取海洋生物为仿生对象，对选取的仿生对象进行形态学的分析，对仿生对象相应部位进行轮廓提取，接着对提取的...
韩斌闫泽峰伍胤兆徐德南鲁亮陈学东
一种基于浑浊度分级的水下图像增强方法
本发明涉及水下图像增强领域，特别是涉及一种基于浑浊度分级的水下图像增强方法，包含以下步骤：读取待处理图像，计算获取图像直方图数据；根据图像直方图数据，计算待处理图像三通道上每个通道的像素值均值和像素值方差；根据每个通道的...
韩斌王浩林一成鲁亮梁承元陈学东
文献传递
一种行星轮式越障机器人
本发明提供一种行星轮式越障机器人，包括：车架、前驱动组以及后驱动组；前驱动组和后驱动组分别与车架的前端和后端连接，前驱动组包括：双驱动舵轮结构；双驱动舵轮结构包括：两个驱动轮和两个第一驱动装置，通过两个第一驱动装置分别输...
韩斌鲁亮闫泽峰陈学东
文献传递
左心室两种不同短轴平面定位方式的磁共振成像研究
目的：通过对左心室两种不同短轴定位方式的研究及分析，探讨两种短轴定位方式对左室功能、左室心腔大小及心肌壁厚度有无统计学差异。　　方法：35例病人，通过对同一病人进行两种短轴定位方式的扫描。两种短轴定位方式分别为1.垂直于...
鲁亮
关键词：磁共振成像左心室
文献传递
可穿戴分布式柔性压力传感臂环
本发明公开了一种可穿戴分布式柔性压力传感臂环，包括分布式薄膜压力传感器、导电臂环和信号分析盒，分布式薄膜压力传感器包括柔性连接薄膜和多个肌力信号测点，多个肌力信号测点通过铜线集成在柔性连接薄膜的指定位置中，指定位置为用户...
韩斌唐晓凡杜子豪肖子玉鲁亮林一成
文献传递
一种应用于两栖无人平台的密封搭载装置及两栖无人平台
本发明属于两栖机器装备领域，一种应用于两栖无人平台的密封搭载装置及两栖无人平台。该装置需要密封时，第一丝杠轴和第二丝杠轴同时朝向使第一滚珠和第二滚珠互相靠近的方向旋转，以带动两个天窗运动件沿导轨互相靠近直至闭合；闭合时，...
韩斌闫泽峰梁承元鲁亮陈学东
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