您的位置： 专家智库 > >

潘宏青

作品数：49 被引量：0H指数：0
供职机构：中国科学院合肥物质科学研究院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 49篇中文专利

领域

  • 11篇自动化与计算...
  • 4篇电子电信
  • 3篇文化科学
  • 2篇电气工程
  • 1篇机械工程
  • 1篇建筑科学
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇医药卫生

主题

  • 26篇感器
  • 26篇传感
  • 26篇传感器
  • 14篇三维力
  • 10篇力传感器
  • 10篇机器人
  • 9篇触觉传感
  • 9篇触觉传感器
  • 7篇柔性触觉
  • 7篇柔性触觉传感...
  • 6篇电阻
  • 4篇气囊
  • 4篇过载
  • 4篇触觉
  • 3篇导轨
  • 3篇电机
  • 3篇定频
  • 3篇信号
  • 3篇需氧量
  • 3篇压阻

机构

  • 49篇中国科学院合...

作者

  • 49篇潘宏青
  • 28篇宋全军
  • 25篇马婷婷
  • 17篇双丰
  • 16篇王耀雄
  • 15篇曹会彬
  • 11篇葛运建
  • 10篇孙玉香
  • 8篇高放
  • 8篇王菲露
  • 8篇汪玉冰
  • 6篇孙鑫
  • 5篇孙玉苹
  • 5篇聂余满
  • 4篇庄学坤
  • 3篇王慧
  • 3篇张强
  • 2篇黄英良
  • 2篇高理富
  • 2篇李珊红

年份

  • 6篇2024
  • 5篇2023
  • 8篇2022
  • 5篇2021
  • 6篇2020
  • 5篇2019
  • 3篇2018
  • 2篇2017
  • 2篇2016
  • 2篇2015
  • 2篇2014
  • 3篇2013
共 49 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
一种基于UR机器人的UWB基站坐标自动标定方法
本发明公开了一种基于UR机器人的UWB基站坐标自动标定方法，包括：1，构建UWB基站坐标自动标定系统；2，将所得到的定位标签坐标值和各基站到定位标签的距离值数据集中发送至电脑端；3，初步估计定位基站基于UR机器人坐标系的...
宋全军胡文龙曹平国潘宏青马婷婷徐湛楠李皓聂余满王耀雄
文献传递
一种基于切比雪夫的体重支撑机构
本发明公开了一种基于切比雪夫的体重支撑机构，每个行走结构包括曲柄、连杆和摇杆，曲柄一端可转动安装在座椅一端，连杆一端与曲柄另一端可转动连接，摇杆一端可转动安装在座椅远离曲柄的一端，连杆中部与摇杆另一端可转动连接，连杆下端...
宋全军马婷婷李皓潘宏青曹平国徐湛楠
文献传递
一种正四面体式三维力柔性触觉传感器阵列
本发明提供一种正四面体式三维力柔性触觉传感器阵列，包括呈阵列排布在柔性基体内的若干结构相同的三维力柔性触觉传感单元，所述三维力柔性触觉传感单元均为由具有压阻效应的柔性导电橡胶制备而成的正四面体结构；所有正四面体结构的上端...
胡广宇许玉云杜肖肖张鹏赵星潘宏青孙玉香曹会彬双丰
文献传递
一种机器人全局重定位方法
本发明公开了一种机器人全局重定位方法，属于机器人技术领域，包括开始机器人在所有位置具有相同的概率分布；机器人通过携带激光雷达实时获取机器人周围的环境信息并构建一张局部地图；使用图像匹配的方法，在全局地图中找到局部地图的可...
杨记周高放潘宏青许玉云骆永乐
一种步态信息处理方法和矫形器
本发明公开了一种步态信息处理方法和矫形器，涉及医疗器械技术领域。具体包括：通过惯性传感器采集正常使用者大腿和活动髋关节的运动参数，通过振荡器模型对运动参数进行耦合；通过由节律型动态运动基元构成的步态编码器对步态相位参数与...
宋全军刘镕恺马婷婷潘宏青李皓赵欣彦
一种正四面体式三维力柔性触觉传感器阵列
本实用新型提供一种正四面体式三维力柔性触觉传感器阵列，包括呈阵列排布在柔性基体内的若干结构相同的三维力柔性触觉传感单元，所述三维力柔性触觉传感单元均为由具有压阻效应的柔性导电橡胶制备而成的正四面体结构；所有正四面体结构的...
胡广宇许玉云杜肖肖张鹏赵星潘宏青孙玉香曹会彬双丰
文献传递
基于3D激光雷达传感器的无人机三维空间路径规划方法
本发明公开了一种基于3D激光雷达传感器的无人机三维空间路径规划方法，包括：1根据使用者的需求，输入需要到达的目标点，然后根据激光雷达的点云数据，构建三维栅格地图；2根据得到的地图信息使用混合A*算法规划出一条路径；3对路...
曹平国鲁健宋全军胡文龙李晨潘宏青李皓马婷婷徐湛楠
一种融合相机、轮速计和单UWB信息的机器人室内定位方法
一种融合相机、轮速计和单UWB信息的机器人室内定位方法，包括以下步骤：S1、基于滑动窗口紧耦合视觉、轮速计和UWB测量信息的非线性优化框架,系统输入为视觉、轮速计和UWB原始测量信息，输出为对应测量时刻的机器人位置；S2...
宋全军徐湛楠朱道俊潘宏青曹平国马婷婷李皓陈勇
非侵入式体机交互接口及用户意图推理方法
本发明涉及非侵入式体机交互接口及用户意图推理方法，其用户意图推理方法引入了用户真实意图作为潜在变量，先确定真实意图，然后确定预期指令。由于基于真实意图这一潜在变量进行后续的用户意图推定并据此生成预期指令，而非传统意义上所...
宋全军刘镕恺马婷婷潘宏青
一种基于IMU的供氧控制系统
本发明的一种基于IMU的供氧控制系统，包括控制模块分别与运动状态识别模块、呼吸信号检测模块、生理参数采集模块以及供氧模块中的电磁阀连接，通过数据处理得到用户实时耗氧量、呼吸信号数据和生理参数信息，根据用户实时耗氧量和呼吸...
马婷婷刘桦瑞潘宏青李皓陈勇曹平国徐湛楠宋全军
全选 清除 导出
共5页<12345>
聚类工具0