徐法格
- 作品数：8 被引量：1H指数：1
- 供职机构：山东大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术天文地球更多>>
- 基于AVR Atmega162和CS5534的高精度称重系统设计
- 2014年
- 基于AVR Atmega162和24位高精度模数转换器CS5534的可应用于多场合的称重系统从硬件与软件两方面入手,阐述了称重传感器与CS5534的接口电路及使用、电源的隔离、多机通信的处理、滑动滤波算法的实现,以及称重数据的显示及传输方法。实验结果表明,该系统精度高,稳定性好,适用于多种工作场合,有很大的市场价值。
- 徐法格李岩孙金庆周晨磊刘汝华周风余
- 关键词：电源隔离
- 基于分数阶微积分的智能清洁机器人控制系统设计
- 随着社会的进步与经济的发展,高新技术正以较快的速度改变着人们的日常生活。人们快节奏的生活决定了人们需要从繁重的清洁工作中解脱出来,清洁机器人作为服务机器人的一种,正逐步的替代人类完成室内外的清扫工作。清洁机器人集清扫与机...
- 徐法格
- 关键词：分数阶ARM室内导航
- 文献传递
- 用于服务机器人的磷酸铁锂电池电源管理装置
- 本实用新型公开了用于服务机器人的磷酸铁锂电池电源管理装置，它包括磷酸铁锂电池组，所述磷酸铁锂电池组与锂电池硬件保护电路连接，所述锂电池硬件保护电路的输入端与充电接口连接，所述锂电池硬件保护电路的输出端与电源输入接口连接，...
- 周风余袁宪锋王小龙周晨磊吴国鹏徐法格袁通
- 文献传递
- 基于GPS的倾倒定位移动终端
- 2013年
- 本文提出一种以STM32为控制核心的倾倒检测和定位的终端设计,该终端通过加速度计检测倾倒信息、GPS采集地理信息,然后通过GPRS网络将数据传送到远程的监控端。经过大量的实验数据验证,倾倒检测和定位终端系统具有高精度的定位能力和摔倒检测功能,对保障人或者工业移动装备安全具有重要意义。
- 周晨磊周风余袁宪锋徐法格
- 关键词：STM32GPSGPRS加速度计
- 一种面向幼儿的早教陪护机器人系统
- 本发明公开了一种面向幼儿的早教陪护机器人系统，包括作为服务器端的底层控制系统及作为客户端的机载平板系统，底层控制系统通过接口与机载平板系统进行通信实现命令包和数据包的交换，客户端通过网络与远程终端进行实时通信；本发明具备...
- 周风余吴国鹏田天徐法格陈宏兴单文松朱瑞姜志飞
- 文献传递
- 一种面向幼儿的早教陪护机器人
- 本实用新型公开了一种面向幼儿的早教陪护机器人，包括作为服务器端的底层控制系统及作为客户端的机载平板系统，底层控制系统通过接口与机载平板系统进行通信实现命令包和数据包的交换，客户端通过网络与远程终端进行实时通信；本实用新型...
- 周风余吴国鹏田天徐法格陈宏兴单文松朱瑞姜志飞
- 文献传递
- 一种基于红外测距原理的清洁机器人定位新方法
- 2015年
- 在概述目前清洁机器人定位导航方法的基础上,提出了一种基于红外测距原理的新型清洁机器人定位方法。清洁机器人本体采用红外一体接收头VS0038接收定位基准模块发射的调制红外信号,机器人本体上的主控芯片STM32单片机根据红外相位测距原理得到机器人本身与定位基准模块之间的距离,便可以以定位基准模块为中心粗略的构建室内环境的地图,这样机器人能够根据地图确定本身所在位置,并且知晓要去的位置,从而实现机器人的精确导航与高效率清扫功能。系统实验证明了该定位方法的有效性,具有一定的推广价值。
- 单文松周风余徐法格朱瑞
- 关键词：清洁机器人
- 一种面向幼儿的早教陪护机器人系统
- 本发明公开了一种面向幼儿的早教陪护机器人系统，包括作为服务器端的底层控制系统及作为客户端的机载平板系统，底层控制系统通过接口与机载平板系统进行通信实现命令包和数据包的交换，客户端通过网络与远程终端进行实时通信；本发明具备...
- 周风余吴国鹏田天徐法格陈宏兴单文松朱瑞姜志飞
