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梁承元

作品数：13 被引量：2H指数：1
供职机构：华中科技大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程矿业工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 11篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇机械工程
  • 3篇自动化与计算...
  • 2篇交通运输工程
  • 1篇矿业工程
  • 1篇文化科学

主题

  • 4篇机器人
  • 3篇动力学
  • 2篇动力单元
  • 2篇动力学建模
  • 2篇多机器人
  • 2篇多机器人系统
  • 2篇多无人机
  • 2篇行驶环境
  • 2篇续航
  • 2篇运动件
  • 2篇时间窗
  • 2篇时间窗约束
  • 2篇数据管理中心
  • 2篇天窗
  • 2篇推进器
  • 2篇求解器
  • 2篇人机
  • 2篇无人机
  • 2篇力传递
  • 2篇连接轴

机构

  • 13篇华中科技大学

作者

  • 13篇梁承元
  • 12篇陈学东
  • 9篇韩斌
  • 3篇王浩
  • 3篇鲁亮
  • 2篇罗欣
  • 2篇袁方
  • 2篇曾理湛
  • 2篇李雪平
  • 2篇姜伟
  • 1篇谢德东

传媒

  • 1篇中国煤炭

年份

  • 1篇2024
  • 6篇2022
  • 2篇2021
  • 1篇2020
  • 1篇2019
  • 1篇2018
  • 1篇2015
共 13 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种辅助无人机降落的多级结构传送系统及方法
本发明提供了一种辅助无人机降落的多级结构传送系统及方法，属于无人机降落辅助装置领域，系统包括若干个传送单元和若干个模块底板；模块底板为传送单元提供电源和控制器的线路连接；传送单元通过驱动传送带运动，带动无人机运动；传送单...
韩斌梁承元陶凤杰王浩饶艳军陈学东
文献传递
一种应用于两栖无人平台的密封搭载装置及两栖无人平台
本发明属于两栖机器装备领域，一种应用于两栖无人平台的密封搭载装置及两栖无人平台。该装置需要密封时，第一丝杠轴和第二丝杠轴同时朝向使第一滚珠和第二滚珠互相靠近的方向旋转，以带动两个天窗运动件沿导轨互相靠近直至闭合；闭合时，...
韩斌闫泽峰梁承元鲁亮陈学东
一种车辆与多无人机会合路线快速规划方法
本发明公开了一种车辆与多无人机会合路线快速规划方法，属于多机器人系统规划和控制领域，包含一种多时间窗约束下的多无人机‑车辆会合路线规划问题模型和一种两层结构的启发式规划模型。两层结构启发式规划模型具有以下特征：1)包含两...
梁承元韩斌饶艳军陈学东
一种动力学驱动的超精密运动系统详细方案设计方法与系统
本发明公开了一种动力学驱动的超精密运动系统详细方案设计方法与系统。本发明的方法提出在任何具体设计阶段，从系统全局出发，针对系统方案和/或关键组件的设计与修改，对系统方案进行动力学建模、仿真与分析，以分析结果为依据，驱动设...
罗欣梁承元袁方李雪平姜伟曾理湛陈学东
文献传递
一种基于浑浊度分级的水下图像增强方法
本发明涉及水下图像增强领域，特别是涉及一种基于浑浊度分级的水下图像增强方法，包含以下步骤：读取待处理图像，计算获取图像直方图数据；根据图像直方图数据，计算待处理图像三通道上每个通道的像素值均值和像素值方差；根据每个通道的...
韩斌王浩林一成鲁亮梁承元陈学东
文献传递
超高端液压支架立柱强度性能有限元分析被引量：2
2015年
为了准确和全面把握超高端液压支架的大缸径双伸缩型立柱的强度性能,在充分考虑了焊缝和导向环等关键细节组件受载特性的基础上,构建了立柱有限元模型。通过静态中心过载压缩性能及偏心加载性能的仿真分析,指出了立柱在活柱的结构连接部位易产生较大的接触应力,并且在中缸和活柱底端可能出现导向环、动密封与缸体脱离接触。
高有进梁承元谢德东杨文明陈学东
关键词：液压支架双伸缩立柱有限元分析应力
应用于跨域无人平台的多推进器联动折展装置和方法
本发明提供了一种应用于跨域无人平台的多推进器联动折展装置和方法，属跨域机器人领域，其包括传动机构和推进器摇摆机构，传动机构包括动力单元和传递单元，多个传递单元围绕动力单元布置且并与动力单元相连接，每个传递单元分别与一套推...
韩斌闫泽峰梁承元解恒鹏肖子玉陈学东
一种车辆与多无人机会合路线快速规划方法
本发明公开了一种车辆与多无人机会合路线快速规划方法，属于多机器人系统规划和控制领域，包含一种多时间窗约束下的多无人机‑车辆会合路线规划问题模型和一种两层结构的启发式规划模型。两层结构启发式规划模型具有以下特征：1)包含两...
梁承元韩斌饶艳军陈学东
一种动力学驱动的超精密运动系统详细方案设计方法与系统
本发明公开了一种动力学驱动的超精密运动系统详细方案设计方法与系统。本发明的方法提出在任何具体设计阶段，从系统全局出发，针对系统方案和/或关键组件的设计与修改，对系统方案进行动力学建模、仿真与分析，以分析结果为依据，驱动设...
罗欣梁承元袁方李雪平姜伟曾理湛陈学东
文献传递
基于动力学的超精密运动平台集成设计方法及其实现技术研究
随着超精密运动平台运动精度需求向着纳米级甚至亚纳米级不断发展，动力学特性已成为决定系统运动精度的关键因素。要减少产品开发的迭代次数，缩短开发周期，降低研制风险，就必须从系统层面出发，在超精密运动平台方案设计、子系统和组件...
梁承元
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